本实用新型专利技术涉及停车辅助传感器系统和检测所接收的信号的饱和的系统。停车辅助传感器系统(PASS)被配置为在所接收的信号中并且在测量间隔期间检测一个或多个相关信号电平。基于该检测，在该PASS中，量值检测器识别所接收的信号的在该测量间隔期间超过给定量值阈值的部分并且将该相关输出信号输出到电子控制单元(ECU)。在该PASS中，饱和检测器确定所接收的信号在测量间隔的一部分期间是否饱和并且基于延迟将饱和信号输出到该ECU，使得与由该量值检测器对该相关输出信号的该输出基本上同时提供该饱和信号。同时提供该饱和信号。同时提供该饱和信号。
【技术实现步骤摘要】
停车辅助传感器系统和检测所接收的信号的饱和的系统
[0001]本文所述的技术整体涉及用于检测障碍物的设备和系统。更具体地，该技术涉及停车辅助传感器系统和检测所接收的信号的饱和的系统，或者用于检测障碍物的其他传感器。甚至更具体地，该技术涉及使用匹配的滤波器相关器处理来检测障碍物的超声传感器。
技术介绍
[0002]如今，各种传感器系统与机动车辆和其他系统一起使用。此类传感器系统的示例包括停车辅助传感器、倒车传感器、盲点检测传感器、碰撞避免传感器等(在本文统称为“PAS”传感器)。PAS系统通常用于在停车(诸如，平行停车)期间，在车道变换、碰撞避免等期间辅助车辆驾驶员。车辆驾驶员可在人到全自动/自驾驶车辆系统的范围内。PAS系统通常基于声纳型原理操作，由此发射超声声波，并且基于回波的接收，检测要避免的障碍物(如果有的话)。此类障碍物可为任何形式或类型，包括但不限于其他车辆、行人、动物、固定装置(诸如灯杆、建筑物部分等)等。障碍物可为固定的或移动的。
[0003]PAS系统通常被配置为使用声纳原理并且基于测距信号的发射与回波的接收之间的时间经过来检测距传感器的变化距离内的障碍物，其中发射和接收通常由同一转发器执行。变化距离可以是给定PAS系统所期望的那些距离，并且可包括对相对于转发器近距离(例如，在1米内)、中距离(例如，在两(2)米内)和远距离(例如，在七(7)米内)定位的障碍物的检测。测距信号通常作为一个或多个脉冲来发射。对于一些传感器功能，诸如盲点检测系统，可在车辆行驶时反复发射脉冲。对于其他传感器功能，可能仅在车辆被配置为在某些车辆操作期间使用时才发射脉冲，诸如停车、倒档或其他情况下。
[0004]通常，PAS系统使用匹配的滤波器(相关性)处理来检测代表给定范围内的障碍物的回波。可使用多个增益级，其中使用较低增益设置来检测附近障碍物，并且使用较高增益设置来检测较长距离处的障碍物。为了解决噪声问题，PAS系统通常初始监视所接收的信号的环境噪声电平，并且根据该环境噪声电平调整信号处理阈值、增益电平等。然而，在初始化阶段之后，不检测也不监视噪声电平。此类噪声电平可能导致回波信号接收和检测出现各种问题，包括未检测到实际回波以及检测到假回波。
[0005]更具体地，目前可用的PAS系统，尤其是基于匹配的滤波器相关性处理的PAS系统，通常对回波信号饱和敏感。回波信号饱和可由广泛多种噪声源中的任一种噪声源引起，诸如卡车上的空气制动所提供的带外噪声和/或带内噪声。在转发器的模拟前端正在接收回波信号时，可能会发生回波信号饱和。这种饱和可能会导致假回波检测。更具体地并且当所接收的回波信号饱和时，由于相关噪声电平的增加，可能会产生假回波。此外，在双通道系统中，串扰抑制可能会受到影响，导致相应通道之间的串扰增加，这也可能导致检测到更多的假回波。
[0006]同样，当所接收的回波信号饱和时，PAS系统可能错过真实回波。例如，真实回波可能会被高电平的带外噪声有效地抑制。这种抑制可能有效地导致传感器无法操作，该传感器可有效地为“盲”。这种传感器盲可能在PAS或其他车辆系统检测不到的情况下发生。因
