一种自动泡沫码垛设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动泡沫码垛设备，包括水平移动装置、竖直移动装置、真空吸附夹头、传送带和托盘，传送带上放置有待码垛泡沫板材，水平移动装置包括水平电机、线轨和由水平电机驱动可在线轨上水平移动的滑块，滑块上设置有竖直移动装置，竖直移动装置包括竖直电机、齿轮、齿条和升降架，升降架一侧边设置有齿条，齿轮安装在滑块上且与齿条相啮合，竖直电机驱动齿轮转动，升降架可相对滑块上下运动，升降架底部安装有真空吸附夹头。本实用新型专利技术能够根据产线速度调整码垛搬运速度，搬运效率高，且便于维保，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。本实用新型专利技术结构简单、使用方便，实用性强。实用性强。实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种自动泡沫码垛设备


[0001]本技术涉及泡沫板材码垛
，具体涉及一种自动泡沫码垛设备。

技术介绍

[0002]泡沫板材在生产、生活中使用广泛，在泡沫板材的一系列生产加工过程中，为实现泡沫板材的多工序加工以形成多种多样的泡沫板材产品，总离不开泡沫板材的搬运过程，泡沫板材集中搬运需要将泡沫板材进行码垛，再从此工作区域运输到下一工作区域。现有的泡沫板材码垛方式由工人将泡沫板材抬下码垛，工作人员劳动强度大，且搬运效率较低，码垛的精度难以保证。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中的问题之一。
[0004]本技术的目的在于提出一种自动泡沫码垛设备。
[0005]根据本技术的实施例的自动泡沫码垛设备，包括水平移动装置、竖直移动装置、真空吸附夹头、传送带和托盘，所述传送带上放置有待码垛泡沫板材，所述水平移动装置包括水平电机、线轨和由所述水平电机驱动可在所述线轨上水平移动的滑块，所述滑块上设置有所述竖直移动装置，所述竖直移动装置包括竖直电机、齿轮、齿条和升降架，所述升降架一侧边设置有所述齿条，所述齿轮安装在所述滑块上且与所述齿条相啮合，所述竖直电机驱动所述齿轮转动，所述升降架可相对所述滑块上下运动，所述升降架底部安装有所述真空吸附夹头。
[0006]另外，根据本技术上述实施例的自动泡沫码垛设备，还可以具有如下附加技术特征：
[0007]根据本技术的一个实施例，所述真空吸附夹头上设置有防止所述待码垛泡沫板材损坏的泡沫。
[0008]根据本技术的一个实施例，还包括红外设备，所述传送带前端设置有限位板，所述限位板底部设置有安装板，所述红外设备安装在所述安装板上，所述红外设备可监测所述待码垛泡沫板材是否到达预定位置。
[0009]根据本技术的一个实施例，还包括PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述红外设备、所述水平电机、所述竖直电机和与所述真空吸附夹头相连的真空泵相连。
[0010]根据本技术的一个实施例，所述线轨的两端分别与安装架固连。
[0011]根据本技术的一个实施例，所述安装架底部呈三角形支撑。
[0012]根据本技术的一个实施例，所述传送带安装在架体上。
[0013]相对于现有技术，本技术的有益效果是：
[0014]本技术的自动泡沫码垛设备是产线上配套的自动码垛设备，可以将末端的成品自动码成垛，方便运输到下个工序，同时其能够根据产线速度调整码垛搬运速度，搬运效率高，便于维保，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。本技术结构简单、使用
方便，实用性强。
附图说明
[0015]以下附图仅旨在于对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。其中：
[0016]图1为本技术实施例的自动泡沫码垛设备的主视结构示意图；
[0017]图2为本技术实施例的自动泡沫码垛设备的俯视结构示意图；
[0018]图3为本技术实施例的自动泡沫码垛设备的红外设备安装的结构示意图。
[0019]图中：1
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安装架，2
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水平移动装置，21
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线轨，22
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滑块，3
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竖直移动装置，31
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齿轮，32
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齿条，33
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升降架，4
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真空吸附夹头，5
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泡沫，6
