一种机器人填丝焊接设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机器人填丝焊接设备，包括机架和活动门，机架内设有焊接工作台和焊接机械臂装置，焊接工作台上端设有与之固定连接的焊接工装，焊接工装包括定位机构，定位机构相对位置设有压紧机构，定位机构一侧设有铰链机构和推进机构，定位机构后方设有第二电气元件插头，焊接机械臂装置位于所述焊接工作台后方，焊接机械臂装置一侧设有焊机。本实用新型专利技术的有益效果是：采用手动和自动方式的结合，利用焊接工装和机械臂装置简化了在焊接时摇臂与涡轮壳之间精准定位的调节难度，设备结构简单操作方便，将焊接过程集成于一体，可以满足不同的涡轮壳摇臂的焊接要求，应用范围广，且提高了加工效率。且提高了加工效率。且提高了加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人填丝焊接设备


[0001]本技术涉及汽车部件焊接领域，具体涉及为一种机器人填丝焊接设备。

技术介绍

[0002]涡轮增压器是一种利用发动机排出的废气惯性冲力来推动涡轮室内的涡轮，涡轮又带动同轴的叶轮，叶轮压送由空气滤清器管道送来的空气，使之增压进入气缸，当发动机转速增大，废气排出速度与涡轮转速也同步增加，叶轮就压缩更多的空气进入气缸，空气的压力和密度增大可以燃烧更多的燃料，相应增加燃料量和调整发动机的转速，就可以增加发动机的输出功率；
[0003]涡轮增压器壳体的内部结构复杂，主要由高温气腔、冷却水腔和油腔组成，各空腔形状不一，相互嵌套，空腔之间的隔板面大壁薄，且与外形轮廓尺寸相差悬殊，一般采用传统铸造工艺生产涡轮增压器壳体；
[0004]涡轮增压器壳体内设有摇臂操作件，用于旁通阀的控制，在制造过程中需要将已经焊接好两个衬套的摇臂操作件再焊接到涡轮增压器壳体内，焊接时对于摇臂和壳体的距离，以及摇臂中心轴线和壳体的安装面形成的角度都有精确度要求，由于现有的摇臂结构复杂，难以操作，无法精准定位焊接，导致焊接效率达不到生产所需。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是：提供一种机器人填丝焊接设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下的技术方案：一种机器人填丝焊接设备，包括机架和活动门，所述机架内设有焊接工作台和焊接机械臂装置，所述焊接工作台上端设有与之固定连接的焊接工装，所述焊接工装包括定位机构，所述定位机构相对位置设有压紧机构，所述压紧机构包括X轴模组和定位臂，所述定位机构一侧设有铰链机构和推进机构，所述推进机构包括推进气缸，所述推进气缸一端设有Y轴模组，所述定位机构后方设有第二电气元件插头，所述焊接机械臂装置位于所述焊接工作台后方，所述焊接机械臂装置一侧设有焊机。
[0007]优选的，所述定位机构包括固定座，所述固定座一侧连接有卡接件，所述卡接件中间设有多个定位螺栓。
[0008]优选的，所述压紧机构还包括第一压头和拨片，所述第一压头和所述拨片位于所述定位臂一端，所述定位臂远离所述第一压头的另一端设有拉手，所述X轴模组一侧还设有弹簧夹紧扣，所述定位臂与所述X轴模组滑动连接。
[0009]优选的，所述铰链机构包括铰链气缸和铰链，所述铰链两端均设有与之固定连接的第二压头，所述铰链气缸一侧设有多个压头座，多个所述压头座与所述第二压头相匹配对应。
[0010]优选的，所述推进机构还包括卡接头，所述卡接头位于所述Y轴模组前端，所述Y轴
模组上端还设有旋转手柄。
[0011]优选的，所述焊接机械臂装置包括底座和机械臂，所述机械臂末端设有焊接头。
[0012]优选的，所述活动门位于所述机架前端，所述活动门一侧设有电控箱，所述电控箱上端设有操作面板。
[0013]优选的，所述机架内后方位置设有三相变压器，所述三相变压器下端依次设有电气柜和水箱。
[0014]优选的，所述焊接工作台内设有多个电磁换向阀、第一电气元件插头和气压表。
[0015]本技术的有益效果为：一种机器人填丝焊接设备，采用手动和自动方式的结合，利用焊接工装和焊接机械臂装置简化了在焊接时摇臂与涡轮壳之间精准定位的调节难度，主要通过压紧机构和推进机构的上下定位后，解决了对于摇臂和壳体的距离、摇臂中心轴线和壳体的安装面形成的角度要求这两大问题，设备结构简单操作方便，由定位机构、压紧机构、铰链机构和推进机构之间的灵活配合，将焊接过程集成于一体，可以满足不同的涡轮壳摇臂的焊接要求，应用范围广，且提高了加工效率。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术的焊接机械臂装置结构示意图；
[0018]图3为本技术的焊接工装结构示意图；
[0019]图4为本技术的定位机构结构示意图；
[0020]图5为本技术的压紧机构结构示意图；
[0021]图6为本技术的铰链机构结构示意图；
[0022]图7为本技术的推进机构结构示意图。
[0023]图中：1
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机架，2
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活动门，3
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焊接工作台，4
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焊接机械臂装置，41
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底座，42
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机械臂，43
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焊接头，5
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焊接工装，51
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定位机构，511
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固定座，512
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卡接件，513
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定位螺栓，52
