本发明专利技术涉及一种大直径橡胶密封圈包装预处理装置；其解决的技术方案包括底板，底板的左右两侧各滑动安装有一个U形杆，底板的中间的上方设有一个轴线水平左右方向的弧形滑轨，弧形滑轨上滑动安装有一个优弧形板，优弧形板可沿弧形轨道绕其轴线自转，优弧形板内的内侧对称设有两个L形杆，每个L形杆的自由端设有一个第一电缸，优弧形板的左右两侧各设有两个分别置于底板前后两侧的第二电缸，第二电缸水平固定且伸出端朝向底板中心，每个第二电缸的伸出端固定有一个第三电缸，底板的左端固定有一个滑架，滑架上滑动安装有一个伸出端朝上的第四电缸，第四电缸的上端转动安装有两个第五电缸，每个第五电缸的伸出端垂直固定有一个第六电缸。电缸。电缸。
【技术实现步骤摘要】
一种大直径橡胶密封圈包装预处理装置
[0001]本专利技术涉及密封圈包装设备领域，特别是一种大直径橡胶密封圈包装预处理装置。
技术介绍
[0002]大直径的密封圈，是一种环带状的橡胶制品，是一种应用于大直径承插管件上的密封件，大型的承插管直径大，应用于工业或市政排水工程，因此对应使用的密封圈直径大，周长长，在包装运输过程中需要单独包装，此类密封圈在包装之前需要进行盘卷使其由一个环折叠成多个环，从而方便装箱或装袋，并且要保证在一个环折叠成多个环使得橡胶圈的各部件受力均匀，在运输中才能够有效减少挤压和对折角度过大造成的密封变形的问题，但现阶段这对此类橡胶圈还是采用人工盘卷的方式，该方式存在自动化程度低、生产效率低和工人劳动强度大问题。
技术实现思路
[0003]针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本专利技术提供一种大直径橡胶密封圈包装预处理装置，来解决
技术介绍
中所提到的问题。
[0004]其解决问题的技术方案包括一个水平左右方向的长条状的底板，底板的左右两侧各滑动安装有一个开口朝上的U形杆， U形杆的底杆与底板垂直，底板上设有可使U形杆向外滑动复位的弹簧，底板的中间的上方设有一个轴线水平左右方向的弧形滑轨，弧形滑轨的开口朝上，弧形滑轨上滑动安装有一个优弧形板，优弧形板可沿弧形轨道绕其轴线自转，优弧形板内的内侧对称设有两个L形杆，每个L形杆与U弧形板构成一个限位槽且限位槽开口朝向优弧形板的开口，每个L形杆的自由端设有一个第一电缸，第一电缸伸长可将限位槽封闭，优弧形板的左右两侧各设有两个分别置于底板前后两侧的第二电缸，第二电缸水平固定且伸出端朝向底板中心，每个第二电缸的伸出端固定有一个竖直的第三电缸，底板的左端固定有一个与其平行的滑架，滑架上滑动安装有一个伸出端朝上的第四电缸，第四电缸的上端转动安装有两个同轴且伸出端朝向相反的第五电缸，每个第五电缸的伸出端垂直固定有一个第六电缸，两个第六电缸平行。
[0005]优选的，所述底板的左右两侧各设有一个沿其长度方向的滑槽，每个滑槽内滑动安装有一个滑块，U形杆经支杆固定在滑块上，弹簧的一端固定在滑块上，另一端固定在滑槽靠近弧形滑轨一侧的槽壁上。
[0006]优选的，所述每个第五电缸上固定有一个驱动其转动的第一步进电机，两个第一步进电机同步驱动。
[0007]优选的，所述弧形滑轨的前后两个各设有一个经第二步进电机驱动的摩擦轮，摩擦轮与优弧形板的外弧面接触，优弧形板的外弧面设有增大摩擦的涂层，两个第二步进电机同步正反转驱动优弧形板在弧形轨道上的饶轴自转。
[0008]优选的，所述U形杆的两端部的外侧设有与其垂直的第一限位杆，第六电缸的缸体
外侧设有与其垂直的第二限位杆，第六电缸为多级电缸。
[0009]优选的，所述第二电缸经固定杆固定在底板上。
[0010]优选的，所述的两个第一电缸同步控制伸缩，四个第二电缸同步控制伸缩，四个第三电缸同部控制伸缩，两个第五电缸同部控制伸缩，两个第六电缸同步控制伸缩，其中所有电缸的开闭和启动顺序可通过编程PLC控制单元控制也可手动经开关驱动。
[0011]本装置对比传统设备有以下好处：1、本专利技术通过将密封圈先支撑然后，往复转动优弧形板过程中配合第三电缸伸长和第二电缸的回缩实现将闭环先被分成三个闭环和两个交叉，继而再被分成五个闭环和四个交叉，通过第六电缸的伸长和第四电缸的往复移动实现第六电缸最终从五个闭环内穿过，从而实现将原本的一个闭环状的密封圈收叠成五个闭环的折叠状态，从而减少密封圈的包装体积，方便后续的包装。
[0012]2、本装置在通过优弧形板转动180度后将密封圈的矩形框结构，转动成一三个闭环和两个交叉，此时第三电缸的的位置正好置于中间闭环的投影内，在第二电缸的驱动先将中间闭环扩大，转动优弧形板转动能够复位，将中间扩大后的闭环在第三电缸的支撑下，转动成三个闭环和两个交叉，加上原本的两个交叉和两个闭环形成最终的五个闭环的四个交叉，整个过程中闭环的大小相似方便后续第六电缸穿插，使得装置结构更加合理。
