一种电液转向器总成制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电液转向器总成，包括液压阀块、全液压转向器、连接体和步进电机，液压阀块通过连接件与全液压转向器密封连接，全液压转向器通过所连接体与步进电机连接在一起，全液压转向器、步进电机分别通过螺栓安装在所连接体两侧，步进电机的输出端通过连接轴套与全液压转向器的阀芯传动连接；液压阀块还通过优先阀与液压泵连通，全液压转向器与转向液压缸连通，通过控制步进电机转角，进而控制经由全液压转向器进入转向油缸的油液体积及流动方向，实现车辆无人驾驶转向功能。本实用新型专利技术基于负荷传感型全液压转向系统实现车辆无人驾驶转向功能，被控转向油缸和步进电机转角呈线性关系，控制特性好，且结构紧凑，方便系统安装和维护。系统安装和维护。系统安装和维护。

【技术实现步骤摘要】
一种电液转向器总成


[0001]本技术涉及工程车辆或工程机械全液压转向领域，尤其涉及一种无人驾驶用电液转向器总成。

技术介绍

[0002]由于重型车辆或者工程机械整机质量大，转向负载大，均采用全液压转向系统，如图所示是在重型车辆和工程机械中广泛使用的负荷传感型全液压转向系统原理图，液压泵输出的油液，通过优先阀，进入负荷传感型全液压转向器，再通过负荷传感型全液压转向器控制进入转向液压缸的油液体积及流动方向，从而驱动车辆转向机构实现转向动作。其中负荷传感型全液压转向器是通过驾驶员操作的方向盘控制的，当不转向时，优先阀的CF口与LS口之间的压力差迫使优先阀的阀芯克服弹簧力向右移动，使液压泵来的油液从EF口进入二级油路，例如举升系统或者其他工作系统。
[0003]当转向时，优先阀优先为转向器供油，且能够保证负荷传感型全液压转向器进出口之间的压力差为一恒定值，从而使转向器进油流量与转向需求相匹配，保证转向动作平稳可靠。
[0004]现有技术中，部分工程机械如装载机或者铲运机通过引入比例控制阀，实现远程遥控，例如专利CN109083223A(远程遥控装载机的液压系统)，专利CN208585317U(一种井下铲运机液压遥控转向系统)，专利CN204356832U(地下铲运机转向遥控液压系统)，专利CN204895559U(带流量放大功能的遥控转向液压系统)，在这些技术方案中，采用的都是流量控制方式，转向液压缸的动作受供油流量和转向负载的影响很大，车辆的转向特性是非线性的，控制难度大，尤其对于速度较高时的无人驾驶工况。而图1所示的系统采用容积控制方式(转向液压缸的位移与负荷传感型全液压转向器即方向盘的转角成比例)，控制特性好。
[0005]近几年来，车辆无人驾驶技术得到越来越多的关注和发展，工程车辆由于工作环境恶劣，对无人驾驶技术的需求更为迫切，本专利技术就是提供一种基于负荷传感型全液压转向系统的无人转向解决方案。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是提供一种电液转向器总成，在原车负荷传感型全液压转向系统基础上，在不影响原车液压系统工作性能的前提下，提供一套实现无人转向的解决方案，且无人转向动作的优先级低于驾驶员人工转向，以保证车辆紧急情况下的安全。
[0007]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0008]本技术一种电液转向器总成，包括液压阀块、全液压转向器、连接体和步进电机，所述液压阀块通过连接件与所述全液压转向器密封连接，所述全液压转向器通过所述连接体与所述步进电机连接在一起，所述连接体的中心设有通孔，所述步进电机的输出端置于所述通孔内并通过连接轴套与所述全液压转向器的阀芯传动连接；所述液压阀块的P
口通过优先阀与液压泵连通，所述全液压转向器与转向液压缸连通，并通过所述全液压转向器控制进入所述转向液压缸的油液体积及流动方向。
[0009]进一步的，所述连接件为螺栓。
[0010]进一步的，所述全液压转向器、所述步进电机分别通过螺栓安装在所述连接体的两侧。
[0011]进一步的，所述液压阀块上集成安装有常通电磁换向阀、常闭电磁换向阀、溢流阀以及多根管路。
[0012]进一步的，所述液压阀块的A口与二级油路连通，所述液压阀块的T口与原系统回油路连通，所述液压阀块的Ru口和Lu口分别与所述负荷传感型全液压转向器的R口和L口连通，所述液压阀块的Rc口和Lc口分别与所述转向液压缸右转向进油口和左转向进油口连通。
[0013]进一步的，所述液压阀块底部的四个油口分别与所述全液压转向器的安装面上的四个油口一一对应，且所述液压阀块与所述全液压转向器之间设置有密封圈。