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压紧机构，521
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X轴模组，522
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定位臂，523
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第一压头，524
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拉手，525
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拨片，526
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弹簧夹紧扣，53
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铰链机构，531
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铰链气缸，532
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铰链，533
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第二压头，534
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压头座，54
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推进机构，541
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推进气缸，542
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Y轴模组，543
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卡接头，544
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旋转手柄，55
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第二电气元件插头，6
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电控箱，7
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操作面板，8
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三相变压器，9
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电气柜，10
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水箱，11
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焊机，12
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电磁换向阀，13
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第一电气元件插头，14
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气压表。
具体实施方式
[0024]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0025]参考图1
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7所示，一种机器人填丝焊接设备，包括机架1和活动门2，机架1内设有焊接工作台3和焊接机械臂装置4，焊接工作台3上端设有与之固定连接的焊接工装5，焊接工装5包括定位机构51，定位机构51相对位置设有压紧机构52，压紧机构52包括X轴模组521和定位臂522，定位机构51一侧设有铰链机构53和推进机构54，推进机构54包括推进气缸541，推进气缸541一端设有Y轴模组542，压紧机构52和推进机构54相互配合压紧，分别用于涡轮
壳空腔内装配的摇臂组件上下两端进行定位，定位机构51和铰链机构53针对涡轮壳两个开口面进行定位，定位机构51后方设有第二电气元件插头55，焊接机械臂装置4位于焊接工作台3后方，焊接机械臂装置4高度高于焊接工作台3，方便在焊接过程中对焊点做到精准定位，焊接机械臂装置4一侧设有焊机11本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人填丝焊接设备，包括机架(1)和活动门(2)，其特征在于：所述机架(1)内设有焊接工作台(3)和焊接机械臂装置(4)，所述焊接工作台(3)上端设有与之固定连接的焊接工装(5)，所述焊接工装(5)包括定位机构(51)，所述定位机构(51)相对位置设有压紧机构(52)，所述压紧机构(52)包括X轴模组(521)和定位臂(522)，所述定位机构(51)一侧设有铰链机构(53)和推进机构(54)，所述推进机构(54)包括推进气缸(541)，所述推进气缸(541)一端设有Y轴模组(542)，所述定位机构(51)后方设有第二电气元件插头(55)，所述焊接机械臂装置(4)位于所述焊接工作台(3)后方，所述焊接机械臂装置(4)一侧设有焊机(11)。2.根据权利要求1所述的一种机器人填丝焊接设备，其特征在于：所述定位机构(51)包括固定座(511)，所述固定座(511)一侧连接有卡接件(512)，所述卡接件(512)中间设有多个定位螺栓(513)。3.根据权利要求1所述的一种机器人填丝焊接设备，其特征在于：所述压紧机构(52)还包括第一压头(523)和拨片(525)，所述第一压头(523)和所述拨片(525)位于所述定位臂(522)一端，所述定位臂(522)远离所述第一压头(523)的另一端设有拉手(524)，所述X轴模组(521)一侧还设有弹簧夹紧扣(526)，所述定位臂(522)与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：金平，单宝亮，
申请(专利权)人：苏州泰因姆自动化系统有限公司，
类型：新型
国别省市：