用于在机动车驶出横列式停车空位过程中提供支持的方法和设备技术

本发明专利技术涉及一种用于在机动车(1)驶出横列式停车空位(QP)过程中提供支持的方法和设备(10)，所述设备包括至少一个环境传感器(14)和具有配属的存储器(12)的至少一个控制器(11)，其中，所述设备(10)设置为，在驶入停车位过程中持续地检测与相邻的机动车(2、3)的距离值并且将这些距离值存储在环境地图(13)中，其中，所述设备(10)还设置为，在开始驶出停车位过程之前检测至相邻的机动车(2、3)的最新的距离值(d5

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于在机动车驶出横列式停车空位过程中提供支持的方法和设备
[0001]本专利技术涉及一种用于在机动车驶出横列式停车空位过程中提供支持的方法和设备。
[0002]横列式停车空位是一些停车空位，在这些停车空位中停放的机动车以其车辆纵轴垂直于车道放置。从横列式停车空位的驶出可以表现出苛求的驾驶要求，尤其在较窄的车道宽度的情况下，从停车位驶出要求理想的轨迹。目前存在具有泊出辅助的停车系统，其在激活后尝试将车辆从停车空位驶出，因为其仅考虑到直接由传感器测量的距离。这导致，辅助系统无法选择理想的轨迹并且在有些情况下要求更多的机动，以便汇入交通中，使得机动车可以沿车道行驶。
[0003]由文献DE 10 2013 015 349 A1已知一种运行车辆的方法，尤其用于在通过车辆没有识别到的停车场中驶入停车位，其中，检测车辆的环境数据，其中，在驶入停车场的停车位时辨认，是否该停车位是隐藏停车位或者该停车场是隐藏停车场。在辨认出隐藏停车位或隐藏停车场时并且在车辆靠近辨认出的隐藏停车场或隐藏停车场时，存储或更新检测到环境数据或行驶数据。在此也描述了停车位驶出轨迹。
[0004本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于在机动车(1)驶出横列式停车空位(QP)过程中提供支持的方法，所述方法包括以下方法步骤：a)所述机动车(1)驶入横列式停车空位(QP)，b)在驶入停车位过程中借助至少一个环境传感器(14)持续地检测与相邻的机动车(2、3)的距离值，c)将在驶入停车位过程中测得的距离值存储在环境地图(13)中，d)在开始驶出停车位过程之前，检测至相邻的机动车(2、3)的最新的距离值(d5
‑
d8)，e)将检测到的最新的距离值(d5
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d8)与根据方法步骤c)存储的上一次的距离值(d1
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d4)相比较，并且f)如果在方法步骤e)中的距离值(d1
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d4、d5
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d8)相同，则借助在方法步骤c)中的环境地图(13)提供驶出停车位轨迹，其特征在于，除了这些距离值还检测和存储相邻的机动车(2、3)的至少一个另外的特征，其中，在方法步骤e)中将至少一个特征与检测到的最新的特征相比较，其中，只有当所述距离值和所述另外的特征相同时，才实施所述方法步骤f)，其中，所述至少一个另外的特征是颜色、轮廓和/或机动车牌号，其中，所述至少一个另外的特征借助至少一个摄像机(16)检测。2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，全自动地运行提供的驶出停车位轨迹。3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，全自动地运行根据方法步骤a)的驶入停车位轨迹。4.按照前述权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：P休格，B戈里克，C乔登斯，
申请(专利权)人：大众汽车股份公司，
类型：发明
国别省市：