具有侧倾和转向限制机构的电动滑板车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有侧倾和转向限制机构的电动滑板车，包括踏板支架，所述踏板支架固接在支撑杆上，所述转向杆转动连接所述支撑杆；其中，所述支撑杆前后相对的侧壁上分别固设有侧倾限位器和转向限位器，所述侧倾限位器和转向限位器从所述支撑杆的侧壁上向外横向延伸；在安装有所述侧倾限位器的所述支撑杆侧壁上，沿所述支撑杆轴向方向设置有两个安装孔。所述支撑杆上的侧倾机构用于控制所述滑板车与地面的倾斜角度，即限制所述第一球形连接件和第二球形连接件的旋转角度；所述转向限制机构用于控制所述滑板车转向杆的水平转向角度，即限制所述第三摇臂的转向角度。即限制所述第三摇臂的转向角度。即限制所述第三摇臂的转向角度。

【技术实现步骤摘要】
具有侧倾和转向限制机构的电动滑板车


[0001]本技术涉及滑板车领域，尤其涉及一种具有侧倾和转向限制机构的电动滑板车。

技术介绍

[0002]现有的电动滑板车的转向机构具有较大的转向幅度，易使电动滑板车在快速行进过程中倾倒，给乘车人员造成身体伤害。为了克服这个缺陷，目前市面上有的电动滑板车在前轮装配有重力传感器和速度传感器等多个电控装置以克服倾倒造成的伤害，但是结构复杂且成本高。为此需要一款既能实现侧倾又能控制侧倾角度及转向角度，结构简单又实用的电动滑板车。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是解决现有技术的缺陷，提供一种具有侧倾和转向限制机构的电动滑板车，所述电动滑板车在不使用传感器的基础上，通过在前轮装配有侧倾限位器和转向限位器，在实现侧倾并限定侧倾角度的同时，也限定了转向角度，从而增强电动滑板车的安全性与实用性。
[0004]一种具有侧倾和转向限制机构的电动滑板车，包括踏板支架，踏板，电池，转向杆，后轮，以及两个前轮，所述踏板支架固接在支撑杆上，所述转向杆转动连接所述支撑杆；其中，所述支撑杆前后相对的侧壁上分别固设有V型结构的侧倾限位器和转向限位器，所述侧倾限位器和转向限位器从所述支撑杆的侧壁上向外横向延伸；在安装有所述侧倾限位器的所述支撑杆侧壁上，沿所述支撑杆轴向方向设置有两个安装孔，所述两个安装孔分别位于所述侧倾限位器的上下两侧。
[0005]还包括：位于所述支撑杆上的侧倾机构，用于控制所述滑板车与地面的倾斜角度；其中，所述侧倾机构包括第一组件和第二组件，所述第一组件和第二组件相对设置，其相对端通过第一球形连接件和第二球形连接件连接在所述支撑杆上，其远端分别通过一悬臂连接两个前轮的轴部，所述第一组件和第二组件分别包括上摇臂和下摇臂，所述上摇臂和下摇臂相对设置；所述第一球形连接件和第二球形连接件能够相对支撑杆旋转。
[0006]所述滑板车还包括位于所述支撑杆上的转向限制机构，用于控制所述滑板车转向杆的水平转向角度；所述转向限制机构包括副支撑杆，第三球形连接件和第三摇臂；其中，所述第三摇臂靠近支撑杆的一端部分别通过所述第三球形连接件相连接，所述第三摇臂的另一端部设置有一鱼眼轴承，用于通过连接杆与连接前轮轴部的悬臂连接；所述第三球形连接件插入位于所述支撑杆后部的凸起中，实现相对凸起的转动。
[0007]进一步的，所述侧倾限位器具有两个向外延伸的挡块，所述挡块的长度与所述第一和第二球形连接件的尺寸适配，用于限制所述第一和第二球形连接件的旋转角度。所述转向限位器的横向延伸的两翼尺寸与所述第三球形连接件的球头适配，用于限制所述第三摇臂的转向角度。
[0008]进一步的，所述上摇臂和下摇臂靠近支撑杆的一端部分别通过所述第一球形连接件和第二球形连接件连接在所述支撑杆的安装孔上；所述上摇臂和下摇臂的另一端部分别设置有一鱼眼轴承，用于与连接前轮轴部的悬臂连接。
[0009]进一步的，所述上摇臂和下摇臂平行设置。
[0010]进一步的，所述侧倾限位器限制所述第一和第二球形连接件的旋转角度范围在20
‑
25
°
。
[0011]进一步的，所述转向限位器限制所述第三球形连接件的最大转动角度为45
°
。
[0012]进一步的，所述第一安装孔的中心线至所述侧倾限位器上表面的垂直距离大于所述第二安装孔的中心线至所述侧倾限位器下表面的垂直距离。
[0013]与现有技术相比，本技术有益效果及显著进步在于：
[0014]1.利用可旋转的球形连接件和鱼眼轴承将所述侧倾和转向限制机构与前轮连接的悬臂形成能够前后左右转动的四边形结构；同时通过在同一支撑杆的相反方向设置的两个限位器实现转向杆的旋转角度和侧倾角度的限位；
[0015]2.结构简单，不使用传感器等电控组件，有效降低成本，安装方便。
附图说明
[0016]图1是本技术所述的具有侧倾机构的滑板车的结构示意图；
[0017]图2是本技术所述的具有侧倾机构的滑板车中的侧倾机构和转向限制机构的结构示意图；
[0018]图3是图2中侧倾机构和转向限制机构的爆炸图。
[0019]图中：
[0020]10：支撑杆
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20：转向杆
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30：后轮
[0021]60：踏板
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70：踏板支架
