侧面视觉检测机构及细微裂纹检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种侧面视觉检测机构及细微裂纹检测装置，涉及检测设备技术领域，本实用新型专利技术提供的侧面视觉检测机构，包括环形光源组件、侧面光源组件、支架组件和相机；环形光源组件包括光源支撑架和环形光源，光源支撑架与支架组件固定连接，侧面光源组件和相机均安装于光源支撑架，并且相机的轴线与环形光源的圆心重合。本实用新型专利技术提供的裂纹检测装置解决了投射的光线不充足且不能形成明暗的对比的技术问题。的技术问题。的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
侧面视觉检测机构及细微裂纹检测装置


[0001]本技术涉及检测设备
，尤其是涉及一种侧面视觉检测机构及细微裂纹检测装置。

技术介绍

[0002]光电子元器件对于尺寸精度、表面质量有非常高的要求，但是其生产过程极容易造成外观缺陷，如出现裂纹，出现裂纹的元器件就成为了废品，需要进行剔除，目前对于外观缺陷的检测通常检测精度达不到，0.5微米级细微的裂纹这种级别的外观缺陷识别困难。对摄像头的侧表面的进行裂纹的检测，现有工况存在对检测裂纹采集图像效果不好的情况，原因在于相机拍照时，投射到裂纹处的光线并不充足，并且不能形成明暗的对比，所拍摄的摄像头裂纹尺寸小，非常难以捕捉图像信息。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种侧面视觉检测机构及细微裂纹检测装置，以缓解相关技术中检测效率低、占据空间大的技术问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术实施例提供的方案在于；
[0005]本技术实施例提供的侧面视觉检测机构，包括环形光源组件、侧面光源组件、支架组件和相机；
[0006]环形光源组件包括光源支撑架和环形光源，光源支撑架与支架组件固定连接，侧面光源组件和相机均安装于光源支撑架，并且相机的轴线与环形光源的圆心重合。
[0007]作为进一步的技术方案，侧面视觉检测机构还包括调节组件，侧面光源组件通过调节组件与光源支撑架活动连接。
[0008]作为进一步的技术方案，侧面光源组件包括侧光源，调节组件包括水平调节件和垂直调节件；
[0009]水平调节件分别与光源支撑架和垂直调节件连接，侧光源安装于垂直调节件。
[0010]作为进一步的技术方案，水平调节件包括弧形调节件和直线调节件，直线调节件的两端分别与弧形调节件和垂直调节件固定连接，弧形调节件与光源支撑架滑动连接，弧形调节件的移动轨迹呈向远离环形光源的方向凹陷的圆弧形。
[0011]作为进一步的技术方案，相机滑动设置于光源支撑架，并穿过环形光源的中心，相机能够相对于环形光源往复运动。
[0012]作为进一步的技术方案，侧面光源组件的数量为两个，两个侧面光源组件分别为左光源组件和右光源组件；
[0013]左光源组件和右光源组件沿X方向相对设置于光源支撑架的两侧，并且分别与光源支撑架活动连接。
[0014]作为进一步的技术方案，支架组件包括支撑柱、精密滑台、连接板和滚珠丝杆直线模组；
[0015]精密滑台和滚珠丝杆直线模组分别固定安装连接板相互平行的两侧面，精密滑台固定安装于支撑柱；
[0016]滑台安装于滚珠丝杆直线模组背离连接板的一侧，环形光源组件固定设置于滑台。
[0017]作为进一步的技术方案，精密滑台设置有调节轴、第一滑台和第二滑台；
[0018]第一滑台与第二滑台相对设置并分别与调节轴固定连接，第一滑台背离第二滑台的一侧与支撑柱固定连接，第二滑台背离第一滑台的一侧与连接板固定连接；
[0019]调节轴相对于支撑柱在Z方向调节，带动连接板和滚珠丝杆直线模组在Z方向往复运动。
[0020]本技术实施例提供的细微裂纹检测装置，包括料梭机构、直线模组搬运机构和多个侧面视觉检测机构；
[0021]料梭机构包括有多个吸嘴，多个吸嘴均安装于直线模组搬运机构，并沿X方向间隔分布，直线模组搬运机构用于带动多个吸嘴沿X方向往复运动；
[0022]多个侧面视觉检测机构设置于直线模组搬运机构的两侧。
[0023]作为进一步的技术方案，料梭机构还包括支撑架和电机；直线模组搬运机构与支撑架传动连接，多个吸嘴均与支撑架转动连接；
[0024]电机的数量与吸嘴的数量相同，多个电机与多个吸嘴一一对应传动连接。