此，需要用于解决PAS系统的上述和其他问题的设备和系统。
技术实现思路
[0007]本公开的各种实施方案描述了停车辅助传感器系统和检测所接收的信号的饱和的系统，用于解决PAS系统或其他车辆系统中的所接收的回波信号的饱和导致的传感器盲的问题。
[0008]根据本公开的至少一个实施方案，一种用于检测所接收的信号的饱和的系统可被配置为在所接收的信号中并且在测量间隔期间检测一个或多个相关输出信号电平。对于至少一个实施方案，该系统可被配置为基于检测的一个或多个结果在相关输出信号中识别出所接收的信号的在测量间隔期间超过给定量值阈值的部分。
[0009]对于至少一个实施方案，一种用于检测所接收的信号的饱和的系统可被配置为向电子控制单元(ECU)提供相关输出信号。
[0010]对于至少一个实施方案，一种用于检测所接收的信号的饱和的系统可被配置为包括使用由量值检测器输出的相关输出信号。
[0011]对于至少一个实施方案，一种用于检测所接收的信号的饱和的系统可被配置为通过使用饱和检测器确定所接收的信号在测量间隔的一个或多个部分期间是否饱和。
[0012]对于至少一个实施方案，一种用于检测所接收的信号的饱和的系统可被配置为在所接收的信号饱和时生成饱和信号、延迟饱和信号以生成延迟的饱和信号以及与向ECU提供相关输出信号基本上同时向ECU提供延迟的饱和信号。
[0013]对于至少一个实施方案，一种用于检测所接收的信号的饱和的系统可被配置为包括使用相关输出信号，当所接收的信号的所识别的部分超过给定量值阈值时，该相关输出信号可指示真实回波和假回波中的至少一者。可由PAS系统使用真实回波来检测障碍物。
[0014]对于至少一个实施方案，一种用于检测所接收的信号的饱和的系统可被配置为使得延迟的饱和信号可指示所接收的信号的饱和。该系统可包括电子控件，该电子控件被配置为将与延迟的饱和信号基本上同时接收的相关输出信号的至少一部分解释为包括以下至少一项：真实回波；真实回波，之后是一个或多个假回波；和一个或多个假回波。
[0015]对于至少一个实施方案，一种用于检测所接收的信号的饱和的系统可包括使用ECU，该ECU在延迟的饱和信号指示所接收的信号在测量间隔期间的反复饱和时，将相关输出信号解释为包括一个或多个假回波。
[0016]对于至少一个实施方案，一种用于检测所接收的信号的饱和的系统可包括使用ECU，该ECU被配置为当延迟的饱和信号指示相关输出信号的可编程数量的部分在测量间隔期间饱和时，确定已发生所接收的信号的反复饱和。
[0017]对于至少一个实施方案，一种用于检测所接收的信号的饱和的系统可包括使用饱和阈值检测器，该饱和阈值检测器被配置为在测量间隔期间确定所接收的信号是否超过给定饱和电平。当所接收的信号超过给定饱和电平时，该系统还可被配置为进行以下至少一项：动态地调整在处理所接收的信号时所使用的增益级的增益电平；由缩放元件基于增益级的增益电平的动态调整来调整相关输出信号；以及向ECU提供缩放的相关输出信号。
[0018]对于至少一个实施方案，一种用于检测所接收的信号的饱和的系统可包括ECU，该ECU被配置为确定是否进行以下至少一项：使用相关输出信号来识别障碍物；使用缩放的相
关输出信号来识别障碍物；以及在给定测量间隔期间将PAS系统指定为盲。
[0019]对于至少一个实施方案，一种用于检测所接收的信号的饱和的系统可包括ECU，该ECU被配置为在第一给定测量间隔期间，当所接收的信号的反复饱和指示相关输出信号的可编程数量的部分饱和时，将PAS系统指定为盲。
