一种非开挖钻机用防滑落具有定位机构的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种非开挖钻机用防滑落具有定位机构的机械手，涉及非开挖钻机技术领域，包括衔接柄以及设置在衔接柄内侧的推移杆，推移杆设置有两组，推移杆的一端设置有夹具，衔接柄包括柄杆和设置在柄杆两端的内延伸杆，以及设置在柄杆内侧的插杆，插杆的表面套设有复位弹簧，通过伸缩杆推动拼接块，插块沿着插杆进行收缩，使半环夹块张开，以套设在物件的外侧，回缩伸缩杆，两组夹具靠拢，以对物件进行夹持，当伸缩杆回缩后，利用复位弹簧的弹力对插块的一端进行施力，通过插杆和插块的配合使用，不仅便于减轻伸缩杆的压力，且易提升夹具夹持的紧固性。夹具夹持的紧固性。夹具夹持的紧固性。

【技术实现步骤摘要】
一种非开挖钻机用防滑落具有定位机构的机械手


[0001]本技术涉及非开挖钻机
，具体为一种非开挖钻机用防滑落具有定位机构的机械手。

技术介绍

[0002]非开挖是指利用各种岩土钻掘设备和技术手段，通过导向和定向钻进等方式在地表极小部分开挖的情况下，一般指入口和出口小面积开挖，敷设、更换和修复各种地下管线的施工新技术。
[0003]非开挖钻机在工作的过程中，需使用机械手以对物件进行自动化夹持，但所夹持物件的形状各异，进而机械手与物件之间存在夹持空隙，物件易发生松动掉落的情况，且机械手在长期工作的过程中，构件之间易移位，影响机械手的夹持效果。
[0004]针对以上问题，为此提出了一种非开挖钻机用防滑落具有定位机构的机械手。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种非开挖钻机用防滑落具有定位机构的机械手，采用本装置进行工作，从而解决了上述背景中非开挖钻机在工作的过程中，需使用机械手以对物件进行自动化夹持，但所夹持物件的形状各异，进而机械手与物件之间存在夹持空隙，物件易发生松动掉落的情况，且机械手在长期工作的过程中，构件之间易移位，影响机械手的夹持效果的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种非开挖钻机用防滑落具有定位机构的机械手，包括衔接柄以及设置在衔接柄内侧的推移杆，推移杆设置有两组，推移杆的一端设置有夹具，所述衔接柄包括柄杆和设置在柄杆两端的内延伸杆，以及设置在柄杆内侧的插杆，插杆的表面套设有复位弹簧；
[0007]所述内延伸杆的表面开设有穿滑槽，穿滑槽的一侧设置有伸缩杆。
[0008]进一步地，所述推移杆包括杆体和设置在杆体一端的插块，以及开设在插块一端的插槽，插槽与插杆相连接，且复位弹簧设于插块的一侧，插块的一侧设置有拼接块，伸缩杆的一端与拼接块相连接。
[0009]进一步地，所述夹具包括半环夹块以及设置在半环夹块内侧的防滑组件。
[0010]进一步地，所述半环夹块的一端开设有嵌合槽口，半环夹块的另一端设置有接合柄块。
[0011]进一步地，所述嵌合槽口的内部设置有半圆磁包块，接合柄块的一端设置有连接圆磁块。
[0012]进一步地，所述防滑组件包括贴合块以及开设在贴合块表面的容纳包槽。
[0013]进一步地，所述容纳包槽的内底面设置有连接弹簧，连接弹簧的一端设置有挤压块。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0015]1.本技术提出的一种非开挖钻机用防滑落具有定位机构的机械手，内延伸杆的表面开设有穿滑槽，穿滑槽的一侧设置有伸缩杆，推移杆包括杆体和设置在杆体一端的插块，以及开设在插块一端的插槽，插槽与插杆相连接，且复位弹簧设于插块的一侧，插块的一侧设置有拼接块，伸缩杆的一端与拼接块相连接，通过伸缩杆推动拼接块，插块沿着插杆进行收缩，使半环夹块张开，以套设在物件的外侧，回缩伸缩杆，两组夹具靠拢，以对物件进行夹持，当伸缩杆回缩后，利用复位弹簧的弹力对插块的一端进行施力，通过插杆和插块的配合使用，不仅便于减轻伸缩杆的压力，且易提升夹具夹持的紧固性。
[0016]2.本技术提出的一种非开挖钻机用防滑落具有定位机构的机械手，半环夹块的一端开设有嵌合槽口，半环夹块的另一端设置有接合柄块，嵌合槽口的内部设置有半圆磁包块，接合柄块的一端设置有连接圆磁块，防滑组件包括贴合块以及开设在贴合块表面的容纳包槽，容纳包槽的内底面设置有连接弹簧，连接弹簧的一端设置有挤压块，当夹具并拢时，半圆磁包块与连接圆磁块磁性连接，使夹具在夹持物件的过程中，自身可进行连接闭合，以防止夹具在张合的过程中移位，提升其定位效果，且夹具通过防滑组件与物件相接触，挤压块利用连接弹簧相对于容纳包槽进行弹动，当夹持异性物件时，若干个挤压块均可贴合物件，进而避免夹具和物件之间存在较大的夹持空隙，进而进一步提升夹具的紧固性，且可防止物件掉落。
