一种玻璃加工用抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种玻璃加工用抓取装置，包括工作台，所述工作台底端四角分别固定连接有支撑腿，四个所述支撑腿底端固定连接有垫板，所述工作台顶端两侧分别固定连接有第一固定架和第二固定架，所述第一固定架和第二固定架相对一侧内部均开设有第一滑槽，两个所述第一滑槽内部均固定连接有第一滚珠丝杠，两个所述第一滚珠丝杠之间通过螺纹滑动连接有滑杆，所述滑杆两端开始有螺纹孔，两个所述螺纹孔内壁与两个第一滚珠丝杠分别螺纹连接，所述第一固定架和第二固定架外部分别固定连接有第一驱动电机，两个所述第一驱动电机与两个第一滚珠丝杠传动连接。该种玻璃加工用抓取装置，在对玻璃加工用抓取方面具有较高的实用性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃加工用抓取装置


[0001]本技术涉及玻璃生产设备
，具体为一种玻璃加工用抓取装置。

技术介绍

[0002]玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的。它的主要成分为二氧化硅和其他氧化物。广泛应用于建筑物，用来隔风透光，属于混合物。
[0003]现有技术中，玻璃的抓取设备，不能根据不同玻璃的大小来调节电子吸盘之间的距离，且加工之前和加工之后玻璃表面容易出现碎屑或者灰尘，不仅影响抓取的过程还影响加工过程。
[0004]因此我们对此做出改进，提出一种玻璃加工用抓取装置。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：
[0006]本技术一种玻璃加工用抓取装置，包括工作台，所述工作台底端四角分别固定连接有支撑腿，四个所述支撑腿底端固定连接有垫板，所述工作台顶端两侧分别固定连接有第一固定架和第二固定架，所述第一固定架和第二固定架相对一侧内部均开设有第一滑槽，两个所述第一滑槽内部均固定连接有第一滚珠丝杠，两个所述第一滚珠丝杠之间通过螺纹滑动连接有滑杆，所述滑杆两端开始有螺纹孔，两个所述螺纹孔内壁与两个第一滚珠丝杠分别螺纹连接，所述第一固定架和第二固定架外部分别固定连接有第一驱动电机，两个所述第一驱动电机与两个第一滚珠丝杠传动连接。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述滑杆底部开设有第二滑槽，所述第二滑槽内部设置有第二滚珠丝杠，所述滑杆内部设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机上的输出轴与第二滚珠丝杠传动连接。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述第二滚珠丝杠表面通过外螺纹滑动连接有第一滑块，所述第一滑块内壁与滑杆滑动连接，所述第一滑块底端固定连接有第一电动伸缩杆。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述第一电动伸缩杆底端固定连接有连接块，所述连接块四侧分别固定连接有抓取机构，四个所述抓取机构外侧固定连接有加强架。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述抓取机构包括固定块、第二电动伸缩杆、第二滑块、连接杆和电动吸盘，所述连接块四侧表面与四个固定块分别固定连接，所述固定块内部开设有第三滑槽，所述固定块内部通过第三滑槽与第二滑块滑动连接，所述第二滑块两端延伸至固定块外部，且所述第二滑块两端设置有限位块。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述第二滑块与连接杆固定连接，所述连接杆底端与电动吸盘固定连接。
[0012]作为本技术的一种优选技术方案，所述工作台顶端两端设置有第一传送清洁
机构和第二传送清洁机构，所述第一传送清洁机构包括支撑板、第一滚辊和第二滚辊，所述第一传送清洁机构顶端与两个支撑板固定连接，两个所述支撑板之间固定连接有第一滚辊和第二滚辊，所述第一滚辊和第二滚辊外部均包裹有清洁毛刷，所述第一传送清洁机构和第二传送清洁机构结构相同。
[0013]作为本技术的一种优选技术方案，所述工作台顶端固定连接有防护壳，所述防护壳一侧固定连接有控制面板，所述防护壳前端面设置有移动门和观察窗，所述防护壳壳体两端分别设置有玻璃入料口和玻璃出料口。
[0014]本技术的有益效果是：
[0015]1、该种玻璃加工用抓取装置，通过设置的第二电动伸缩杆和电动吸盘，方便调节四个电动吸盘之间的距离，对不同尺寸的玻璃进行抓取，增加了装置的多样性和适用性；
[0016]2、该种玻璃加工用抓取装置，通过设置的第一传送清洁机构和第二传送清洁机构，不仅可以对玻璃加工之前和加工之后进行传送，还可以进行清洁玻璃表面灰尘或者碎屑，避免因为灰尘或者碎屑影响玻璃抓取或者加工；
