本实用新型专利技术揭示了一种行星减速机直角输入装置，包括壳座主体，壳座主体内设有相垂直设置的输出轴和输入锥齿轴，输出轴上设有相间隔的第一轴承机构和第二轴承机构，并且输出轴上设有与输入锥齿轴相啮合配接的从动锥齿轮，壳座主体内设有配合轴承机构，壳座主体设有镂空部，镂空部上设有连接法兰，输出轴的自由端设有联轴结构。本实用新型专利技术能实现针对行星减速机的直角转向输入，满足空间受限情况下的动力源与行星减速机传动需求，同时确保传递过程中的机构稳定性，延长了有效使用寿命。通过特定圆锥轴承的配合设计，提高了输出轴与输入锥齿轴旋转轴向稳定性，有效降低了传动震颤，扭矩输出更稳定可靠。整体设计简洁巧妙，组装及维护方便高效。护方便高效。护方便高效。
【技术实现步骤摘要】
一种行星减速机直角输入装置
[0001]本技术涉及一种行星减速机直角输入装置，属于转向扭矩传动的
技术介绍
[0002]行星减速机(planetary reducer)是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩。行星减速机可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。
[0003]行星减速机具备扭矩输入的主动轴，通过主动轴与太阳轮、行星轮、齿圈等形成传动配合，从而实现不同需求的扭矩输出。行星减速机一般采用扭矩输入直供结构，但是在一些空间受限制情况下，需要采用旁侧供给，即直角传动输入。
[0004]现有技术中，一般是采用主动轴与外接输入轴之间的锥齿配合结构，两者属于端位配合，在传递扭矩过程中会产生一定地相互轴偏转，传动稳定性较差，长期使用会造成主动轴与行星减速机之间的配合磨损及外接输入轴与动力源之间的配合磨损。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统直角扭矩传动存在稳定性差及易造成配合结构损伤的问题，提出一种行星减速机直角输入装置。
[0006]为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案为：
[0007]一种行星减速机直角输入装置，用于与行星减速机的主动轴相传动配接，行星减速机的主动轴一侧设有配接法兰部，
[0008]包括壳座主体，所述壳座主体内设有相垂直设置的输出轴和输入锥齿轴，所述输出轴上设有固定设置在所述壳座主体内的相间隔的第一轴承机构和第二轴承机构，并且所述输出轴上设有位于所述第一轴承机构与所述第二轴承机构之间的与所述输入锥齿轴相啮合配接的从动锥齿轮，所述壳座主体内设有用于对所述输入锥齿轴进行旋转配合的配合轴承机构，
[0009]所述壳座主体上设有与所述输出轴的自由端相配合的镂空部，所述镂空部上设有用于与所述配接法兰部相可拆卸式配接的连接法兰，所述输出轴的自由端设有与所述主动轴相联轴的联轴结构。
[0010]优选地，所述第一轴承机构包括第一轴承座和设置在所述第一轴承座上的第一轴承，所述第一轴承座限位设置在所述连接法兰与所述壳座主体之间。
[0011]优选地，所述输出轴上设有环筋，所述从动锥齿轮限位设置在所述第一轴承与所述环筋之间。
[0012]优选地，所述第二轴承机构包括轴承端盖和第二轴承，所述壳座主体上设有用于装载所述第二轴承的敞口通道，所述输出轴上设有环凹，所述轴承端盖与所述敞口通道相可拆卸式配接，所述第二轴承设置在所述敞口通道内，并且所述第二轴承限位设置在所述轴承端盖与所述环凹之间。
[0013]优选地，所述第一轴承和第二轴承均为圆锥轴承，并且所述第一轴承和所述第二
轴承的圆锥面相反设置。
[0014]优选地，所述配合轴承机构包括用于装载所述输入锥齿轴的环座体及分设在所述环座体两侧的两个配合圆锥轴承，两个所述配合圆锥轴承的圆锥面相反设置。
[0015]本技术的有益效果主要体现在：
[0016]1.能实现针对行星减速机的直角转向输入，满足空间受限情况下的动力源与行星减速机传动需求，同时确保传递过程中的机构稳定性，延长了有效使用寿命。
[0017]2.通过特定圆锥轴承的配合设计，提高了输出轴与输入锥齿轴旋转轴向稳定性，有效降低了传动震颤，扭矩输出更稳定可靠。
[0018]3.整体设计简洁巧妙，易于制造，组装及维护方便高效。
附图说明
[0019]图1是本技术一种行星减速机直角输入装置的剖视结构示意图。
[0020]图2是本技术一种行星减速机直角输入装置的结构示意图。
具体实施方式
