一种实现车辆静态转动的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种实现车辆静态转动的装置，包括底座支架、滚筒、轴承、履带和锁止结构，底座支架两侧均布若干轴承，每个轴承分别转动套接一个滚筒，每个滚筒的一端分别滑动连接至锁止结构，每个滚筒均位于履带内部，所述锁止结构信号连接至控制器。本实用新型专利技术所述的一种实现车辆静态转动的装置具有结构简单、无需改动车辆、测试准确度高、安装操作方便等特点，能够实现车辆所有车轮的静态同步转动，将其应用于车辆相关主动安全功能的测试能够极大的缩短试验所需的试验道路的长度，同时也能够提高相关测试的效率。能够提高相关测试的效率。能够提高相关测试的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种实现车辆静态转动的装置


[0001]本技术属于汽车的道路试验领域，尤其是涉及一种实现车辆静态转动的装置。

技术介绍

[0002]随着车辆智能化的发展，车辆上越来越多的主动安全功能，比如自动远光灯、ACC、盲区监测、AEB和碰撞预警都需要在车辆运动过程中才能起作用，为了测试车辆上装配这类主动安全功能的性能，现有的测试方案是按照相关的标准的具体要求在封闭的场地对车辆在道路上的实际行驶工况进行复现，因此需要较长的场地进行车辆加速、测试和预留安全制动距离。此外，由于测试车辆和目标车辆处于相对运动中，无法准确判断车辆上这类主动安全功能真正起作用的相对距离，无法对其性能进行客观评价。因此有必要研究一种能够实现车辆静态转动的装置，现有技术中，已有相关提出一种组装式测量装置，该专利使用场景为四驱系统测试，验证车辆某个或多个车轮空转时四驱系统的控制性能。它是将两个滚轴安装到一个支架上，当轮胎架在上面时达到轮胎离地空转的效果，虽然该装置可以实现驱动轮胎离地以后的空转，但无法实现两驱车辆四个轮胎的同步转动，从可能导致车辆ESC等控制系统的干预，车辆无法正常行驶到试验要求的车速，无法激活车辆上其他主动安全功能。此外，该装置没有任何保护辅助装置，容易导致待车辆向前冲出或者打滑轮胎在滑动台上发生侧向滑移，极其容易发生危险；
[0003]综上可以看出，现有专利中，还没有一种能够安全有效的实现车辆静态转动的装置来实现车辆静态转动进行车辆相关主动安全功能的测试。故需要开发一种能够实现车辆静态转动的装置，为相应测试提供有效解决方案。
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技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术旨在提出一种实现车辆静态转动的装置，过该装置将试验车辆在道路上的动态行驶行驶转化为在该装置上的静态转动，与传统的实车道路测试相比在极大的缩减了试验所需的场地的长度的同时还能够准确的判断车辆相关的主动安全功能起作用的距离，对其相关的主动安全功能进行客观评价。
[0005]为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
[0006]一种实现车辆静态转动的装置，包括底座支架、滚筒、轴承、履带和锁止结构，底座支架两侧均布若干轴承，每个轴承分别转动套接一个滚筒，每个滚筒的一端分别滑动连接至锁止结构，每个滚筒均位于履带内部，所述锁止结构信号连接至控制器。
[0007]进一步的，所述底座支架包括2个固定底座和2个固定杆，每个固定底座均为长方体结构，2个固定底座互相平行设置，2个固定底座之间设有2个固定杆，且2个固定杆互相平行设置，每个固定杆周向均匀开设若干通孔，每个通孔内分别固设一个轴承。
[0008]进一步的，所述锁止结构包括驱动电机、主动齿轮、齿条、支撑杆、锁止销、辅助伸缩杆和固定板，驱动电机固定至固定底座一侧，驱动电机的输出轴固定连接至主动齿轮，主
动齿轮与齿条一侧啮合传动，齿条底部开设有凹槽，凹槽内滑动连接固定板，固定板底部固定至固定底座一侧，凹槽、固定板均是横截面为“凸”字形结构，齿条另一侧固定连接支撑杆一端，支撑杆为圆柱结构，支撑杆另一端固定连接至辅助伸缩杆，支撑杆外壁轴向均布若干锁止销，每个锁止销的另一端均滑动连接至滚筒，驱动电机通过驱动器信号连接至控制器。
[0009]进一步的，所述齿条的两端还分别设有一个限位块，限位块是横截面为为直角梯形结构。
[0010]进一步的，所述滚筒的一端靠近锁止销一端开设有锁止孔，锁止孔与锁止销一一对应。
[0011]进一步的，所述车辆静态转动的装置还设有若干圆环，每个圆环均通过绑带固定至固定底座一侧。
[0012]进一步的，所述控制器为PLC，控制器的型号为S7