[0025]在本技术中，环形光源固定安装于光源支撑架，光源支撑架与支架组件固定连接，相机的轴线与环形光源的圆心重合，支架组件对相机和环形光源组件起到一定的支撑和固定的作用。检测过程中，环形光源从正面照射被测件，侧光源组件从侧面照射待测件，侧光源组件与环形光源组件配合为待测件提供光源，为相机提取图像资料提供良好的光源环境，使被测件裂纹处形成明暗对比，相机配合环形光源组件为待测件拍摄图像。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1为本技术实施例提供的细微裂纹检测的光源架设装置的结构示意图；
[0028]图2为本技术实施例提供的细微裂纹检测装置中料梭机构的结构示意图；
[0029]图3为本技术实施例提供的细微裂纹检测装置中吸嘴旋转前的示意图；
[0030]图4为本技术实施例提供的细微裂纹检测装置中料梭机构中吸嘴旋转后的示意图；
[0031]图5为本技术实施例提供的细微裂纹检测装置中侧面视觉检测机构的结构示意图；
[0032]图6为本技术实施例提供的细微裂纹检测装置的侧面视觉检测机构和料梭机构配合工作时的俯视图；
[0033]图7为本技术实施例提供的细微裂纹检测装置中支架的爆炸图；
[0034]图8为本技术实施例提供的细微裂纹检测装置的检测过程示意图。
[0035]图标；100
‑
料梭机构；110
‑
吸嘴；120
‑
支撑架；140
‑
电机；
[0036]200
‑
直线模组搬运机构；
[0037]310
‑
环形光源组件；311
‑
环形光源；312
‑
光源支撑架；320
‑
侧光源组件；321
‑
侧光源；322
‑
水平调节件；323
‑
垂直调节件；324
‑
弧形调节件；325
‑
直线调节件；326
‑
调节组件；340
‑
支架组件；341
‑
支撑柱；342
‑
精密滑台；343
‑
连接板；344
‑
滚珠丝杆直线模组；345
‑
滑台；346
‑
调节轴；347
‑
第一滑台；348
‑
第二滑台；350
‑
相机；360
‑
左光源组件；370
‑
右光源组件；
[0038]1‑
第一待测件；2
‑
第二待测件；3
‑
第三待测件；4
‑
第四待测件；5
‑
第五待测件。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种侧面视觉检测机构，其特征在于，包括；环形光源组件(310)、侧面光源组件(320)、支架组件(340)和相机(350)；所述环形光源组件(310)包括光源支撑架(312)和环形光源(311)，所述光源支撑架(312)与所述支架组件(340)固定连接，所述侧面光源组件(320)和所述相机(350)均安装于所述光源支撑架(312)，并且所述相机(350)的轴线与所述环形光源(311)的圆心重合。2.根据权利要求1所述的侧面视觉检测机构，其特征在于，侧面视觉检测机构还包括调节组件(326)，所述侧面光源组件(320)通过所述调节组件(326)与所述光源支撑架(312)活动连接。3.根据权利要求2所述的侧面视觉检测机构，其特征在于，所述侧面光源组件(320)包括侧光源(321)，所述调节组件(326)包括水平调节件(322)和垂直调节件(323)；所述水平调节件(322)分别与所述光源支撑架(312)和所述垂直调节件(323)连接，所述侧光源(321)安装于所述垂直调节件(323)。4.根据权利要求3所述的侧面视觉检测机构，其特征在于，所述水平调节件(322)包括弧形调节件(324)和直线调节件(325)，所述直线调节件(325)的两端分别与所述弧形调节件(324)和所述垂直调节件(323)固定连接，所述弧形调节件(324)与所述光源支撑架(312)滑动连接，所述弧形调节件的移动轨迹呈向远离所述环形光源的方向凹陷的圆弧形。5.根据权利要求1所述的侧面视觉检测机构，其特征在于，所述相机(350)滑动设置于所述光源支撑架(312)，并穿过所述环形光源(311)的中心，所述相机(350)能够相对于所述环形光源(311)往复运动。6.根据权利要求1所述的侧面视觉检测机构，其特征在于，所述侧面光源组件(320)的数量为两个，两个所述侧面光源组件(320)分别为左光源组件(360)和右光源组件(370)；所述左光源组件(360)和所述右光源组件(370)沿X方向相对设置于所述光源支撑架(312)的两侧，并且分别与所述光源支撑架(312)活动连接。7.根据权利要求1所述的侧面视觉检...

【专利技术属性】
技术研发人员：高聪，陈子超，李海生，曹明阳，陈文艺，
申请(专利权)人：杭州长川科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：