一种基板搬运机械手及基板搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及显示技术领域，公开了一种基板搬运机械手及基板搬运装置，该基板搬运机械手包括：承载架，承载架具有承载面；安装于承载架且用于与基板的非显示区配合的抓取组件；防接触组件，防接触组件用于至少给基板的显示区提供自承载面指向基板的方向的气体排斥力。该基板搬运机械手中，在承载架上，抓取组件可以与基板的非显示区的部分固定连接，基板的显示区的部位靠防接触组件通过吹气非接触式支撑，同时防止二者接触，且基板的显示区的取向膜温度不会受影响，有效保证取向膜的涂布均匀性，有利于提高取向膜成型质量，使取向膜成型良好。良好。良好。

【技术实现步骤摘要】
一种基板搬运机械手及基板搬运装置


[0001]本技术涉及显示
，特别涉及一种基板搬运机械手及基板搬运装置。

技术介绍

[0002]在液晶显示产品中，在玻璃基板上有一道重要的生产工艺
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取向膜涂布工艺，取向膜的成型质量很重要，现有设备中，采用机械手搬运玻璃基板，一般是采用多个固定部件与玻璃基板接触固定之后进行空间内移动搬运，但是，在玻璃基板的一表面涂布取向膜之后，由于固定件与玻璃基板的另一表面接触固定，对玻璃基板具有一定的张力，且固定件与玻璃基板接触，固定件的温度会影响与玻璃基板接触部位的取向膜的温度，则会对刚刚涂布的取向膜具有一定的影响，导致玻璃基板上的取向膜涂布不均匀，造成成型不良。因此，如何使取向膜成型均匀是目前亟需解决的问题。

