一种性能测试方法、系统、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种性能测试方法、系统、装置、电子设备及存储介质。该性能测试方法应用于运行有实时操作系统的被测设备，包括：在确定测试设备进入对被测设备进行性能测试的流程的情况下，获取所述测试设备对所述被测设备进行性能测试的第一测试时间，其中，所述测试设备以独立硬件计数器的方式进行计时操作；运行所述被测设备的目标性能测试程序；调用所述测试设备的计数器获取接口，获取所述被测设备进入目标性能测试响应程序的第二测试时间；根据所述第一测试时间和所述第二测试时间确定所述被测设备运行的实时操作系统的实时性能指标。本发明专利技术实施例的技术方案能够提高对实时操作系统进行实时性能指标测试的实时性和精确性。性和精确性。性和精确性。

【技术实现步骤摘要】
一种性能测试方法、系统、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及计算机
，尤其涉及一种性能测试方法、系统、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]实时操作系统是对实时性有严格要求的专用计算机操作系统，其实时性体现在时间性能和运行时间的确定性，通常被广泛应用在汽车引擎控制领域、轨道交通领域、工业机器人领域、飞行器控制系统领域以及医疗领域等。现有实时操作系统的实时性能指标通常是指中断响应时间、任务切换时间以及任务抢占时间等。
[0003]现有实时操作系统的实时性能指标的测试通常采用实时操作系统通过时钟寄存器(TSM，Time System Memory)的方式获取计数器的差值得到。以时钟中断为例，测出每次响应时钟中断时定时器记录的时间，从中断发生到开始执行用户中断服务程序的第一条指令之间的时间，即中断响应时间为中断延迟与内核中断服务程序入口函数的执行时间的总和。现有技术中具体的测试方法为获取定时器的计数初值，初始化时装入的计数初值为T1，当计数器从默认值减到0时发生一次时钟中断，然后在中断服务程序函数开始处读出计数器数值，表明响应时计数器的脉冲数T2；最后，响应时间＝(T1
‑
T2)*1/频率(us)。
[0004]由于现有的实时性能指标的测试方法基于实时操作系统时钟寄存器实现，不能严格的在事件触发同时记录当前的计数器的值，导致开始时间存在一定的不确定性，造成实时性能指标测试的实时性和准确性较差。另外，由于不同实时操作系统之间系统调用时间开销及计数方式不完全相同，因此现有的性能指标测试方法无法保证测试数据的客观性，进而难以保证实时性能指标测试的精度。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供一种性能测试方法、系统、装置、电子设备及存储介质，能够提高对实时操作系统进行实时性能指标测试的实时性和精确性。
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供了一种性能测试方法，应用于运行有实时操作系统的被测设备，包括：
[0007]在确定测试设备进入对所述被测设备进行性能测试的流程的情况下，获取所述测试设备对所述被测设备进行性能测试的第一测试时间，其中，所述测试设备以独立硬件计数器的方式进行计时操作；
[0008]运行所述被测设备的目标性能测试程序；
[0009]调用所述测试设备的计数器获取接口，获取所述被测设备进入目标性能测试响应程序的第二测试时间；
[0010]根据所述第一测试时间和所述第二测试时间确定所述被测设备运行的实时操作系统的实时性能指标。
[0011]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种性能测试系统，包括测试设备和被测设备，
所述测试设备和被测设备通过预设连接方式进行通信连接；其中：
[0012]所述测试设备用于对所述被测设备进行性能测试；
[0013]所述被测设备用于在确定测试设备进入对所述被测设备进行性能测试的流程的情况下，获取测试设备对所述被测设备进行性能测试的第一测试时间，运行所述被测设备的目标性能测试程序，并调用所述测试设备的计数器获取接口，获取所述被测设备进入目标性能测试响应程序的第二测试时间，以根据所述第一测试时间和所述第二测试时间确定所述被测设备运行的实时操作系统的实时性能指标。
[0014]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0015]一个或多个处理器；
[0016]存储装置，用于存储一个或多个程序；
[0017]当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本专利技术任意实施例所提供的性能测试方法。
[0018]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本专利技术任意实施例所提供的性能测试方法。
