一种无人机航测用可调节智能云台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机航测用可调节智能云台，包括安装框、摄像机，安装框的底端设有一体成型的U型安装板，所述安装框设有伸缩调节杆，所述伸缩调节杆的底端连接于驱动电机，所述驱动电机的机身设有调节板，所述调节板的两侧分别与所述U型安装板的两侧内壁滑动连接，所述驱动电机的输出端连接于所述摄像机，所述U型安装板的中心处设有向下凸起的镂空围挡，所述摄像机位于所述镂空围挡内部。所述摄像机位于所述镂空围挡内部。所述摄像机位于所述镂空围挡内部。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机航测用可调节智能云台


[0001]本技术涉及无人机摄像
，尤其是一种无人机航测用可调节智能云台。

技术介绍

[0002]无人机目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，由此可见，随着无人机技术的发展，无人机航测技术得到了广泛的应用。
[0003]使用无人机最常见的目的是用于航拍摄像，在此过程中需要使用云台，用于承载摄像机，但是一般的云台不具备上下调节的功能，同时在不使用时不能收纳保护摄像机的镜头。

技术实现思路

[0004]为了解决上述现有技术的不足，本技术提供了一种无人机航测用可调节智能云台，解决
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了达到上述目的，本技术采用的技术方案为：
[0006]一种无人机航测用可调节智能云台，包括安装框、摄像机，安装框的底端设有一体成型的U型安装板，所述安装框设有伸缩调节杆，所述伸缩调节杆的底端连接于驱动电机，所述驱动电机的机身设有调节板，所述调节板的两侧分别与所述U型安装板的两侧内壁滑动连接，所述驱动电机的输出端连接于所述摄像机，所述U型安装板的中心处设有向下凸起的镂空围挡，所述摄像机位于所述镂空围挡内部。
[0007]进一步，所述安装框设有镂空，且所述镂空内部设有连接梁，所述连接梁设有用于与无人机连接的螺栓。
[0008]进一步，所述伸缩调节杆包括杆头及杆体，所述杆头连接于所述连接梁的底端，所述杆头与所述杆体插接。
[0009]进一步，所述杆头的底端设有T型插接杆，所述杆体的内部设有与所述T型插接杆配合使用的限位槽。
[0010]进一步，所述驱动电机的输出端连接减速机，所述减速机的输出端固定连接于所述摄像机。
[0011]进一步，所述调节板的两侧分别设有滑块，所述U型安装板的两侧内壁设有与所述滑块配合使用的竖直滑槽。
[0012]进一步，所述滑块的两侧分别设有限位块，所述竖直滑槽的两侧设有与所述限位块配合使用的滑动限位槽。
[0013]进一步，所述竖直滑槽的顶端设有与其连通的开槽，所述开槽的内部设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接于所述滑块。
[0014]与现有技术相比，本技术的优点：
[0015]1.采用可上下滑动的调节板的设计，利用电动伸缩杆进行上下移动，可以带动摄像机升降，用调节竖直方向的位置，将摄像机从镂空围挡中露出使用；
[0016]2.可以通过驱动电机带动摄像机进行360度无死角的转动，便于进行摄像；
[0017]3.镂空围挡可以对摄像机的镜头进行保护，在不使用时，避免镜头损坏，同时本装置整体结构简单，便于使用。
附图说明
[0018]图1为本技术的结构示意图；
[0019]图2为本技术的伸缩调节杆内部示意图；
[0020]图3为本技术的滑块及限位块示意图；
[0021]图4为本技术的竖直滑槽放大示意图；
[0022]图5为本技术的滑动限位槽及开槽示意图。
[0023]附图标记：安装框1、连接梁2、螺栓3、伸缩调节杆4、U型安装板5、驱动电机6、减速机7、摄像机8、镂空围挡9、调节板10、电动伸缩杆11、滑块12、限位块13、杆头4a、杆体4b、T型插接杆41、插接槽42、竖直滑槽61、滑动限位槽62、开槽63。
