本实用新型专利技术公开了一种铝合金热处理线上的拆垛抓取机构，包括中心对称设置的两个导向支架、第一牵引件、第二牵引件，所述导向支架之间的上端、下端均设有与其固定连接的连接轴，所述导向支架外侧上下两端均设有导向轮组件，下端前侧设有贯穿导向支架的转动轴，所述转动轴两端套设有拉钩，所述导向支架上还设有电磁铁连接杆，所述电磁铁连接杆上设有电磁铁，所述电磁铁与拉钩相配合，所述第一牵引件一端与外部驱动机构连接，另一端与连接轴连接，所述第二牵引件与转动轴连接。本实用新型专利技术公开的铝合金热处理线上的拆垛抓取机构，结构简单牢固，安装方便，能自动抓取料框，定位快速准确，抓取稳定，有效降低操作危险，提高抓取效率。提高抓取效率。提高抓取效率。
【技术实现步骤摘要】
一种铝合金热处理线上的拆垛抓取机构
[0001]本技术属于铝合金热处理辅助设备
，特别涉及一种铝合金热处理线上的拆垛抓取机构。
技术介绍
[0002]由于铝合金密度低，能够很好地满足材料轻量化的用材需求，且其强度较高，接近或超过优质钢，加上塑性好，容易加工成型，具有优良的导电性、散热性和抗蚀性，广泛应用与航空、航天、电子、汽车等领域。为了达到设计的机械性能要求，铝合金件通常需要热处理提高机械性能。对于中小型铝合金工件可以放置在料盘、料框中，再与料盘、料框一起在铝合金热处理生产线上进行热处理，可实现连续生产，自动化好，效率高。
[0003]为了增大产能及提高热处理铝的利用率，需将多层单层料框叠加后再运输至热处理炉中，热处理后需要将多层料框拆成单层便于人工或自动卸料。在拆垛过程中，需有抓取机构抓取料框，将叠放的料框拆分开来。若采用传统的人工与机械结合的方式抓取料框，不仅工作量大、劳动强度高，效率低，且抓取不稳定，有一定的操作危险。
技术实现思路
[0004]技术目的：本技术的目的是提供一种铝合金热处理线上的拆垛抓取机构，其结构简单牢固，安装方便，自动放开或者抓取料框，定位快速准确，抓取稳定，有效降低操作危险，提高抓取效率。
[0005]技术方案：一种铝合金热处理线上的拆垛抓取机构，包括中心对称设置的两个导向支架、第一牵引件、第二牵引件，导向支架为焊接件，结构简单牢固，所述导向支架之间的上端、下端均设有与其固定连接的连接轴，所述导向支架外侧上下两端均设有导向轮组件，下端前侧设有贯穿导向支架的转动轴，所述转动轴两端套设有拉钩，所述导向支架上还设有电磁铁连接杆，所述电磁铁连接杆上设有电磁铁，所述电磁铁与位于其下方的拉钩相配合，所述第一牵引件一端与外部驱动机构连接，另一端与连接轴连接，通过第一牵引件带动抓取机构与料框移动，所述第二牵引件与转动轴连接，通过第二牵引件与电磁铁控制拉钩的收起和弹出，控制拉钩的动作。拆垛时，启动电磁铁，将拉钩吸合使之处于收起状态，抓取机构通过与驱动机构相连接的第一牵引件及导向轮组件导向移动，移动过程平稳顺畅，抓取机构移动到抓取位后，电磁铁释放，拉钩通过自重或者第二牵引件自动弹出，拉钩伸入料框中，抓取料框，然后抓取机构与料框一起移动到拆分位，完成一次拆分。抓取机构通过与驱动机构相连接的第一牵引件及导向轮组件导向移动，移动过程平稳顺畅，拉钩通过电磁铁与第二牵引件自动收起与弹出，从而自动放开或者抓取料框，定位快速准确，抓取稳定，有效降低操作危险，提高抓取效率。
[0006]进一步的，上述的铝合金热处理线上的拆垛抓取机构，所述第一牵引件包括牵引杆、卡板，所述卡板一侧设有凹槽，所述牵引杆下端设有凸台，所述凹槽与凸台相配合，且所述凹槽底面、凸台顶面均设有第一弧形口，两个所述第一弧形口相对组合成一个有缺口的
圆与连接轴外侧相配合，所述牵引杆与卡板通过螺钉连接，并通过第一弧形口卡设于连接轴中间位置，即抓取机构的中间位置，受力集中。牵引杆通过卡板与连接轴连接，安装方便，且通过两个第一弧形孔张紧连接，连接稳定牢靠。
[0007]进一步的，上述的铝合金热处理线上的拆垛抓取机构，所述第一牵引件还包括连接板，所述连接板一端通过盖板、紧固件与牵引杆固定连接，另一端与外部驱动机构连接。
[0008]进一步的，上述的铝合金热处理线上的拆垛抓取机构，所述第二牵引件包括牵引板、第一连接杆，所述牵引板中心对称设于牵引杆两侧，并套设在连接轴上，所述牵引板之间设有多个第一连接杆，所述第一连接杆两端穿过牵引板并通过螺母与牵引板固定连接，所述牵引板之间还设有插接的第二连接杆。通过此设置加强第一牵引件的连接强度，从而提高抓取机构的强度。
[0009]进一步的，上述的铝合金热处理线上的拆垛抓取机构，所述第二牵引件还包括拉簧、触发杆，所述有触发杆固定于转动轴中间位置，所述拉簧两端设有挂钩，一端挂钩与触发杆连接，另一端挂钩与第二连接杆连接。电磁铁释放后，拉钩在自重作用下向外转动，带动转动轴及转动轴上的触发杆向外转动，转到一定角度后，拉簧限定触发杆转动，当拉钩与拉簧处于平衡状态后，拉钩停止。