[0013]3通过第四电缸的上下往复伸缩，使得第六电缸从一个闭环内穿过可通过上下移动实现将交叉位置置于第六电缸的上方或下方，最终实现闭环在第六电缸上的缠绕，从而实现密封圈的折叠，整个过程环环相扣，缺一不可。
附图说明
[0014]图1为本专利技术密封圈在U形杆上套装呈矩形状时的俯视图。
[0015]图2为本专利技术在图1基础上优弧形板转动180度时的俯视图。
[0016]图3为本专利技术在图2基础上第二电缸拉动橡胶圈回缩俯视图。
[0017]图4为本专利技术在图3基础上优弧形板反转复位后的俯视图。
[0018]图5为本专利技术在图4基础第六电缸插入至折叠好的橡胶圈的俯视图。
[0019]图6为本专利技术左视图。
具体实施方式
[0020]以下结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细说明。
[0021]由图1至图6可知,本专利技术包括一个水平左右方向的长条状的底板1，底板1的左右两侧各滑动安装有一个开口朝上的U形杆2， U形杆2的底杆与底板1垂直，底板1上设有可使U形杆2向外滑动复位的弹簧3，底板1的中间的上方设有一个轴线水平左右方向的弧形滑轨4，弧形滑轨4的开口朝上，弧形滑轨4上滑动安装有一个优弧形板5，优弧形板5可沿弧形轨道绕其轴线自转，优弧形板5内的内侧对称设有两个L形杆6，每个L形杆6与U弧形板构成一个限位槽且限位槽开口朝向优弧形板5的开口，每个L形杆6的自由端设有一个第一电缸7，第一电缸7伸长可将限位槽封闭，优弧形板5的左右两侧各设有两个分别置于底板1前后两侧的第二电缸8，第二电缸8水平固定且伸出端朝向底板1中心，每个第二电缸8的伸出端固定有一个竖直的第三电缸9，底板1的左端固定有一个与其平行的滑架，滑架上滑动安装有
一个伸出端朝上的第四电缸10，第四电缸10的上端转动安装有两个同轴且伸出端朝向相反的第五电缸11，每个第五电缸11的伸出端垂直固定有一个第六电缸12，两个第六电缸12平行。
[0022]为了实现U形杆2的安装与滑动，所述底板1的左右两侧各设有一个沿其长度方向的滑槽13，每个滑槽13内滑动安装有一个滑块，U形杆2经支杆固定在滑块上，弹簧3的一端固定在滑块上，另一端固定在滑槽13靠近弧形滑轨4一侧的槽壁上。
[0023]为了实现第五电缸11转动的驱动，所述每个第五电缸11上固定有一个驱动其转动的第一步进电机，两个第一步进电机同步驱动。
[0024]为了实现优弧形板5的驱动，所述弧形滑轨4的前后两个各设有一个经第二步进电机驱动的摩擦轮14，摩擦轮14与优弧形板5的外弧面接触，优弧形板5的外弧面设有增大摩擦的涂层，两个第二步进电机同步正反转驱动优弧形板5在弧形轨道上的饶轴自转。
[0025]为了橡胶圈的定位，所述U形杆2的两端部的外侧设有与其垂直的第一限位杆15，第六电缸12的缸体外侧设有与其垂直的第二限位杆16，第六电缸12为多级电缸。
[0026]为了实现第二电缸8的固定，所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种大直径橡胶密封圈包装预处理装置，包括一个水平左右方向的长条状的底板（1），其特征在于，所述底板（1）的左右两侧各滑动安装有一个开口朝上的U形杆（2）， U形杆（2）的底杆与底板（1）垂直，底板（1）上设有可使U形杆（2）向外滑动复位的弹簧（3），底板（1）的中间的上方设有一个轴线水平左右方向的弧形滑轨（4），弧形滑轨（4）的开口朝上，弧形滑轨（4）上滑动安装有一个优弧形板（5），优弧形板（5）可沿弧形轨道绕其轴线自转，优弧形板（5）内的内侧对称设有两个L形杆（6），每个L形杆（6）与U弧形板构成一个限位槽且限位槽开口朝向优弧形板（5）的开口，每个L形杆（6）的自由端设有一个第一电缸（7），第一电缸（7）伸长可将限位槽封闭，优弧形板（5）的左右两侧各设有两个分别置于底板（1）前后两侧的第二电缸（8），第二电缸（8）水平固定且伸出端朝向底板（1）中心，每个第二电缸（8）的伸出端固定有一个竖直的第三电缸（9），底板（1）的左端固定有一个与其平行的滑架，滑架上滑动安装有一个伸出端朝上的第四电缸（10），第四电缸（10）的上端转动安装有两个同轴且伸出端朝向相反的第五电缸（11），每个第五电缸（11）的伸出端垂直固定有一个第六电缸（12），两个第六电缸（12）平行。2.根据权利要求1所述的一种大直径橡胶密封圈包装预处理装置，其特征在于，所述底板（1）的左右两侧各设有一个沿其长度方向的滑槽（13），每个滑槽（13）内滑动安装有一个滑块，...
【专利技术属性】
技术研发人员：董研顺，
申请(专利权)人：董研顺，
类型：发明
国别省市：
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