[0014]进一步的，所述液压阀块上还设置有三个测压接头
[0015]与现有技术相比，本技术的有益技术效果：
[0016]本技术采用螺纹插装阀组成的阀块，通过两条螺栓直接与全液压转向器固定在一起，液压阀块底部的四个油口与全液压转向器安装面上的四个油口一一对应，步进电机与全液压转向器通过连接体直接固定在一起，整体结构紧凑，方便安装和维护。
[0017]本技术通过控制步进电机转角，进而控制经由全液压转向器进入转向油缸的油液体积及流动方向，实现车辆无人驾驶转向功能；这是一种容积控制的方式，转向液压缸的位移与步进电机的转角呈线性关系，受系统供油流量(不少于转向器最小需求流量)和转向液压缸负载的影响很小，线性特性好，车辆转向控制容易。
[0018]本技术基于负荷传感型全液压转向系统进行无人转向设计，实现人工转向动作优先，保证在紧急情况下的车辆安全。
[0019]本技术基于负荷传感型全液压转向系统实现车辆无人驾驶转向功能，被控转向油缸和步进电机转角呈线性关系，控制特性好，结构紧凑，方便系统安装和维护本技术整体结构紧凑，连接管路少，方便系统安装和维护。
附图说明
[0020]下面结合附图说明对本技术作进一步说明。
[0021]图1为原有负荷传感型全液压转向系统的原理图；
[0022]图2为本技术电液转向器总成的结构示意图；
[0023]图3为本技术的液压阀块的结构示意图；
[0024]图4为本技术电控全液压转向系统的原理图；
[0025]附图标记说明：1、液压阀块；101、P口；102、A口；103、T口；104、Ru口；105、Lu口；106、Rc口；107、Lc口；108、测压接头；2、全液压转向器；3、连接体；4、步进电机；401、连接轴套；5、常通电磁换向阀；6、常闭电磁换向阀；7、溢流阀；8、连接件；9、优先阀；10、液压泵；11、负荷传感型全液压转向器；12、转向液压缸。
具体实施方式
[0026]如图2和图3所示，一种电液转向器总成，包括液压阀块1、全液压转向器2、连接体3和步进电机4，液压阀块1通过连接件8与全液压转向器2密封连接，连接件8为螺栓；全液压转向器2通过所连接体3与步进电机4连接在一起，全液压转向器2、步进电机4分别通过螺栓安装在所连接体3的两侧，连接体3的中心设有通孔，步进电机4的输出端置于通孔内并通过连接轴套401与全液压转向器2的阀芯传动连接；液压阀块1还通过优先阀9与液压泵10连通，全液压转向器2与转向液压缸12连通，并通过全液压转向器2控制进入转向液压缸12的油液体积及流动方向。
[0027]本实施例为原有系统基础上进行安装，原有系统(参照图1)中液压泵10输出的油液，通过优先阀9，进入负荷传感型全液压转向器11，负荷传感型全液压转向器11的R口和L口分别与转向液压缸12右转向进油口和左转向进油口连接，并通过负荷传感型全液压转向器11控制进入转向液压缸12的油液体积及流动方向，从而驱动车辆转向机构实现转向动作，其中负荷传感型全液压转向器11是通过驾驶员操作的方向盘控制的，当不转向时，优先阀9的CF口与LS口之间的压力差迫使优先阀9的阀芯克服弹簧力向右移动，使液压泵10来的油液从EF口进入二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电液转向器总成，其特征在于：包括液压阀块(1)、全液压转向器(2)、连接体(3)和步进电机(4)，所述液压阀块(1)通过连接件(8)与所述全液压转向器(2)密封连接，所述全液压转向器(2)通过所述连接体(3)与所述步进电机(4)连接在一起，所述连接体(3)的中心设有通孔，所述步进电机(4)的输出端置于所述通孔内并通过连接轴套(401)与所述全液压转向器(2)的阀芯传动连接；所述液压阀块(1)的P口(101)通过优先阀(9)与液压泵(10)连通，所述全液压转向器(2)与转向液压缸(12)连通，并通过所述全液压转向器(2)控制进入所述转向液压缸(12)的油液体积及流动方向。2.根据权利要求1所述的电液转向器总成，其特征在于：所述连接件(8)为螺栓。3.根据权利要求1所述的电液转向器总成，其特征在于：所述全液压转向器(2)、所述步进电机(4)分别通过螺栓安装在所述连接体(3)的两侧。4.根据权利要求1所述的电液转...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨耀东，曲昌栋，刘永帅，
申请(专利权)人：北京科技大学，
类型：新型
国别省市：