具体实施方式
[0024]下面将结合附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]实施例1，如图1所示：
[0026]一种无人机航测用可调节智能云台，包括安装框1、摄像机8，安装框1的底端设置了一体成型的U型安装板5，在安装框1上开设一个镂空，且在镂空内部设置一个连接梁2，在连接梁2上设置螺栓3方便与无人机连接，同时在连接梁2的底端焊接伸缩调节杆4，然后将伸缩调节杆4的底端与驱动电机6通过螺钉进行固定，在驱动电机6的机身设置一个调节板10，将调节板10的两侧分别与U型安装板5的两侧内壁滑动连接，在驱动电机6的输出端设置一个减速机7用于调节速度，然后将减速机7的输出端通过螺钉连接于摄像机8，方便固定，在U型安装板5的中心处开设一个向下凸起的镂空围挡9用于收纳摄像机8；
[0027]如图2所示：
[0028]伸缩调节杆4包括一个杆头4a及一个杆体4b，二者可以进行插接配合，在杆头4a的底端设置T型插接杆41，将T型插接杆41插入杆体4b内部的限位槽42即可，方便进行上下调节；
[0029]如图3至图5所示：
[0030]在调节板10的两侧分别设置一个滑块12，在滑块12的两侧分别设置一个限位块13，将滑块12与U型安装板5内部的竖直滑槽61进行配合，实现滑动，同时限位块13与竖直滑槽61两侧的滑动限位槽62配合，可以进行限位；
[0031]同时开槽63与竖直滑槽61连通，在其内部设置电动伸缩杆11，将电动伸缩杆11的
输出端通过螺钉固定在滑块12上即可，方便带动滑块滑动；
[0032]具体使用时，可将本装置通过螺栓3与无人机进行连接；
[0033]需要调节时，开槽63内部的电动伸缩杆11带动滑块12向下滑动，使得调节板10和驱动电机6下降，此时位于镂空围挡9中的摄像机8露出，镂空围挡9不遮挡摄像机9镜头，方便进行摄像，在此过程中，限位块13在滑动限位槽62中进行移动，可以起到限位和导向的作用；
[0034]在摄像过程中，驱动电机6、减速机7可以带动摄像机8进行360度无死角转动，方便调节摄像角度；
[0035]在不使用时，电动伸缩杆11可以回收，从而带动滑块12向上滑动，使得调节板10和驱动电机6上升并复位，将摄像机8重新收纳在镂空围挡9内部，放置镜头意外损坏。
[0036]尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解 为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本技术的原理和宗旨的情况下在本技术 的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机航测用可调节智能云台，包括安装框（1）、摄像机（8），安装框（1）的底端设有一体成型的U型安装板（5），其特征在于，所述安装框（1）设有伸缩调节杆（4），所述伸缩调节杆（4）的底端连接于驱动电机（6），所述驱动电机（6）的机身设有调节板（10），所述调节板（10）的两侧分别与所述U型安装板（5）的两侧内壁滑动连接，所述驱动电机（6）的输出端连接于所述摄像机（8），所述U型安装板（5）的中心处设有向下凸起的镂空围挡（9），所述摄像机（8）位于所述镂空围挡（9）内部。2.如权利要求1所述的一种无人机航测用可调节智能云台，其特征在于，所述安装框（1）设有镂空，且所述镂空内部设有连接梁（2），所述连接梁（2）设有用于与无人机连接的螺栓（3）。3.如权利要求2所述的一种无人机航测用可调节智能云台，其特征在于，所述伸缩调节杆（4）包括杆头（4a）及杆体（4b），所述杆头（4a）连接于所述连接梁（2）的底端，所述杆头（4a）与所述杆体（4b）插接。4.如权利要求3所述的一种无人机航测用可调节智能云台...

【专利技术属性】
技术研发人员：银志敏，周晓波，
申请(专利权)人：徐州市勘察测绘研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：