技术实现思路

[0003]本技术公开了一种基板搬运机械手及基板搬运装置，该基板搬运机械手中，在承载架上，抓取组件可以与基板的非显示区的部分固定连接，基板的显示区的部位靠防接触组件非接触式支撑，同时防止二者接触，且基板的显示区温度不会受影响，有效保证取向膜的涂布均匀性，有利于提高取向膜成型质量，使取向膜成型良好。
[0004]为达到上述目的，本技术提供以下技术方案：
[0005]一种基板搬运机械手，包括：
[0006]承载架，所述承载架具有承载面；
[0007]安装于所述承载架且用于与所述基板的非显示区配合的抓取组件；
[0008]安装于所述承载架的防接触组件，所述防接触组件用于至少给所述基板的显示区的提供自所述承载面指向所述基板的方向的气体以支撑所述基板。
[0009]上述基板搬运机械手中，承载架为一抓取末端，可以用来承载基板，承载架具有承载面，基板安装在承载架的承载面，其中，具体地，在承载架上安装有抓取组件，抓取组件与基板的非显示区对应，基板与抓取组件固定安装，且抓取组件与基板接触固定时，是与基板的周边的非显示区的部位连接固定，避免碰触到基板涂布取向膜的部分，不会对基板上涂布的取向膜造成影响，且可以稳定的将基板固定在承载架上，方便承载架搬运基板，其中，由于抓取组件与基板的非显示区的部分固定连接，也就是抓取组件与基板的周边的部分支撑连接，将基板支撑起一定的高度，使基板与承载面之间具有间隔，为避免基板中间部位凹陷，保证基板平整，设置防接触组件，防接触组件可以与承载架相固定，防接触组件至少与基板的显示区对应，且沿垂直于承载面的方向，当基板固定于抓取组件时，基板朝向承载面的表面高于防接触组件朝向基板的表面，也就是防接触组件与基板之间具有一定的间隔，相对而言，基板安装在抓取组件上时，基板在抓取组件上方，基板的中部由于重力会出现下垂，防接触组件可以对基板的显示区提供气体，也就是防接触组件向基板吹气，气体可以对基板提供排斥力，阻止基板中部区域的部分下垂，对基板起到支撑作用，有效避免基板的显
示区部分接触到下方的部件，并且使基板整体平整，可以有利于取向膜成型良好，并且，其中，气体为具有一定气压的气体，防接触组件沿自承载面朝向基板的方向对基板吹气体，利用气体流对基板起到支撑作用，实现了对基板的显示区非接触式的气浮支撑，避免了现有技术中接触式支撑对基板显示区产生温度传导而影响基板上的取向膜成型，且支撑性好，避免对基板本身产生影响，利用气体支撑基板的显示区，既可以保证基板的平整性，又可以保证基板显示区的取向膜均匀性良好，保证成型质量。
[0010]因此，上述基板搬运机械手中，在承载架上，抓取组件可以与基板的非显示区的部分固定连接，基板的显示区的部位靠防接触组件非接触式支撑，可以起到更好的支撑作用，且基板的显示区温度不会受影响，有效保证取向膜的涂布均匀性，有利于提高取向膜成型质量，使取向膜成型良好。
[0011]可选地，所述防接触组件包括：
[0012]安装于所述承载架的承载面上、且用于与所述基板的显示区对应的吹气盘，所述吹气盘具有多个用于输出所述气体的通气孔，所述多个通气孔的出气口用于与所述基板相对；
[0013]用于提供所述气体的气体供给装置，所述气体供给装置与所述通气孔连通。
[0014]可选地，所述吹气盘通过固定连接架安装于所述承载架。
[0015]可选地，所述基板搬运机械手还包括与所述气体供给装置信号连接且用于控制所述气体供给装置的供气状态的供气控制装置。
[0016]可选地，所述承载架的承载面上设置有多个均匀间隔分布的所述吹气盘。
[0017]可选地，所述抓取组件包括用于与基板固定连接的固定部，所述固定部通过固定支架安装于所述承载架。
[0018]可选地，所述固定部通过弹性组件安装于所述固定支架，且所述弹性组件用于给所述固定部提供沿与所述承载面垂直的方向的弹力。
[0019]可选地，所述固定部包括真空吸盘。
[0020]可选地，所述抓取组件设置有多个，所述基板的每个角部均对应有所述抓取组件。
[0021]本技术还提供了一种基板搬运装置，包括如上述技术方案提供的任意一种基板搬运机械手。
附图说明
[0022]图1为本技术实施例提供的一种基板搬运机械手的结构示意图；
[0023]图2为本技术实施例提供的一种基板搬运机械手的结构示意图；
[0024]图3为图2中沿A向的结构示意图；
[0025]图4为本技术实施例提供的一种抓取组件与承载架的结构示意图；
[0026]图5为本技术实施例提供的一种抓取组件的结构示意图；
[0027]图6为本技术实施例提供的一种防接触组件的结构示意图；
[0028]图7为本技术实施例提供的一种吹气盘的结构示意图；
[0029]图标：1
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承载架；2
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抓取组件；3
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防接触组件；4
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基板；11
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承载面；21
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固定部；22
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固定支架；23
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弹性组件；31
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吹气盘；32
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固定连接架；311
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通气孔。
具体实施方式
[0030]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]如图1至图3以及图6所示，本技术实施例提供了一种基板搬运机械手，包括：承载架1，承载架1具有承载面11；安装于承载架1且用于与基板4的非显示区配合以抓取基板的抓取组件2；安装于承载架的防接触组件3，防接触组件3用于至少给基板的显示区的提供自承载面指向基板的方向的气体排斥力。
[0032]上述基板搬运机械手中，承载架1为一抓取末端，可以用来承载基板，承载架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基板搬运机械手，其特征在于，包括：承载架，所述承载架具有承载面；安装于所述承载架且用于与所述基板的非显示区配合的抓取组件；安装于所述承载架的防接触组件，所述防接触组件用于至少给所述基板的显示区提供自所述承载面指向所述基板的方向的排斥力。2.根据权利要求1所述的基板搬运机械手，其特征在于，所述防接触组件包括：安装于所述承载架的承载面上、且用于与所述基板的显示区对应的吹气盘，所述吹气盘具有多个用于输出气体的通气孔，所述多个通气孔的出气口用于与所述基板相对；用于提供所述气体的气体供给装置，所述气体供给装置与所述通气孔连通。3.根据权利要求2所述的基板搬运机械手，其特征在于，所述吹气盘通过固定连接架安装于所述承载架。4.根据权利要求2所述的基板搬运机械手，其特征在于，还包括与所述气体供给装置信号连接且用于控制所述气体供给装置的供气状态的供气控制装置。...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓刚，金俊杰，宋建业，
申请(专利权)人：京东方科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：