跌倒检测方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开一种跌倒检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及跌倒检测技术领域。该跌倒检测方法包括：通过检测所述目标人体在空间坐标系中的空间位置信息，然后基于所述空间位置信息确定所述目标人体的加速度及所述目标人体在竖直方向上的目标位置，获取所述目标人体的轮廓体积，最后基于所述加速度及所述目标位置检测目标人体的移动状态，若检测到所述目标人体沿竖直方向向下加速移动，且所述加速度达到第一预设阈值，所述目标人体的轮廓体积满足预设条件，则判定所述目标人体处于跌倒状态。通过综合目标人体的目标位置、加速度及轮廓体积来判断目标人体是否处于跌倒状态，可以更为准确地判断跌倒状态，减少误判。减少误判。减少误判。

【技术实现步骤摘要】
跌倒检测方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及跌倒检测
，更具体地，涉及一种跌倒检测方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着科技及经济的飞速发展，人们生活步调也越来越快，人们的身体状态，尤其是老年人的身体状态，越来越引起人们的注意。跌倒可能会导致人体产生相当数量的损伤，特别是在老年人中，造成损伤最大。现有的跌倒检测技术通常基于人们的位移信息和速度信息来判断人们是否跌倒，检测的准确率不高，容易产生误判。

技术实现思路

[0003]本申请提出了一种跌倒方法、装置、电子设备及存储介质，以改善上述缺陷。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种跌倒检测方法，所述方法包括：检测目标人体在空间坐标系中的空间位置信息；基于所述空间位置信息确定所述目标人体的加速度及所述目标人体在竖直方向上的目标位置，获取所述目标人体的轮廓体积；若基于所述加速度及所述目标位置检测到所述目标人体沿所述竖直方向向下加速移动、所述加速度达到第一预设阈值且所述目标人体的轮廓体积满足预设条件，判定所述目标人体处于跌倒状本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种跌倒检测方法，其特征在于，所述方法包括：检测目标人体在空间坐标系中的空间位置信息；基于所述空间位置信息确定所述目标人体的加速度及所述目标人体在竖直方向上的目标位置，获取所述目标人体的轮廓体积；若基于所述加速度及所述目标位置检测到所述目标人体沿所述竖直方向向下加速移动、所述加速度达到第一预设阈值且所述目标人体的轮廓体积满足预设条件，判定所述目标人体处于跌倒状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测目标人体在空间坐标系中的空间位置信息，包括：获取所述目标人体的点云信息，基于所述点云信息检测所述目标人体在空间坐标系中的空间位置信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述点云信息检测所述目标人体在空间坐标系中的空间位置信息，包括：对所述目标人体的点云信息进行目标聚类，得到与同一个所述目标人体相对应的目标点；跟踪所述目标点的运动轨迹，得到所述目标人体在空间坐标系中的空间位置信息。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述点云信息检测所述目标人体在空间坐标系中的空间位置信息，包括：以雷达设备为坐标原点建立所述空间坐标系，持续检测所述目标人体的点云信息在所述空间坐标系中的空间坐标信息，将所述空间坐标信息作为所述目标人体的空间位置信息，其中，所述点云信息由所述雷达设备发射的雷达信号经目标人体反射后的信号处理得到。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述空间位置信息确定所述目标人体的加速度及所述目标人体在竖直方向上的目标位置，包括：将沿所述竖直方向向上的方向作为所述空间坐标系的z轴正方向，将所述空间位置信息在z轴上的坐标值作为所述目标人体在所述竖直方向上的目标位置；将水平面上的横轴作为所述空间坐标系的x轴，将所述水平面上的纵轴作为所述空间坐标系的y轴，基于所述空间位置信息确定所述目标人体在所述空间坐标系中x轴、y轴及z轴三个坐标维度上的合加速度，将所述合加速度作为所述目标人体的加速度。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述加速度及所述目标位置检测到所述目标人体沿所述竖直方向向下加...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚沁，曾昭泽，宋志龙，刘莹胜，
申请(专利权)人：深圳绿米联创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：