附图说明
[0017]图1为本技术的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术的衔接柄结构示意图；
[0019]图3为本技术的推移杆和夹具组装结构示意图；
[0020]图4为本技术的半环夹块结构示意图；
[0021]图5为本技术的防滑组件内部平面结构示意图。
[0022]图中：1、衔接柄；11、柄杆；12、内延伸杆；121、穿滑槽；122、伸缩杆；13、插杆；14、复位弹簧；2、推移杆；21、杆体；22、插块；23、插槽；24、拼接块；3、夹具；31、半环夹块；311、嵌合槽口；312、半圆磁包块；313、接合柄块；314、连接圆磁块；32、防滑组件；321、贴合块；322、容纳包槽；323、连接弹簧；324、挤压块。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1和图2，一种非开挖钻机用防滑落具有定位机构的机械手，包括衔接柄1以及设置在衔接柄1内侧的推移杆2，推移杆2设置有两组，推移杆2的一端设置有夹具3，衔接柄1包括柄杆11和设置在柄杆11两端的内延伸杆12，以及设置在柄杆11内侧的插杆13，插杆13的表面套设有复位弹簧14，内延伸杆12的表面开设有穿滑槽121，穿滑槽121的一侧设置有伸缩杆122。
[0025]请参阅图3和图4，推移杆2包括杆体21和设置在杆体21一端的插块22，以及开设在
插块22一端的插槽23，插槽23与插杆13相连接，且复位弹簧14设于插块22的一侧，插块22的一侧设置有拼接块24，伸缩杆122的一端与拼接块24相连接，通过伸缩杆122推动拼接块24，插块22沿着插杆13进行收缩，使半环夹块31张开，以套设在物件的外侧，回缩伸缩杆122，两组夹具3靠拢，以对物件进行夹持，当伸缩杆122回缩后，利用复位弹簧14的弹力对插块22的一端进行施力，通过插杆13和插块22的配合使用，不仅便于减轻伸缩杆122的压力，且易提升夹具3夹持的紧固性，夹具3包括半环夹块31以及设置在半环夹块31内侧的防滑组件32，半环夹块31的一端开设有嵌合槽口311，半环夹块31的另一端设置有接合柄块313。
[0026]请参阅图4和图5，嵌合槽口311的内部设置有半圆磁包块312，接合柄块313的一端设置有连接圆磁块314，防滑组件32包括贴合块321以及开设在贴合块321表面的容纳包槽322，容纳包槽322的内底面设置有连接弹簧323，连接弹簧323的一端设置有挤压块324，当夹具3并拢时，半圆磁包块312与连接圆磁块314磁性连接，使夹具3在夹持物件的过程中，自身可进行连接闭合，以防止夹具3在张合的过程中移位，提升其定位效果，且夹具3通过防滑组件32与物件相接触，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种非开挖钻机用防滑落具有定位机构的机械手，包括衔接柄(1)以及设置在衔接柄(1)内侧的推移杆(2)，推移杆(2)设置有两组，推移杆(2)的一端设置有夹具(3)，其特征在于：所述衔接柄(1)包括柄杆(11)和设置在柄杆(11)两端的内延伸杆(12)，以及设置在柄杆(11)内侧的插杆(13)，插杆(13)的表面套设有复位弹簧(14)；所述内延伸杆(12)的表面开设有穿滑槽(121)，穿滑槽(121)的一侧设置有伸缩杆(122)。2.根据权利要求1所述的一种非开挖钻机用防滑落具有定位机构的机械手，其特征在于：所述推移杆(2)包括杆体(21)和设置在杆体(21)一端的插块(22)，以及开设在插块(22)一端的插槽(23)，插槽(23)与插杆(13)相连接，且复位弹簧(14)设于插块(22)的一侧，插块(22)的一侧设置有拼接块(24)，伸缩杆(122)的一端与拼接块(24)相连接。3.根据权利要求1所述的一种非开挖钻机用防滑落具有定位机...

【专利技术属性】
技术研发人员：申建军，
申请(专利权)人：连云港前沿重工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：