一种营养物质输送设备及使用方法技术

本发明专利技术属于食品加工技术领域，具体涉及一种营养物质输送设备，包括上料机构、切料机构、封装机构，所述上料机构设于切料机构前端，所述封装机构设于切料机构后端；所述上料机构包括上料架、上料滑道、上料推片以及抓取治具，所述上料滑道设有多个，多个所述上料滑道等距安装于上料架上，所述上料推片安装于上料滑道后端，所述抓取治具设于上料架后端，本发明专利技术的优点在于通过全自动切割输送封装工艺，避免营养物质原料块在加工过程中受到人工污染，使切割的原料长度相等，同时节约装置成本，减少装置故障率。本发明专利技术还提供了该装置的使用方法，包括产品上料、原料切割和原料封装等步骤。原料切割和原料封装等步骤。原料切割和原料封装等步骤。

【技术实现步骤摘要】
一种营养物质输送设备及使用方法


[0001]本专利技术属于食品加工

，具体涉及一种营养物质输送设备及使用方法。

技术介绍

[0002]红糖指带蜜的甘蔗成品糖，其传统的制作方法是：将收割下来的甘蔗经过切碎碾压，压出来的汁液先去除泥土、细菌、纤维等杂质，接著以小火熬煮5～6小时，不断搅拌让水份慢慢的蒸发掉，使糖的浓度逐渐增高，高浓度的糖浆在冷却后会凝固成为固体块状的粗糖，也就是红糖块。这样的传统做法保持了甘蔗原本的营养，同时也使红糖带有一股类似焦糖的特殊风味。制作过程中熬煮的时间越久红糖砖的颜色也越深，使红糖呈现出不同深浅的红褐色。
[0003]公开号为CN112169948A的专利公开了一种红糖加工设备，包括粉碎机、传送装置和冷却装置，粉碎机置于传送装置后端，冷却装置的高压罐位于粉碎机一侧，本专利技术的设备在长时间工作后，能够防止刀具温度升高，保证红糖粉末不会融化成块；同时红糖粉末中的水分在加工前已凝结成为冰晶，不会因为冷却装置的冷却使红糖粉末结块，提高了粉碎速度和粉碎质量影响加工效率，本专利技术还提供了本设备的使用方法，包括红糖块预加工、红糖块冷却、刀具内部降温和红糖块粉碎等步骤，本专利技术的方法红糖含水量低于7％均可进行粉碎加工，加工范围大，无需进行脱水处理，节约成本；同时机械化程度高，加工效率高，加工质量高，适宜大规模加工。
[0004]公开号为CN106616925A的专利公开了一种块状红糖及其制备方法，属于制糖
，该块状红糖主要由白砂糖、赤砂糖、甲原蜜、甲洗蜜、废蜜和水制成，所使用的制备方法简单易行，通过该方法所制得的块状红糖色泽好、具有糖蜜味浓郁、口感好，且易包装易储存。
[0005]公开号为CN207373238U的专利公开了一种红糖生产加工用红糖块切割装置，包括工作台、操作板、切割刀片、工作槽和安装孔，所述工作台的下方与加热槽相连接，所述工作台的右侧通过连接轴与挡板相连接，所述操作板通过插栓与电动伸缩柱上预留的穿孔相连接，所述切割刀片固定在刀片固定板的下方，所述立柱通过弹性凸块与连接块上开设的连接孔相连接，所述工作台的前后壁和左侧壁均开设有风扇放置槽，所述工作槽设置在工作台内部，所述安装孔预留在操作板的左右两侧。该红糖生产加工用红糖块切割装置，切割刀片可以根据切割成品的需求来改变安装位置，对红糖块进行切割之前可将加热管打开，使其散发的热量对竹席上的红糖块进行微微加热，使后续的切割过程更加容易。
[0006]上述专利仍然存在下列问题：
[0007]1.切块完成后无法直接进行封装工艺，使用人工或者二次极易对红糖块造成污染；
[0008]2.切割加工时由于红糖块的横竖向方向不一致，导致切割打滑或者移位，无法进行等块切割。

