一种混凝土地面精平机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种混凝土地面精平机器人，包括行走机构、机身主体、精平执行机构、姿态传感器、调整机构、激光感应器、控制系统、水平基准发射设备，所述水平基准发射设备用于设置混凝土地面标高基准；所述控制系统可以根据所述水平标高基准参考面位置信息和所述精平机器人上的姿态传感器信息，通过所述调整机构对所述精平执行机构的高度和姿态进行控制。本实用新型专利技术不仅可实现对楼层标高和混凝土地面找平度的自动控制，而且一次作业即可达到原来刮平、抹平等三步工序的效果，大大提高作业效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种混凝土地面精平机器人


[0001]本技术涉及混凝土地面平整作业装置领域，尤其涉及一种混凝土地面精平机器人。

技术介绍

[0002]在建筑行业中混凝土楼地面的标高和找平是一项重要且繁琐的工作，目前施工过程中主要分以下六步工序：第一，在浇筑混凝土时使用外置扫平仪控制标高；第二，用托板把混凝土地面大致扒平；第三，用刮尺进行较大范围找平；第四，待混凝土浇筑1h左右基本沉实，使用刮杠沿纵向和横向对混凝土地面各刮一遍；第五，使用混凝土抹平机铁盘对混凝土楼地面进行抹平；最后，使用抹平机刀片对混凝土楼地面进行收光。整个施工过程大量依赖人工，不仅耗费人力物力，增加工程周期，同时工程质量高度依赖工人的操作水平，得不到可靠的保障。

技术实现思路

[0003]为提升建筑行业中混凝土楼层地面标高作业和找平作业的工作效率，提高混凝土楼层地面工程质量，缩短工程周期，降低劳动强度和人工成本，特提出本技术。
[0004]实现本技术目的的技术方案是：一种混凝土地面精平机器人，包括行走机构，所述行走机构可以带动所述精平机器人在混凝土初凝及初凝后时段的地面上行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混凝土地面精平机器人，其特征在于：包括行走机构(700)，所述行走机构(700)可以带动所述精平机器人在混凝土初凝及初凝后时段的地面上行走作业；机身主体(600)，所述机身主体(600)设置于所述行走机构(700)上方，并可相对于所述行走机构(700)进行转动；精平执行机构(200)，所述精平执行机构(200)用于对凸起的混凝土地面进行等标高刮平和/或抹平，可对凹陷的混凝土地面进行补料填充；姿态传感器(202)，所述姿态传感器(202)设于精平执行机构(200)上，用于对所述精平执行机构(200)的姿态进行实时检测；调整机构(300)，所述调整机构(300)连接所述机身主体(600)和所述精平执行机构(200)，所述调整机构(300)可以对所述精平执行机构(200)的高度和俯仰姿态进行调整；水平基准发射设备(100)，所述水平基准发射设备(100)用于设置混凝土地面标高基准，所述标高基准位于相对基准线固定标高处，所述标高基准为精平机器人的水平标高基准参考面；激光感应器(201)，所述激光感应器(201)用于接收水平基准发射设备(100)的激光信号，所述激光感应器(201)设置于所述精平执行机构(200)上，通过所述激光感应器(201)可以测量所述精平机器人相对于所述水平基准发射设备(100)激光基准平面的相对位置；控制系统(500)，所述控制系统(500)根据所述水平标高基准参考面位置信息和所述精平机器人上的姿态传感器(202)信息，通过所述调整机构(300)对所述精平执行机构(200)的高度和姿态进行控制。2.根据权利要求1所述的混凝土地面精平机器人，其特征在于：所述精平机器人还包括转向机构(400)，所述转向机构(400)可以使精平机器人进行转向，所述转向机构(400)设置于所述机身主体(600)与行走机构(700)上；所述转向机构(400)由所述控制系统(500)进行转向控制。3.根据权利要求2所述的混凝土地面精平机器人，其特征在于：所述转向机构(400)包括连杆支撑平台(900)和回转平台(800)，所述连杆支撑平台(900)通过回转平台(800)设于行走机构(700)上，行走机构(700)相对连杆支撑平台(900)转动；所述连杆支撑平台(900)包括设于机身主体(600)上的连杆支撑机构(409)和直线驱动模组(403)，所述直线驱动模组(403)驱动所述连杆支撑机构(409)进行张合运动。4.根据权利要求3所述的混凝土地面精平机器人，其特征在于：所述连杆支撑机构(409)包括与直线驱动模组(403)滑动连接的驱动板(40...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁小芳，刘紫敬，黄海键，王锋利，
申请(专利权)人：固工机器人金华有限公司，
类型：新型
国别省市：