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11,12：悬臂
[0022]13：第一安装孔
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14：第二安装孔
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15：第一球形连接件
[0023]16：第二球形连接件
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17：侧倾限位器
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18：转向限位器
[0024]21：上摇臂
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22：下摇臂
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41,42：鱼眼轴承
[0025]51,52：前轮
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81：第三摇臂
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82：副支撑杆
[0026]83：第三球形连接件
具体实施方式
[0027]为使本技术实施例的目的、技术方案、有益效果及显著进步更加清楚，下面，将结合本技术实施例中所提供的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所有描述的这些实施例仅是本技术的部分实施例，而不是全部的实施例；基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“固定”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或活动连接，亦可是成为一体；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介的间接连接或是无形的信号连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系；除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术
人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0029]需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”，“第三”等，仅是用于区别不同的对象，而非用于描述特定的顺序。
[0030]实施例1
[0031]如图1所示，一种具有侧倾机构的电动滑板车，包括踏板支架70，用于乘客双脚站立的踏板60，转向杆20，后轮30，两个前轮51，52，车座以及设置在后轮30上部的电池，所述踏板支架70固定在支撑杆10上，所述转向杆20通过一环部与支撑杆可转动连接。
[0032]所述支撑杆10上固设有侧倾限位器17和转向限位器18，所述侧倾限位器17和转向限位器18分别本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有侧倾和转向限制机构的电动滑板车，包括踏板支架(70)，电池，踏板(60)，转向杆(20)，后轮(30)，以及两个前轮(51,52)，所述踏板支架(70)固接在支撑杆上(10)，所述转向杆(20)转动连接所述支撑杆(10)，其特征在于：所述支撑杆(10)前后相对的侧壁上分别固设有侧倾限位器(17)和转向限位器(18)，所述侧倾限位器(17)和转向限位器(18)从所述支撑杆(10)的侧壁上向外横向延伸；在安装有所述侧倾限位器(17)的所述支撑杆(10)侧壁上，沿所述支撑杆(10)轴向方向设置有第一安装孔(13)和第二安装孔(14)，所述第一安装孔(13)和第二安装孔(14)分别位于所述侧倾限位器(17)的上下两侧；还包括：位于所述支撑杆(10)上的侧倾机构，用于控制所述滑板车与地面的倾斜角度；其中，所述侧倾机构包括第一组件和第二组件，所述第一组件和第二组件相对设置，其相对端通过第一球形连接件(15)和第二球形连接件(16)连接在所述支撑杆(10)上，其远端分别通过一悬臂(11，12)连接两个前轮(51，52)的轴部，所述第一球形连接件和第二球形连接件能够相对支撑杆(10)旋转；还包括：位于所述支撑杆(10)上的转向限制机构，用于控制所述滑板车转向杆(20)的水平转向角度；所述转向限制机构包括副支撑杆(82)，第三球形连接件(83)和第三摇臂(81)；其中，所述第三摇臂(81)靠近支撑杆(10)的一端部分别通过所述第三球形连接件(83)相连接，所述第三摇臂(81)的另一端部设置有一鱼眼轴承，用于通过连接杆与连接前轮轴部的悬臂(11,12)连接；所述第三球形连接件(83)插入位于所述支撑杆(10)后部的凸起中，实现相对凸起的转动。2.根据权利要求1所述的具有侧倾和转向限制机构的电动滑板车，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔宇航，张立鹏，李强，
申请(专利权)人：天津内燃机研究所天津摩托车技术中心，
类型：新型
国别省市：