自动化成圈扎线机制造技术

本实用新型专利技术属于机械设备技术领域，尤其涉及一种自动化成圈扎线机，包括工作台、以及设于工作台上的排线装置、剪线装置、驱动装置、电线定位机械手、卷线装置、抓取移动装置和扎线装置；排线装置、剪线装置、卷线装置和扎线装置依序设置；电线定位机械手设于卷线装置的旁侧，用于将电线的自由端夹持至卷线装置固定；卷线装置与驱动装置的输出端连接；剪线装置上设有传感器，用于检测排线装置引出的电线长度；抓取移动装置设于排线装置和卷线装置的顶部，抓取移动装置抓取成圈的电线移动至扎线装置上，扎线装置用于对成圈的电线结扎。通过本自动化成圈扎线机实现自动化将电线、电缆等成圈绕线并结扎，安全可靠且效率高。安全可靠且效率高。安全可靠且效率高。

【技术实现步骤摘要】
自动化成圈扎线机


[0001]本技术属于机械设备
，尤其涉及一种自动化成圈扎线机。

技术介绍

[0002]为能将待扎物(如电源线、延长线、端子接头电线等等)予以结扎束紧，在民用电线生产过程中，电线在成圈机上定长收线而成为一个圆环形的电线圈，一般较为常见的方法，大都采人工将待扎物束集，再以事先裁剪定长度的扎线施予结扎，然而，在结扎过程中，工作人员必须一手握着待扎物，另一手持着定长的扎线卷绕待扎物而予以结扎束紧，如此，工作效率低，易造成手部疲乏，操作缓慢，在人力成本高涨之今，为一相当不符成本的作业方式，且由于扎线为金属线或包覆有塑料材质的金属线，一经裁剪后，极易割伤、刮伤皮肤，存在一定的安全隐患。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种自动化成圈扎线机，旨在解决现有技术中的电线通过人工结扎成圈，效率低下且不安全的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术实施例提供的一种自动化成圈扎线机，包括工作台、以及设于所述工作台上的排线装置、剪线装置、驱动装置、电线定位机械手、卷线装置、抓取移动装置和扎线装置；所述排线装置、所述剪线装置、所述卷线装置和所述扎线装置依序设置，电线从所述排线装置引出，并经所述排线装置夹持电线的自由端；所述电线定位机械手设于所述卷线装置的旁侧，用于将电线的自由端夹持至所述卷线装置固定；所述卷线装置与所述驱动装置的输出端连接，用于将电线卷成圆环形；所述剪线装置上设有传感器，用于检测所述排线装置引出的电线长度；所述抓取移动装置设于所述排线装置和所述卷线装置的顶部，所述抓取移动装置抓取成圈的电线移动至所述扎线装置上，所述扎线装置用于对成圈的电线结扎。
[0005]可选地，所述排线装置包括排线固定座、排线气缸、排线座和夹持气缸，所述排线固定座设于所述工作台上，所述排线气缸设于所述排线固定座上，所述排线座设于所述排线气缸的升降端，且所述排线座设有供电线通过的穿线孔；所述夹持气缸位于所述排线座靠近于所述剪线装置的一侧，用于夹持通过所述穿线孔的电线的自由端。
[0006]可选地，所述卷线装置包括卷料盘和至少两间隔设置的卷料杆，所述卷料盘与所述驱动装置的输出端连接，各所述卷料杆竖直设于所述卷料盘上，所述卷料杆的旁侧设有用于夹持电线的夹线气缸。
[0007]可选地，所述卷料杆的数量为四件，四所述卷料杆于所述卷料盘上排列成矩形。
[0008]可选地，所述抓取移动装置包括固定架、直线驱动机构、第一气缸和机械手，所述固定架设于所述工作台上，所述直线驱动机构和所述第一气缸均设于所述固定架上，所述第一气缸与所述直线驱动机构连接，并经所述直线驱动机构沿直线水平移动；所述机械手设于所述第一气缸的升降端。
[0009]可选地，所述工作台上设有滑轨；所述扎线装置包括水平驱动机构、移动座、扎条上料机构和U形置料架；所述移动座与所述滑轨滑动连接，所述水平驱动机构的移动端与所述移动座连接；所述扎条上料机构设于所述移动座的旁侧并靠近于所述卷线装置设置，用于将扎条上料至所述U形置料架上；所述U形置料架呈U形设置，中部下凹形成容置电线的凹槽。
[0010]可选地，所述扎线装置还包括位于所述移动座顶部的旋转夹持机构，所述旋转夹持机构包括旋转电机、第一升降气缸和气动夹爪，所述第一升降气缸设于所述工作台上，所述第一升降气缸的升降端与所述旋转电机连接，所述气动夹爪与所述旋转电机的主轴连接，所述气动夹爪用于夹持扎条。
[0011]可选地，所述工作台上设有下料斜面，所述下料斜面位于所述旋转夹持机构的底部。
[0012]可选地，所述剪线装置包括第二升降气缸和气动剪刀，所述第二升降气缸设于所述工作台上，所述气动剪刀连接于所述第二升降气缸的升降端。
[0013]本技术实施例提供的自动化成圈扎线机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本技术实施例的自动化成圈扎线机，使用使待收卷的电线从排线装置引出，并通过排线装置夹持固定，电线定位机械手启动抓取电线穿过排线装置的自由端，并将电线的自由端移动至卷线装置固定，固定后电线定位机械手复位，卷线装置启动，在驱动装置的驱动下卷线装置转动，电线在卷线装置缠绕呈环形，经过剪线装置的传感器的电线到达一定长度时，驱动装置停止转动，剪线装置启动将电线剪断；然后，抓取移动装置抓取卷线装置上成圈的电线，并将电线移动至砸向装置，扎线装置将成圈的电线结扎，防止电线散乱。如此，通过本自动化成圈扎线机实现自动化将电线、电缆等成圈绕线并结扎，安全可靠且效率高。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术实施例提供的自动化成圈扎线机的结构示意图。