[0010]进一步的，上述的铝合金热处理线上的拆垛抓取机构，所述导向轮组件包括导向轮、导向轴，所述导向轴一端穿过导向支架依次设有衬套、导向轮、压盖，且所述导向轮通过设于导向轴上的衬套与导向轴转动连接，降低导向轮转动摩擦，且导向轮组件安装简单方便，安装精度要求不高。
[0011]进一步的，上述的铝合金热处理线上的拆垛抓取机构，所述导向轮为锥型轮，与相配合的滑轨滑动连接，导向抓取机构的移动，使移动更加顺畅平稳。
[0012]进一步的，上述的铝合金热处理线上的拆垛抓取机构，所述拉钩通过穿过底面螺纹孔的紧定螺钉固定在转动轴上，所述拉钩一端设有钩台，另一端凹口上通过螺钉固定有限位块，限位块能平衡拉钩抓取料框时的力，使拉钩两端受力平衡，降低拉钩的负载，提高拉钩的使用寿命；所述钩台与料框被抓取件即料框相配合，定位料框，避免料框在移动过程中移位。
[0013]进一步的，上述的铝合金热处理线上的拆垛抓取机构，所述限位块上设有第二弧形口，所述导向支架内设有第三连接杆，所述第二弧形口与第三连接杆相配合，通过限位块与第三连接杆的配合，将拉钩的受力分散到导向支架上，降低拉钩的负载。
[0014]上述技术方案可以看出，本技术具有如下有益效果：本技术所述的铝合金热处理线上的拆垛抓取机构，通过与驱动机构相连接的第一牵引件及导向轮组件导向移动，移动过程平稳顺畅，拉钩通过电磁铁与第二牵引件自动收起与弹出，从而自动放开或者抓取料框，定位快速准确，抓取稳定，有效降低操作危险，提高抓取效率。
附图说明
[0015]图1为本技术所述的一种铝合金热处理线上的拆垛抓取机构的立体结构示意图；
[0016]图2为本技术所述的一种铝合金热处理线上的拆垛抓取机构的正视结构示意图；
[0017]图3为本技术所述的一种铝合金热处理线上的拆垛抓取机构的卡板与牵引杆连接示意图；
[0018]图4为本技术所述的一种铝合金热处理线上的拆垛抓取机构的拉钩结构示意图；
[0019]图中：10抓取机构、1导向支架、11电磁铁连接杆、12第三连接杆、2第一牵引件、21牵引杆、211凸台、212第一弧形口、22卡板、221凹槽、23连接板、24盖板、3第二牵引件、31牵引板、32第一连接杆、33第二连接杆、34拉簧、35触发杆、4连接轴、5导向轮组件、51导向轮、52导向轴、53衬套、54压盖、6转动轴、7拉钩、71钩台、72限位块、73第二弧形口、8电磁铁。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本技术。
[0021]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种铝合金热处理线上的拆垛抓取机构，其特征在于：包括中心对称设置的两个导向支架（1）、第一牵引件（2）、第二牵引件（3），所述导向支架（1）之间的上端、下端均设有与其固定连接的连接轴（4），所述导向支架（1）外侧上下两端均设有导向轮组件（5），下端前侧设有贯穿导向支架（1）的转动轴（6），所述转动轴（6）两端套设有拉钩（7），所述导向支架（1）上还设有电磁铁连接杆（11），所述电磁铁连接杆（11）上设有电磁铁（8），所述电磁铁（8）与位于其下方的拉钩（7）相配合，所述第一牵引件（2）一端与外部驱动机构连接，另一端与连接轴（4）连接，所述第二牵引件（3）与转动轴（6）连接。2.根据权利要求1所述的铝合金热处理线上的拆垛抓取机构，其特征在于：所述第一牵引件（2）包括牵引杆（21）、卡板（22），所述卡板（22）一侧设有凹槽（221），所述牵引杆（21）下端设有凸台（211），所述凹槽（221）与凸台（211）相配合，且所述凹槽（221）底面、凸台（211）顶面均设有第一弧形口（212），两个所述第一弧形口（212）相对组合成一个有缺口的圆与连接轴（4）外侧相配合，所述牵引杆（21）与卡板（22）通过螺钉连接，并通过第一弧形口（212）卡设于连接轴（4）中间位置。3.根据权利要求2所述的铝合金热处理线上的拆垛抓取机构，其特征在于：所述第一牵引件（2）还包括连接板（23），所述连接板（23）一端通过盖板（24）、紧固件与牵引杆（21）固定连接，另一端与外部驱动机构连接。4.根据权利要求1所述的铝合金热处理线上的拆垛抓取机构，其特征在于：所述第二牵引件（3）包括牵引板（31）、第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙占营，
申请(专利权)人：德诺热能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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