一种自动移动平台制造技术

技术编号:32176046 阅读:35 留言:0更新日期:2022-02-08 15:36
本实用新型专利技术公开了一种自动移动平台,包括有安装板、X轴平台、Y轴平台、工作平台、X轴驱动机构、X轴机构、Y轴驱动机构、Y轴机构和Z轴驱动机构,Y轴平台两边各设有一导向架,导向架设有限位座,限位座沿Z轴方向安装在Y轴平台上;Y轴驱动机构采用Y轴电机驱动,其连接有主动轮,主动轮两侧各设有一从动轮,将一同步带反向绕在主动轮及从动轮上,同步带两边分别与两Y轴机构连接。本实用新型专利技术通过在中间设置电机配合同步带驱动两Y轴机构,在提高同步性和精度的同时能达到更高的驱动力,而设置左右从动轮与主动轮配合,能提高传动效率;Y轴平台上设置具有限位座的导向架,在对工作平台起导向作用的同时可起限位作用,提高精度和安全性。提高精度和安全性。提高精度和安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动移动平台


[0001]本技术涉及机械设备
,具体涉及一种主要用于产品加工、压铆等操作中的移动平台。

技术介绍

[0002]在一些机械加工领域,经常要对一些产品进行压铆、装配等加工操作,在加工过程中,由于定位、承载、速度控制等需要,一般会采用自动移动平台作为工作承载平台。目前的移动平台一般包括有X轴、Y轴和Z轴三个移动方向,产品放置在移动平台上,用治具、电磁铁、升降气缸等工具将产品固定在移动平台上,通过相应的驱动机构驱动平台进行移动,最终实现将产品精确地送至加工位置。但目前的此类移动平台存在以下问题,要么精度虽然比较高,但结构复杂;要么结构虽然比较简单,但精度比较低。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是针对现有技术的缺陷,提供一种结构简单、使用方便、更为安全可靠、精度更高的自动移动平台。
[0004]为解决上述技术问题,本技术采用如下技术方案:一种自动移动平台,包括有安装板、X轴平台、Y轴平台和工作平台,在安装板上安装有X轴驱动机构和X轴机构,X轴平台安装在X轴机构上并与X轴驱动机构连接;在X轴平本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动移动平台,包括有安装板、X轴平台、Y轴平台和工作平台,在安装板上安装有X轴驱动机构和X轴机构,X轴平台安装在X轴机构上并与X轴驱动机构连接;在X轴平台上安装有Y轴驱动机构和Y轴机构,Y轴平台安装在Y轴机构上并与Y轴驱动机构连接;在Y轴平台上安装有Z轴驱动机构,工作平台安装在Z轴驱动机构上,其特征在于:在靠近Y轴平台两边的位置各设置有一导向架,导向架设置有导向柱,工作平台通过导套与导向柱连接;导向架还设置有限位座,限位座沿Z轴方向安装在Y轴平台上并穿过工作平台,限位座上预留给工作平台的升降移动行程不大于Z轴驱动机构对于工作平台的驱动行程;Y轴驱动机构采用Y轴电机驱动,Y轴电机设置于X轴平台的纵向中心线上,Y轴电机连接有主动轮,主动轮的两侧各设置有一从动轮,将一同步带反向绕在主动轮及从动轮上形成同步传动结构,同步带的两边分别与左右两组Y轴机构连接。2.根据权利要求1所述的自动移动平台,其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员:罗永奎覃静剑吴达海
申请(专利权)人:睿恩特智能装备东莞有限公司
类型:新型
国别省市:

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