[0016]图2为本技术实施例提供的自动化成圈扎线机另一视角下的结构示意图。
[0017]图3为本技术实施例提供的自动化成圈扎线机另一视角下的结构示意图。
[0018]其中，图中各附图标记：
[0019]10—工作台
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11—滑轨
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12—下料斜面
[0020]20—排线装置
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21—排线固定座
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22—排线气缸
[0021]23—排线座
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24—夹持气缸
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30—剪线装置
[0022]31—第二升降气缸
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32—气动剪刀
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40—电线定位机械手
[0023]50—卷线装置
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51—卷料盘
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52—卷料杆
[0024]53—夹线气缸
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60—抓取移动装置
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61—固定架
[0025]62—直线驱动机构
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63—第一气缸
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64—机械手
[0026]70—扎线装置
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71—移动座
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72—扎条上料机构
[0027]73—U形置料架
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74—旋转夹持机构
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741—旋转电机
[0028]742—第一升降气缸
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743—气动夹爪。
具体实施方式
[0029]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化成圈扎线机，其特征在于：包括工作台、以及设于所述工作台上的排线装置、剪线装置、驱动装置、电线定位机械手、卷线装置、抓取移动装置和扎线装置；所述排线装置、所述剪线装置、所述卷线装置和所述扎线装置依序设置，电线从所述排线装置引出，并经所述排线装置夹持电线的自由端；所述电线定位机械手设于所述卷线装置的旁侧，用于将电线的自由端夹持至所述卷线装置固定；所述卷线装置与所述驱动装置的输出端连接，用于将电线卷成圆环形；所述剪线装置上设有传感器，用于检测所述排线装置引出的电线长度；所述抓取移动装置设于所述排线装置和所述卷线装置的顶部，所述抓取移动装置抓取成圈的电线移动至所述扎线装置上，所述扎线装置用于对成圈的电线结扎。2.根据权利要求1所述的自动化成圈扎线机，其特征在于：所述排线装置包括排线固定座、排线气缸、排线座和夹持气缸，所述排线固定座设于所述工作台上，所述排线气缸设于所述排线固定座上，所述排线座设于所述排线气缸的升降端，且所述排线座设有供电线通过的穿线孔；所述夹持气缸位于所述排线座靠近于所述剪线装置的一侧，用于夹持通过所述穿线孔的电线的自由端。3.根据权利要求1所述的自动化成圈扎线机，其特征在于：所述卷线装置包括卷料盘和至少两间隔设置的卷料杆，所述卷料盘与所述驱动装置的输出端连接，各所述卷料杆竖直设于所述卷料盘上，所述卷料杆的旁侧设有用于夹持电线的夹线气缸。4.根据权利要求3所述的自动化成圈扎线机，其特征在于：所述卷料杆的数量为四件，四所述卷料杆于所述卷料盘上排列成矩形。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔令南，
申请(专利权)人：广东浦光电线电缆有限公司，
类型：新型
国别省市：