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本实用新型公开了一种精平机器人转向机构，包括行走机构、连杆支撑平台和回转平台，所述行走机构与连杆支撑平台通过回转平台连接，行走机构相对连杆支撑平台转动；所述连杆支撑平台包括设于回转平台上的安装底座，所述安装底座上设有连杆支撑机构和直线驱动模...
该专利属于固工机器人（金华）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过固工机器人（金华）有限公司授权不得商用。

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