技术实现思路

[0009]针对现有技术中存在的上述不足之处，本专利技术提供了一种营养物质输送设备，用以解决现有技术切割加工时由于红糖块的横竖向方向不一致，导致切割时营养物质原料块破碎或者大小不一等问题，本专利技术还提供了该一种营养物质输送设备的使用方法。
[0010]为了解决上述技术问题，本专利技术采用了如下技术方案：
[0011]一种营养物质输送设备，包括上料机构、切料机构、封装机构，所述上料机构设于切料机构前端，所述封装机构设于切料机构后端；
[0012]所述上料机构包括上料架、上料滑道、上料推片以及抓取治具，所述上料滑道设有多个，多个所述上料滑道等距安装于上料架上，所述上料推片安装于上料滑道后端，所述抓取治具设于上料架后端。
[0013]在具体使用时，通过上料推片向前推动营养物质原料块，将营养物质原料块通过上料滑道推导至抓取治具工作区域，抓取治具对营养物质原料进行抓取后送至输送带上，当营养物质原料块被送至输送带后，输送带带动营养物质原料块向后移动，移动至切割组件下方时，切割组件下压对营养物质原料块进行预设切割，当切割组件对营养物质原料块切割完成后，输送带继续带动营养物质原料块移动至封装机构机构区域，由封装机构对切割后的营养物质原料块进行单独打包封装，通过全自动切割输送封装工艺，避免营养物质原料块在加工过程中受到人工污染，使切割的原料长度相等，同时节约装置成本，减少故障率。
[0014]进一步，所述抓取治具包括抓取板、抓取气缸、抓取盘以及吸附软嘴和第一机械臂，所述抓取板为两层板体层叠而成，且所述抓取板内部中空，所述抓取气缸设于抓取板上部，所述抓取气缸设于抓取板中部，所述抓取盘顶端与抓取气缸尾端固定连接，所述吸附软嘴设有多个，多个所述吸附软嘴安装于抓取盘底部，且所述多个所述吸附软嘴均与抓取气缸导通连接，所述抓取板顶部与第一机械臂活动端连接。
[0015]在具体使用时，第一机械臂带动抓取板进行旋转移动，使抓取板正对上料滑道位置，当上料推片将营养物质原料块推至尽头时，吸附软嘴对营养物质原料块进行吸附，随后第一机械臂回转，将营养物质原料块送至输送带上，通过多个吸附软嘴均匀分布，使营养物质原料上料时通过多工位运转，提高上料速度，同时通过吸附，避免使用夹具等硬性夹持工具造成营养物质原料块破碎或者掉落的情况发生，提高营养物质原料块的完整度。
[0016]进一步的，所述切料机构包括输送底架、输送带、等距离定位组件和切割组件，所述输送带设于输送底架上，所述切割组件设于输送带后段，所述等距离定位组件设于切割组件前方。
[0017]进一步的，所述等距离定位组件包括竖向活动气缸、竖向活动杆、定位框架，所述竖向活动气缸设于定位框架底部，且所述竖向活动气缸内侧与输送底架外侧固定连接，所述竖向活动杆安装于竖向活动气缸左右两侧；
[0018]所述等距离定位组件还包括横向活动气缸、横向活动杆、定位横杆、定位模具，所述横向活动气缸设于定位框架外侧，所述横向活动杆安装于横向活动气缸两侧，所述横向活动杆设于定位框架内部，且所述横向活动杆外侧与横向活动杆里端固定连接。
[0019]在具体使用时，当抓取治具将营养物质原料块放置于输送带上后，输送带将营养物质原料块输送至等距离定位组件下方，当营养物质原料块进入等距离定位组件下方时，
定位框架上的竖向活动气缸带动竖向活动杆下压，当定位模具下降至与营养物质原料块平行的角度时，横向活动气缸带动横向活动杆向内挤压，同时联动定位横杆，使定位模具对营养物质原料块的横竖向位置进行调整限位，通过对营养物质原料块的横竖向限位调节，保证每一批营养物质原料块在进入切割组件下方时，位置的水平高度和角度一致，便于后期切割，同时保证切割出来的营养物质原料块大小一致，避免出现产品大小不同，影响后续包装等情况出现，同时可以通过调节或者替换定位模具，用于适配不用的营养物质原料块，提高装置的普适性。
[0020]进一步，所述切割组件包括切割支架、切割竖杆、切割连板和固定模具，所述切割支架安装于输送带两侧，所述切割竖杆安装于切割支架内部，所述切割连板与切割竖杆活动连接，所述固定模具安装于切割连板里端。