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200smart，驱动电机为伺服电机，驱动电机的型号为YRF60。
[0013]相对于现有技术，本技术所述的一种实现车辆静态转动的装置具有以下优势：
[0014](1)本技术所述的一种实现车辆静态转动的装置，具有结构简单、无需改动车辆、测试准确度高、安装操作方便等特点，能够实现车辆所有车轮的静态同步转动，将其应用于车辆相关主动安全功能的测试能够极大的缩短试验所需的试验道路的长度，同时也能够提高相关测试的效率。
[0015](2)本技术所述的一种实现车辆静态转动的装置，准确判断车辆相关主动安全功能真正起作用的相对距离，对其性能能够进行客观评价。
[0016](3)本技术所述的一种实现车辆静态转动的装置，结构具有普适应，装置不需要做任何调整就能适用于不同轴距和轮距的车辆。
[0017](4)本技术所述的一种实现车辆静态转动的装置，其锁止结构通过驱动电机能够实现滚筒的锁止，节省人力，而且安全可靠，经济实用，易于推广。
附图说明
[0018]构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0019]图1为本技术实施例所述的一种实现车辆静态转动的装置俯视图；
[0020]图2为本技术实施例所述的一种实现车辆静态转动的锁止结构示意图；
[0021]图3为图2中A的放大图；
[0022]图4为本技术实施例所述的一种实现车辆静态转动的装置侧视图。
[0023]附图标记说明：
[0024]1‑
圆环；2
‑
底座支架；21
‑
固定底座；22
‑
固定杆；3
‑
滚筒；4
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轴承；5
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履带；6
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锁止结构；61
‑
驱动电机；62
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主动齿轮；63
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齿条；631
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限位块；64
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支撑杆；65
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锁止销；66
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辅助伸缩杆；67
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固定板。
具体实施方式
[0025]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种实现车辆静态转动的装置，其特征在于：包括底座支架(2)、滚筒(3)、轴承(4)、履带(5)和锁止结构(6)，底座支架(2)两侧均布若干轴承(4)，每个轴承(4)分别转动套接一个滚筒(3)，每个滚筒(3)的一端分别滑动连接至锁止结构(6)，每个滚筒(3)均位于履带(5)内部，所述锁止结构(6)信号连接至控制器。2.根据权利要求1所述的一种实现车辆静态转动的装置，其特征在于：所述底座支架(2)包括2个固定底座(21)和2个固定杆(22)，每个固定底座(21)均为长方体结构，2个固定底座(21)互相平行设置，2个固定底座(21)之间设有2个固定杆(22)，且2个固定杆(22)互相平行设置，每个固定杆(22)周向均匀开设若干通孔，每个通孔内分别固设一个轴承(4)。3.根据权利要求1所述的一种实现车辆静态转动的装置，其特征在于：所述锁止结构(6)包括驱动电机(61)、主动齿轮(62)、齿条(63)、支撑杆(64)、锁止销(65)、辅助伸缩杆(66)和固定板(67)，驱动电机(61)固定至固定底座(21)一侧，驱动电机(61)的输出轴固定连接至主动齿轮(62)，主动齿轮(62)与齿条(63)一侧啮合传动，齿条(63)底部开设有凹槽，凹槽内滑动连接固定板...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙明，孙勇，崔晓川，戴钦，王旭，刘兵，王洪岩，
申请(专利权)人：中汽研汽车检验中心天津有限公司，
类型：新型
国别省市：