[0019]本专利技术实施例通过在确定测试设备进入对被测设备进行性能测试的流程的情况下，被测设备获取测试设备对被测设备进行性能测试的第一测试时间，立即运行被测设备的目标性能测试程序，并调用测试设备的计数器获取接口，获取被测设备进入目标性能测试响应程序的第二测试时间，以根据第一测试时间和第二测试时间确定被测设备运行的实时操作系统的实时性能指标，由于采用以独立硬件计数器的方式进行计时操作的测试设备获取被测设备的测试时间，因此实现了将实时操作系统的实时性能指标的测试流程与被测设备相解耦，实时性能指标的测试流程不会受到被测设备的实时操作系统的干扰，解决了现有的基于实时操作系统时钟寄存器进行实时性能指标测试时导致的实时性和精确性较差等问题，能够提高对实时操作系统进行实时性能指标测试的实时性和精确性。
附图说明
[0020]图1是本专利技术实施例一提供的一种性能测试方法的流程图；
[0021]图2是本专利技术实施例二提供的一种性能测试方法的流程图；
[0022]图3是本专利技术实施例二提供的一种性能测试方法的示例流程图；
[0023]图4是本专利技术实施例三提供的一种性能测试系统的结构示意图；
[0024]图5是本专利技术实施例三提供的一种测试设备的示意图；
[0025]图6是本专利技术实施例三提供的一种性能测试系统的另一结构示意图；
[0026]图7是本专利技术实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0027]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。
[0028]另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但
是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
[0029]本专利技术实施例的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定的顺序。此外术语“包括”和“具有”以及他们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有设定于已列出的步骤或单元，而是可包括没有列出的步骤或单元。
[0030]实施例一
[0031]图1是本专利技术实施例一提供的一种性能测试方法的流程图，本实施例可适用于实时且精确地测试实时操作系统的实时性能指标的情况，该方法可以由性能测试装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式来实现，并一般可集成在执行本方法的电子设备中。该电子设备可以是运行有实时操作系统的被测设备，其中，被测设备可以是运行有实时操作系统的任意设备，例如可以是运行有实时操作系统的虚拟机设备等，本专利技术实施例对此并不进行限制。如图1所示，性能测试方法具体可以包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种性能测试方法，其特征在于，应用于运行有实时操作系统的被测设备，包括：在确定测试设备进入对所述被测设备进行性能测试的流程的情况下，获取所述测试设备对所述被测设备进行性能测试的第一测试时间，其中，所述测试设备以独立硬件计数器的方式进行计时操作；运行所述被测设备的所述目标性能测试程序；调用所述测试设备的计数器获取接口，获取所述被测设备进入目标性能测试响应程序的第二测试时间；根据所述第一测试时间和所述第二测试时间确定所述被测设备运行的实时操作系统的实时性能指标。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述测试设备对所述被测设备进行性能测试的第一测试时间，包括：获取所述测试设备中计数器的第一计时时间，并将所述第一计时时间确定为所述第一测试时间；其中，在确定当前测试轮次与预设测试总次数不匹配的情况下，确定对所述被测设备进行性能测试。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调用所述测试设备的计数器获取接口，获取所述被测设备进入目标性能测试响应程序的第二测试时间，包括：根据所述目标性能测试程序的类型触发匹配的目标性能测试响应程序；在确定所述目标性能测试响应程序被触发的情况下，调用所述测试设备的计数器获取接口，获取所述测试设备中计数器的第二计时时间，并将所述第二计时时间确定为所述第二测试时间。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一测试时间和所述第二测试时间确定所述被测设备运行的实时操作系统的实时性能指标，包括：计算所述第二测试时间和所述第一测试时间之间的时间差值，并将所述时间差值作为当前测试轮次的实时性能指标测试结果；根据预设测试总次数的实时性能指标测试结果确定所述被测设备运行的实时操作系统的实时性能指标。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据预设测试总次数的实时性能指标测试结果确定所述被测设备运行的实时操作系统的实时性能指标，包括：根据各测试轮次的实时性能指标测试结果计算目标实时性能指标；...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶朋，郭建川，殷灿菊，
申请(专利权)人：科东广州软件科技有限公司，
类型：发明
国别省市：