本实用新型专利技术公开了一种用于无人机航测的像移补偿装置，包括补偿电机Ⅰ，补偿电机Ⅰ的输出端安装有驱动齿轮Ⅰ，驱动齿轮Ⅰ外切联动底部中心设有开口的补偿器保护壳，补偿器保护壳内部固定有补偿电机Ⅱ，补偿电机Ⅱ的输出端安装有驱动齿轮Ⅱ，补偿器保护壳内侧中部设有限位槽，限位槽滑动配合有与驱动齿轮Ⅱ配用的水平角度补偿旋转体，水平角度补偿旋转体连接有与限位槽平行的铰链轴，铰链轴外部套设有竖直角度补偿滚动体，竖直角度补偿滚动体下部设有信息采集装置，竖直角度补偿滚动体上部铰链连接竖直角度推杆，竖直角度推杆另一端固定于水平角度补偿旋转体。通过上述装置，达到具有多角度水平双向配合实现粗精调节的目的。度水平双向配合实现粗精调节的目的。度水平双向配合实现粗精调节的目的。
【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机航测的像移补偿装置
[0001]本技术属于无人机照相装置
，尤其涉及一种用于无人机航测的像移补偿装置。
技术介绍
[0002]随着无人机技术的发展，无人机航测技术得到了广泛的应用。无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，无人机与航空摄影测量相结合使得“无人机数字低空遥感”成为航空遥感领域的一个崭新发展方向，无人机航拍可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面，尤其在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景。在航摄过程中，相机曝光瞬间会产生较大前进方向像移，一般会占到1/3 到1个象元，致使测量误差急剧增大。
[0003]像移补偿主要为了对摄像机进行角度或者位移改变，进而满足无人机飞行时可以拍摄高清图片的目的，现有技术中，主要通过电机带动镜头转动，但是电机在带动镜头转动时，主要通过单向控制带动镜头转动，如果镜头转动速度过快，使转动精度难以控制，为此，需要提供一种用于无人机航测的像移补偿装置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种用于无人机航测的像移补偿装置，具有多角度水平双向配合实现粗精调节的特点。
[0005]为实现上述目的，本技术的一种用于无人机航测的像移补偿装置的具体技术方案如下：
[0006]一种用于无人机航测的像移补偿装置，包括补偿电机Ⅰ，所述补偿电机Ⅰ的输出端安装有驱动齿轮Ⅰ，驱动齿轮Ⅰ外切联动底部中心设有开口的补偿器保护壳，补偿器保护壳内部固定有补偿电机Ⅱ，补偿电机Ⅱ的输出端安装有驱动齿轮Ⅱ，补偿器保护壳内侧中部设有限位槽，限位槽滑动配合有与驱动齿轮Ⅱ配用的水平角度补偿旋转体，水平角度补偿旋转体连接有与限位槽平行的铰链轴，铰链轴外部套设有竖直角度补偿滚动体，竖直角度补偿滚动体下部设有伸出于开口的信息采集装置，竖直角度补偿滚动体上部铰链连接竖直角度推杆，竖直角度推杆另一端固定于水平角度补偿旋转体。通过补偿电机Ⅰ和补偿电机Ⅱ以及联动的其他部件，达到具有多角度水平双向配合实现粗精调节的特点。
[0007]进一步的，所述补偿器保护壳外侧设有与驱动齿轮Ⅰ配用的驱动齿圈Ⅰ，以最简单的结构，实现驱动齿轮Ⅰ和驱动齿圈Ⅰ之间的联动。
[0008]进一步的，所述水平角度补偿旋转体包括平行设置的驱动齿圈Ⅱ和定位环，驱动
齿圈Ⅱ与限位槽滑动配合，驱动齿圈Ⅱ和定位环之间均布有连接件，驱动齿圈Ⅱ与驱动齿轮Ⅱ配用，通过定位环的设置，达到用简单结构实现竖直角度补偿滚动体的水平位置定位的目的。
[0009]进一步的，所述连接件为连接杆，节约材料和重量，空间占有率低，便于维修保养。
[0010]进一步的，所述补偿器保护壳内侧下部设有卡槽，卡槽与定位环的外径滑动配合，通过卡槽的设置，进一步稳定定位环的位置，使整个设备运行更加平稳精确。
[0011]进一步的，所述竖直角度补偿滚动体为圆柱形。易于生产，结构简单。
[0012]进一步的，所述竖直角度补偿滚动体为圆球形，易于生产，使装置更具有整体性，美观大方，风阻小。
[0013]进一步的，所述信息采集装置为采集镜头，结构简单直观。
[0014]进一步的，所述竖直角度推杆包括活塞杆和延伸支架，活塞杆一端铰链连接于竖直角度补偿滚动体上部，另一端铰链连接于延伸支架，延伸支架固定连接于水平角度补偿旋转体，使用简单结构实现目的。
[0015]进一步的，所述补偿器保护壳外侧下部为收口结构，进一步降低风阻，使装置外观更具有整体性和设计性。
[0016]相比较现有技术而言，本技术具有以下有益效果：