[0017]3、该种玻璃加工用抓取装置，通过设置的防护壳，在玻璃加工时会产生大量碎屑，通过防护壳可以防止碎屑飞溅出来，避免影响工作环境和工作人员健康；通过设置的抓取机构和加强架，抓取机构可以对玻璃进行稳固抓取，使其便于进行玻璃加工，且加强架增加了抓取机构的稳定性，保证了抓取玻璃时整体的稳定性。
附图说明
[0018]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0019]图1是本技术一种玻璃加工用抓取装置的外部主体立体图；
[0020]图2是本技术一种玻璃加工用抓取装置的内部主体立体图；
[0021]图3是本技术一种玻璃加工用抓取装置的滑杆仰视立体图；
[0022]图4是本技术一种玻璃加工用抓取装置的抓取机构立体图。
[0023]图中：1、工作台；2、支撑腿；3、第一固定架；4、第二固定架；5、第一滑槽；501、第二滑槽；502、第三滑槽；6、第一滚珠丝杠；601、第二滚珠丝杠；7、滑杆；8、第一驱动电机；801、第二驱动电机；9、第一滑块；901、第二滑块；10、第一电动伸缩杆；1001、第二电动伸缩杆；11、连接块；12、抓取机构；1201、固定块；1202、连接杆；1203、电动吸盘；13、加强架；14、限位块；15、第一传送清洁机构；1501、支撑板；1502、第一滚辊；1503、第二滚辊；16、第二传送清洁机构；17、防护壳。
具体实施方式
[0024]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0025]实施例：如图1
‑
4所示，本技术一种玻璃加工用抓取装置，包括工作台1，工作台1底端四角分别固定连接有支撑腿2，四个支撑腿2底端固定连接有垫板，工作台1顶端两侧分别固定连接有第一固定架3和第二固定架4，第一固定架3和第二固定架4相对一侧内部均开设有第一滑槽5，两个第一滑槽5内部均固定连接有第一滚珠丝杠6，两个第一滚珠丝杠
6之间通过螺纹滑动连接有滑杆7，滑杆7两端开始有螺纹孔，两个螺纹孔内壁与两个第一滚珠丝杠6分别螺纹连接，第一固定架3和第二固定架4外部分别固定连接有第一驱动电机8，两个第一驱动电机8与两个第一滚珠丝杠6传动连接。
[0026]其中，滑杆7底部开设有第二滑槽501，第二滑槽501内部设置有第二滚珠丝杠601，滑杆7内部设置有第二驱动电机801，第二驱动电机801上的输出轴与第二滚珠丝杠601传动连接，通过设置的第二滑槽501和第二滚珠丝杠601，通过第二滚珠丝杠601转动，进行玻璃抓取便于移动。
[0027]其中，第二滚珠丝杠601表面通过外螺纹滑动连接有第一滑块9，第一滑块9内壁与滑杆7滑动连接，第一滑块9底端固定连接有第一电动伸缩杆10，通过设置的第一滑块9和第一电动伸缩杆10，抓取玻璃之后便于进行调节玻璃的位置，更加便于进行玻璃加工。
[0028]其中，第一电动伸缩杆10底端固定连接有连接块11，连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃加工用抓取装置，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）底端四角分别固定连接有支撑腿（2），四个所述支撑腿（2）底端固定连接有垫板，所述工作台（1）顶端两侧分别固定连接有第一固定架（3）和第二固定架（4），所述第一固定架（3）和第二固定架（4）相对一侧内部均开设有第一滑槽（5），两个所述第一滑槽（5）内部均固定连接有第一滚珠丝杠（6），两个所述第一滚珠丝杠（6）之间通过螺纹滑动连接有滑杆（7），所述滑杆（7）两端开始有螺纹孔，两个所述螺纹孔内壁与两个第一滚珠丝杠（6）分别螺纹连接，所述第一固定架（3）和第二固定架（4）外部分别固定连接有第一驱动电机（8），两个所述第一驱动电机（8）与两个第一滚珠丝杠（6）传动连接。2.根据权利要求1所述的一种玻璃加工用抓取装置，其特征在于，所述滑杆（7）底部开设有第二滑槽（501），所述第二滑槽（501）内部设置有第二滚珠丝杠（601），所述滑杆（7）内部设置有第二驱动电机（801），所述第二驱动电机（801）上的输出轴与第二滚珠丝杠（601）传动连接。3.根据权利要求2所述的一种玻璃加工用抓取装置，其特征在于，所述第二滚珠丝杠（601）表面通过外螺纹滑动连接有第一滑块（9），所述第一滑块（9）内壁与滑杆（7）滑动连接，所述第一滑块（9）底端固定连接有第一电动伸缩杆（10）。4.根据权利要求3所述的一种玻璃加工用抓取装置，其特征在于，所述第一电动伸缩杆（10）底端固定连接有连接块（11），所述连接块（11）四侧分别固定连接有抓取机构（12），四个所述抓取机构（12）外侧固定连接有加强架（13）。5.根据权利要求4所述的一种玻璃加工用抓取...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭江，
申请(专利权)人：甘肃峪晨玻璃科技有限公司，
类型：新型
国别省市：