[0021]进一步，所述切割组件还包括切割气缸、切割刀片、切割吸附头和切割固定板，所述切割气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种营养物质输送设备，其特征在于：包括上料机构(1)、切料机构(2)、封装机构(3)，所述上料机构(1)设于切料机构(2)前端，所述封装机构(3)设于切料机构(2)后端；所述上料机构(1)包括上料架(11)、上料滑道(12)、上料推片(13)以及抓取治具(14)，所述上料滑道(12)设有多个，多个所述上料滑道(12)等距安装于上料架(11)上，所述上料推片(13)安装于上料滑道(12)后端，所述抓取治具(14)设于上料架(11)后端。2.根据权利要求1所述的一种营养物质输送设备，其特征在于：所述抓取治具(14)包括抓取板(141)、抓取气缸(142)、抓取盘(143)以及吸附软嘴(144)和第一机械臂(145)，所述抓取板(141)为两层板体层叠而成，且所述抓取板(141)内部中空，所述抓取气缸(142)设于抓取板(141)上部，所述抓取气缸(142)设于抓取板(141)中部，所述抓取盘(143)顶端与抓取气缸(142)尾端固定连接，所述吸附软嘴(144)设有多个，多个所述吸附软嘴(144)安装于抓取盘(143)底部，且所述多个所述吸附软嘴(144)均与抓取气缸(142)导通连接，所述抓取板(141)顶部与第一机械臂(145)活动端连接。3.根据权利要求2所述的一种营养物质输送设备，其特征在于：所述切料机构(2)包括输送底架(21)、输送带(22)、等距离定位组件(23)和切割组件(24)，所述输送带(22)设于输送底架(21)上，所述切割组件(24)设于输送带(22)后段，所述等距离定位组件(23)设于切割组件(24)前方。4.根据权利要求3所述的一种营养物质输送设备，其特征在于：所述等距离定位组件(23)包括竖向活动气缸(231)、竖向活动杆(232)、定位框架(233)，所述竖向活动气缸(231)设于定位框架(233)底部，且所述竖向活动气缸(231)内侧与输送底架(21)外侧固定连接，所述竖向活动杆(232)安装于竖向活动气缸(231)左右两侧；所述等距离定位组件(23)还包括横向活动气缸(234)、横向活动杆(235)、定位横杆(236)、定位模具(237)，所述横向活动气缸(234)设于定位框架(233)外侧，所述横向活动杆(235)安装于横向活动气缸(234)两侧，所述横向活动杆(235)设于定位框架(233)内部，且所述横向活动杆(235)外侧与横向活动杆(235)里端固定连接。5.根据权利要求4所述的一种营养物质输送设备，其特征在于：所述切割组件(24)包括切割支架(241)、切割竖杆(242)、切割连板(243)和固定模具(244)，所述切割支架(241)安装于输送带(22)两侧，所述切割竖杆(242)安装于切割支架(241)内部，所述切割连板(243)与切割竖杆(242)活动连接，所述固定模具(244)安装于切割连板(243)里端。6.根据权利要求5所述的一种营养物质输送设备，其特征在于：所述切割组件(24)还包括切割气缸(245)、切割刀片(246)、切割吸附头(247)和切割固定板(248)，所述切割气缸(245)设于切割支架(241)顶端下部，所述切割刀片(246)后端贯穿切割固定板(248)与切割气缸(245)底端活动连接，所述切割吸附头(247)安装于切割固定板(248)底部。7.根据权利要求6所述的一种营养物质输送设备，其特征在于：所述封装机构(3)包括顶出孔(31)、顶出气缸(32)、顶出板(33)、封装吸附组件(34)，所述顶出孔(31)设于输送带(22)带体上，所述顶出气缸(32)顶端与顶出板(33)底端固定连接，所述封装吸附组件(34)设于顶出板(33)上方；所述封...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐崟，
申请(专利权)人：重庆披荆斩棘科技有限公司，
类型：发明
国别省市：