[0017]1.补偿器保护壳转动在无人机底部，通过补偿电机Ⅰ带动补偿器保护壳2 进行一次调节转动，此时配合驱动齿圈Ⅱ，补偿电机Ⅱ可以带动驱动齿圈Ⅱ转动，进而使驱动齿圈Ⅱ可以带动镜头进行二次调节转动，两次调节转动可以根据实际情况选择粗调和精调，使补偿电机Ⅰ可以带动整体转动后，通过补偿电机Ⅱ带动镜头精调，不但保证了调节速度同时提高了调节精度，该装置可以通过两个电机的协同配合，直接通过补偿电机Ⅱ正转实现，从而有效的提高了镜头配合速度，同时通过竖直角度推杆带动驱动采集镜头可以上下角度调节配合水平自转实现多角度调节的目的，达到具有多角度水平双向配合实现粗精调节的特点，易于制造，故障率低。
[0018]2.通过补偿器保护壳内侧下部设有卡槽，卡槽与定位环的外径滑动配合，通过卡槽的设置，进一步稳定定位环的位置，使整个设备运行更加平稳精确。
[0019]3.补偿器保护壳外侧下部为收口结构，进一步降低风阻，使装置外观更具有整体性和设计性。
附图说明
[0020]图1为本技术结构整体立体示意图；
[0021]图2为本技术补偿器保护壳内部结构展示图。
[0022]图中标号说明：1.补偿电机Ⅰ，11.驱动齿轮Ⅰ，2.补偿器保护壳，21.开口，22.限位槽，23.驱动齿圈Ⅰ，24.卡槽，3.补偿电机Ⅱ，31.驱动齿轮Ⅱ，41.铰链轴，42.驱动齿圈Ⅱ，43.定位环，44.连接件，5.竖直角度补偿滚动体，6.信息采集装置，71.活塞杆，72.延伸支架。
具体实施方式：
[0023]为了更好地了解本技术的目的、结构及功能，下面结合附图，说明对本实用新
型的理解。
[0024]如图1至图2所示，设计出一种用于无人机航测的像移补偿装置，包括补偿电机Ⅰ1，所述补偿电机Ⅰ1的输出端安装有驱动齿轮Ⅰ11，驱动齿轮Ⅰ11外切联动底部中心设有开口21的补偿器保护壳2，补偿器保护壳2内部固定有补偿电机Ⅱ3，补偿电机Ⅱ3的输出端安装有驱动齿轮Ⅱ31，补偿器保护壳2内侧中部设有限位槽22，限位槽22滑动配合有与驱动齿轮Ⅱ31配用的水平角度补偿旋转体，水平角度补偿旋转体连接有与限位槽22平行的铰链轴41，铰链轴41外部套设有竖直角度补偿滚动体5，竖直角度补偿滚动体5下部设有伸出于开口21的信息采集装置6，竖直角度补偿滚动体5上部铰链连接竖直角度推杆，竖直角度推杆另一端固定于水平角度补偿旋转体。装配完成后，对本装置的下部密封处理。
[0025]该装置安装在无人机底部，通过补偿电机Ⅰ1带动补偿器保护壳2进行一次调节转动，此时配合驱动齿圈Ⅱ42，补偿电机Ⅱ3可以带动驱动齿圈Ⅱ42转动，进而使驱动齿圈Ⅱ42可以带动镜头进行二次调节转动，两次调节转动可以根据实际情况选择粗调和精调，使补偿电机Ⅰ1可以带动整体转动后，通过补偿电机Ⅱ3带动镜头精调，不但保证了调节速度同时提高了调节精度，该装置可以通过两个电机的协同配合，直接通过补偿电机Ⅱ正转实现，从而有效的提高了镜头配合速度，同时通过竖直角度推杆带动驱动采集镜头可以本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于无人机航测的像移补偿装置，包括补偿电机Ⅰ(1)，其特征在于：所述补偿电机Ⅰ(1)的输出端安装有驱动齿轮Ⅰ(11)，驱动齿轮Ⅰ(11)外切联动底部中心设有开口(21)的补偿器保护壳(2)，补偿器保护壳(2)内部固定有补偿电机Ⅱ(3)，补偿电机Ⅱ(3)的输出端安装有驱动齿轮Ⅱ(31)，补偿器保护壳(2)内侧中部设有限位槽(22)，限位槽(22)滑动配合有与驱动齿轮Ⅱ(31)配用的水平角度补偿旋转体，水平角度补偿旋转体连接有与限位槽(22)平行的铰链轴(41)，铰链轴(41)外部套设有竖直角度补偿滚动体(5)，竖直角度补偿滚动体(5)下部设有伸出于开口(21)的信息采集装置(6)，竖直角度补偿滚动体(5)上部铰链连接竖直角度推杆，竖直角度推杆另一端固定于水平角度补偿旋转体。2.根据权利要求1所述的一种用于无人机航测的像移补偿装置，其特征在于，所述补偿器保护壳(2)外侧设有与驱动齿轮Ⅰ(11)配用的驱动齿圈Ⅰ(23)。3.根据权利要求1所述的一种用于无人机航测的像移补偿装置，其特征在于，所述水平角度补偿旋转体包括平行设置的驱动齿圈Ⅱ(42)和定位环(43)，驱动齿圈Ⅱ(42)与限位槽(22)滑动配合，驱动齿圈Ⅱ(42)和定位环...
【专利技术属性】
技术研发人员：周晓波，
申请(专利权)人：徐州市勘察测绘研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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