一种精平机器人转向机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种精平机器人转向机构，包括行走机构、连杆支撑平台和回转平台，所述行走机构与连杆支撑平台通过回转平台连接，行走机构相对连杆支撑平台转动；所述连杆支撑平台包括设于回转平台上的安装底座，所述安装底座上设有连杆支撑机构和直线驱动模组，所述直线驱动模组驱动所述连杆支撑机构进行张合运动。本实用新型专利技术不仅可实现精平机器人原地转向且对地面的破坏较小。向且对地面的破坏较小。向且对地面的破坏较小。

【技术实现步骤摘要】
一种精平机器人转向机构


[0001]本技术涉及混凝土地面平整作业装置领域，尤其涉及一种精平机器人转向机构。

技术介绍

[0002]精平机器人是一种可以替代人工进行部分建筑施工作业的智能设备，精平机器人的主要功能是在初凝状态的混凝土地面上进行混凝土地面平整作业，为了能进行大范围的混凝土地面平整作业，精平机器人上一般设置有行走机构和转向机构，由于初凝状态的混凝土地面湿滑且强度较低，常规轮式转向和履带式转向容易出现转向不准，严重破坏混凝土地面的问题。

技术实现思路

[0003]为解决精平机器人在初凝状态的混凝土地面上转向时转向不准和严重破坏混凝土地面问题，特提出本技术。本技术提供了一种精平机器人转向机构，所述转向机构可实现精平机器人原地转向且对地面的破坏较小。
[0004]实现本技术目的的技术方案是：一种精平机器人转向机构，包括行走机构、连杆支撑平台和回转平台，所述行走机构与连杆支撑平台通过回转平台连接，行走机构相对连杆支撑平台转动；所述连杆支撑平台包括设于回转平台上的安装底座，所述安装底座上设有连杆支撑机构和直线驱动模组，所述直本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种精平机器人转向机构，其特征在于：包括行走机构(700)、连杆支撑平台(900)和回转平台(800)，所述行走机构(700)与连杆支撑平台(900)通过回转平台(800)连接，行走机构(700)相对连杆支撑平台(900)转动；所述连杆支撑平台(900)包括设于回转平台(800)上的安装底座(600)，所述安装底座(600)上设有连杆支撑机构(400)和直线驱动模组(403)，所述直线驱动模组(403)驱动所述连杆支撑机构(400)进行张合运动。2.根据权利要求1所述的精平机器人转向机构，其特征在于：所述连杆支撑机构(400)包括与直线驱动模组(403)滑动连接的驱动板(404)和设于驱动板(404)上对称设置的数个连杆装置，每一所述连杆装置包括驱动连杆(405)、摆臂(402)、连接板(406)、方向控制连杆(407)和连杆底座(408)，所述驱动连杆(405)一端与驱动板(404)铰接，驱动连杆(405)另一端铰接有摆臂(402)，所述摆臂(402)设有第一铰接点(409)、第二铰接点(410)和第三铰接点(411)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁小芳，刘紫敬，黄海键，王锋利，
申请(专利权)人：固工机器人金华有限公司，
类型：新型
国别省市：