[0020]对于至少一个实施方案，一种用于检测所接收的信号的饱和的系统可包括ECU，该ECU被配置为在第二给定测量间隔期间，当延迟的饱和信号指示所接收的信号在所接收的信号的给定部分期间饱和并且相关输出信号本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种停车辅助传感器系统，其特征在于，包括：电子控制单元；量值检测器，所述量值检测器耦接到所述电子控制单元，所述量值检测器被配置为：在所接收的信号中并且在测量间隔期间检测一个或多个信号电平；基于所述检测的一个或多个结果，在所述测量间隔期间，在相关输出信号中识别所接收的信号的超过给定量值阈值的部分；向所述电子控制单元提供所述相关输出信号；和饱和检测器，所述饱和检测器被配置为当检测到所接收的信号在所述测量间隔的一个或多个部分期间饱和时，生成饱和信号；通过延迟所述饱和信号来生成延迟的饱和信号；以及与向所述电子控制单元提供所述相关输出信号基本上同时向所述电子控制单元提供所述延迟的饱和信号。2.根据权利要求1所述的停车辅助传感器系统，其中，所接收的信号的超过所述给定量值阈值并且在所述相关输出信号中识别出的部分指示真实回波和假回波中的至少一者；并且其中由停车辅助传感器系统使用真实回波来检测障碍物。3.根据权利要求1所述的停车辅助传感器系统，其中，在所述延迟的饱和信号指示所接收的信号的饱和时，所述电子控制单元被配置为将与所述延迟的饱和信号基本上同时接收的所述相关输出信号的至少一部分解释为包括以下至少一项：真实回波；被一个或多个假回波紧随的真实回波；和一个或多个假回波；当所述延迟的饱和信号指示所接收的信号在所述测量间隔期间的反复饱和时，所述电子控制单元被配置为将所述相关输出信号解释为包括一个或多个假回波；当所述延迟的饱和信号指示所述相关输出信号的可编程数量的部分在所述测量间隔期间饱和时，所述电子控制单元被配置为确定在所述测量间隔期间发生所接收的信号的反复饱和。4.根据权利要求1所述的停车辅助传感器系统，其中，所述停车辅助传感器系统还包括：饱和阈值检测器，所述饱和阈值检测器被配置为在所述测量间隔期间确定所接收的信号是否超过给定饱和电平；动态增益级，被配置为当所接收的信号超过所述给定饱和电平时，动态调整在处理所接收的信号时所使用的增益级的增益电平；和缩放元件，所述缩放元件被配置为：基于所述动态增益级对所述增益级的所述增益电平的所述动态调整来调整所述相关输出信号；以及向所述电子控制单元提供缩放的相关输出信号。5.根据权利要求4所述的停车辅助传感器系统，其中，所述电子控制单元还被配置为确定是否进行以下至少一项：使用所述相关输出信号来识别障碍物；使用所述缩放的相关输出信号来识别障碍物；以及在给定测量间隔期间将所述停车辅助传感器系统指定为盲；其中在第一给定测量间隔期间，带内噪声使所接收的信号饱和；并且
其中在第二给定测量间隔期间，带外噪声使所接收的信号饱和。6.根据权利要求5所述的停车辅助传感器系统，其中，所述停车辅助传感器系统还包括：HQ滤波器，所述HQ滤波器被配置为接收所接收的信号、将任何受带外噪声信号影响的部分从所接收的信号中滤除并且输出经滤波的所接收的信号；其中由所述量值检测器从所述经滤波的所接收的信号生成的所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：半导体元件工业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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