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传送带，61
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限位板，62
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安装板，7
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架体，8
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待码垛泡沫板材，9
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托盘，10
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红外设备。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和实施例，进一步阐述本技术。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本技术的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本技术的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
[0021]如图1至图3所示，根据本技术实施例的自动泡沫码垛设备，包括水平移动装置2、竖直移动装置3、真空吸附夹头4、传送带6和托盘9，所述传送带6上放置有待码垛泡沫板材8，所述水平移动装置2包括水平电机、线轨21和由所述水平电机驱动可在所述线轨21上水平移动的滑块22，所述滑块22上设置有所述竖直移动装置3，所述竖直移动装置3包括竖直电机、齿轮31、齿条32和升降架33，所述升降架33一侧边设置有所述齿条32，所述齿轮31安装在所述滑块22上且与所述齿条32相啮合，所述竖直电机驱动所述齿轮31转动，所述升降架33可相对所述滑块22上下运动，所述升降架33底部安装有所述真空吸附夹头4。
[0022]其中，通过采用真空吸附夹头4，能够更好的保护待码垛泡沫板材8，避免造成损坏。
[0023]进一步地，所述真空吸附夹头4上设置有防止所述待码垛泡沫板材8损坏的泡沫5。如此设置，能够进一步保护待码垛泡沫板材8。
[0024]进一步地，还包括红外设备10，所述传送带6前端设置有限位板61，所述限位板61底部设置有安装板62，所述红外设备10安装在所述安装板62上，所述红外设备10可监测所述待码垛泡沫板材8是否到达预定位置。
[0025]此时，传送带6上依次放置有多个待码垛泡沫板材8，当最前端的待码垛泡沫板材8抵靠在限位板61后，红外设备10监测到遮挡物，说明待码垛泡沫板材8到达吸附位置。
[0026]进一步地，还包括PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述红外设备10、所述水平电机、所述竖直电机和与所述真空吸附夹头4相连的真空泵相连。
[0027]进一步地，所述线轨21的两端分别与安装架1固连。
[0028]进一步地，所述安装架1底部呈三角形支撑。如此设置，能够提高安装架1支撑的稳固性。
[0029]进一步地，所述传送带6安装在架体7上。
[0030]本技术实施例的自动泡沫码垛设备在使用时，首先将待码垛泡沫板材8放置在传送带6上，传送带6带动待码垛泡沫板材8运动至抵靠在限位板61时，红外设备10监测到遮挡物，说明待码垛泡沫板材8到达吸附位置，通过竖直移动装置3的竖直电机驱动齿轮31转动，此时齿轮31可驱动与其啮合的齿条32及升降架33向下运动，当真空吸附夹头4接触到待码垛泡沫板材8时，由与真空泵连接的真空吸附夹头4进行吸附，吸附完毕后，再通过竖直移动装置3的竖直电机驱动齿轮31反向转动，使升降架33抬升，再通过水平移动装置2的水平电机驱动滑块22在线轨21上水平移动，直至移动到托盘9上方，最后通过竖直移动装置3的竖直电机驱动使升降架33下降，使泡沫板材放置在托盘9上，关闭真空泵，如此重复，完成泡沫板材的码垛。
[0031]本实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动泡沫码垛设备，其特征在于：包括水平移动装置、竖直移动装置、真空吸附夹头、传送带和托盘，所述传送带上放置有待码垛泡沫板材，所述水平移动装置包括水平电机、线轨和由所述水平电机驱动可在所述线轨上水平移动的滑块，所述滑块上设置有所述竖直移动装置，所述竖直移动装置包括竖直电机、齿轮、齿条和升降架，所述升降架一侧边设置有所述齿条，所述齿轮安装在所述滑块上且与所述齿条相啮合，所述竖直电机驱动所述齿轮转动，所述升降架可相对所述滑块上下运动，所述升降架底部安装有所述真空吸附夹头。2.根据权利要求1所述的一种自动泡沫码垛设备，其特征在于：所述真空吸附夹头上设置有防止所述待码垛泡沫板材损坏的泡沫。3.根据权利要求1所述的一种自动泡沫码垛设备，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王冬冬，郭振兴，
申请(专利权)人：望都维赛新材料科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：