[0021]本技术提供一种行星减速机直角输入装置。以下结合附图对本技术技术方案进行详细描述，以使其更易于理解和掌握。
[0022]一种行星减速机直角输入装置，用于与行星减速机的主动轴相传动配接，行星减速机的主动轴一侧设有配接法兰部，附图中省略了传统行星减速机的图示，仅需要在主动轴上设置联动轴端，而联动轴端与配接法兰部属于传统配接方式。
[0023]如图1和图2所示，包括壳座主体1，壳座主体1内设有相垂直设置的输出轴2和输入锥齿轴3，输出轴2上设有固定设置在壳座主体1内的相间隔的第一轴承机构4和第二轴承机构5，并且输出轴2上设有位于第一轴承机构与第二轴承机构之间的与输入锥齿轴3相啮合配接的从动锥齿轮6，壳座主体1内设有用于对输入锥齿轴进行旋转配合的配合轴承机构7。
[0024]壳座主体1上设有与输出轴2的自由端相配合的镂空部，镂空部上设有用于与配接法兰部相可拆卸式配接的连接法兰9，输出轴2的自由端设有与主动轴相联轴的联轴结构8。
[0025]具体地实现过程及原理说明：
[0026]在进行与行星减速机配合时，通过配接法兰部与连接法兰9实现两者的配接，此时输出轴2通过联轴结构8与行星减速机的主动轴相联轴配合。
[0027]外部动力源与输入锥齿轴3相传动配合，在进行动力输入时，输入锥齿轴3旋转从而带动从动锥齿轮6旋转，从动锥齿轮6与输出轴2随动，输出轴2输出扭矩至行星减速机的主动轴，需要说明的是，通过第一轴承机构4和第二轴承机构5能满足输出轴2的旋转轴向稳定性，通过配合轴承机构7能确保输入锥齿轴3的旋转轴向稳定性。从而满足直角转向的扭矩输出需求，确保运行稳定可靠，延长了有效使用寿命。
[0028]对联轴结构8进行说明，即输出轴2的联轴结构8与主动轴的联动轴端实现轴向配合的榫卯配接，满足法兰对接后的联轴配合，实现联轴传动需求。
[0029]该联轴结构8可以采用矩形凹槽、三角凹槽等结构，同时主动轴的联动轴端设计相仿形的配合凸起即可，当然槽和凸起可以互换。
[0030]在一个具体实施例中，第一轴承机构4包括第一轴承座41和设置在第一轴承座41
上的第一轴承42，第一轴承座41限位设置在连接法兰9与壳座主体1之间。
[0031]即通过连接法兰9与壳座主体1的配接间隙，满足对第一轴承座41的搭载限位需求，降低了额外搭载结构成本。
[0032]在一个具体实施例中，输出轴2上设有环筋21，从动锥齿轮6限位设置在第一轴承42与环筋21之间。
[0033]具体地说明，一般情况下从动锥齿轮6与输出轴2之间为焊接或者热胀冷缩式固定配合，为了进一步提高其搭载稳定性，采用了夹持二次限位结构，进一步提高了从动锥齿轮6与输出轴2之间的整体稳定性。
[0034]在一个具体实施例中，第二轴承机构5包括轴承端盖51和第二轴承52，壳座主体1上设有用于装载第二轴承的敞口通道，输出轴2设有环凹22，轴承端盖51与敞口通道相可拆卸式配接，第二轴承52设置在敞口通道内，并且第二轴承限位设置在轴承端盖与环凹之间。
[0035]如此设计，满足输出轴2的装载需求，同时易于实现对输出轴2的维护作业，另外，通过环凹与轴承端盖51相配合设计，满足对第二轴承的限位稳定性需求，结构更简洁可靠。
[0036]在一个具体实施例中，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种行星减速机直角输入装置，用于与行星减速机的主动轴相传动配接，行星减速机的主动轴一侧设有配接法兰部，其特征在于：包括壳座主体，所述壳座主体内设有相垂直设置的输出轴和输入锥齿轴，所述输出轴上设有固定设置在所述壳座主体内的相间隔的第一轴承机构和第二轴承机构，并且所述输出轴上设有位于所述第一轴承机构与所述第二轴承机构之间的与所述输入锥齿轴相啮合配接的从动锥齿轮，所述壳座主体内设有用于对所述输入锥齿轴进行旋转配合的配合轴承机构，所述壳座主体上设有与所述输出轴的自由端相配合的镂空部，所述镂空部上设有用于与所述配接法兰部相可拆卸式配接的连接法兰，所述输出轴的自由端设有与所述主动轴相联轴的联轴结构。2.根据权利要求1所述一种行星减速机直角输入装置，其特征在于：所述第一轴承机构包括第一轴承座和设置在所述第一轴承座上的第一轴承，所述第一轴承座限位设置在所述连接法兰与所述壳座主体之间。3....
【专利技术属性】
技术研发人员：冯刚，
申请(专利权)人：长驰传动科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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