一种电动三轮车用基于超声波测距的自动刹车系统技术方案

本实用新型专利技术涉及超声波测距技术领域，具体为一种电动三轮车用基于超声波测距的自动刹车系统，包括电动三轮车，以及所述电动三轮车上安装的动力和刹车装置，和所述电动三轮车上固定安装的车载电源，所述电动三轮车的后侧固定安装有超声波探头A、超声波探头B和超声波探头C，所述电动三轮车的内部固定安装有总控制处理器、单片机、超声波探头驱动电路、超声波回波信号处理电路、第一稳压芯片和第二稳压芯片。本实用新型专利技术的优点在于：结构简单，仅仅增加了三个超声波探头、总控制处理器、单片机、超声波探头驱动电路、超声波回波信号处理电路、第一稳压芯片和第二稳压芯片，这些均为常见的配件，价格不高，且连接稳定性好。且连接稳定性好。且连接稳定性好。

【技术实现步骤摘要】
一种电动三轮车用基于超声波测距的自动刹车系统


[0001]本技术涉及超声波测距
，特别是一种电动三轮车用基于超声波测距的自动刹车系统。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，人们对舒适度的追求也日益增长，作为老年人最常用的代步车——电动三轮车，电动三轮车也从以往的无棚的变成有全封闭棚的，虽然全封闭的棚可以很好的挡风挡雨，但是视野不够开阔；虽然隔音效果好，但是车内的驾驶员却可能听不到车外的异常声。现在道路上或停车场里各种各样的车也越来越多，可老年人的反应相对迟缓，甚至做不到仔细看周边环境，在倒车时容易发生事故，安全难以保障。于是我们设计了一款用于电动三轮车的超声波控制系统，把这种超声波控制系统安装到电动三轮车上，可以在倒车时检测车身和障碍物的距离，距离越近车速越慢，小于某个设定值可以紧急刹车，可以有效的保障了车的安全。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种电动三轮车用基于超声波测距的自动刹车系统。
[0004]本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种电动三轮车用基于超声波测距的自动刹车系统，包括电动三轮车，以及所述电动三轮车上安装的动力和刹车装置，和所述电动三轮车上固定安装的车载电源，所述电动三轮车的后侧固定安装有超声波探头A、超声波探头B和超声波探头C，所述电动三轮车的内部固定安装有总控制处理器、单片机、超声波探头驱动电路、超声波回波信号处理电路、第一稳压芯片和第二稳压芯片。
[0005]可选的，所述单片机与总控制处理器双向连接，所述单片机的输出端与超声波探头驱动电路的输入端连接。
[0006]可选的，所述超声波探头驱动电路的输出端与超声波探头A、超声波探头B和超声波探头C的输入端连接。
[0007]可选的，所述超声波探头A、超声波探头B和超声波探头C的输出端与超声波回波信号处理电路的输入端连接，所述超声波回波信号处理电路的输出端与单片机的输入端连接。
[0008]可选的，所述总控制处理器的输出端与动力和刹车装置的输入端连接。
[0009]可选的，所述第一稳压芯片的输入端与车载电源的输出端电性连接，所述第一稳压芯片的输出端分别与超声波探头驱动电路和第二稳压芯片电性连接。
[0010]可选的，所述第二稳压芯片分别与超声波回波信号处理电路和总控制处理器电性连接。
[0011]可选的，所述第一稳压芯片的输入电压为48V或者60V，所述第一稳压芯片的输出电压为12V。
[0012]可选的，所述第二稳压芯片的输入电压为12V，所述第二稳压芯片的输出电压为5V。
[0013]可选的，所述第一稳压芯片的输入端与总控制处理器的输出端信号连接。
[0014]本技术具有以下优点：
[0015]本系统结构简单，和普通电动三轮车比额外增加了三个超声波探头、总控制处理器、单片机、超声波探头驱动电路、超声波回波信号处理电路、第一稳压芯片和第二稳压芯片，这些均为常见的配件，价格不高，且连接稳定性好，电动三轮车有倒车动作时，给超声波测距模块的电源供电，超声波测距模块开始工作，并把到障碍物的距离值上传到总控制器，总控制器根据此距离值控制车速直至刹车，为老人骑三轮车的倒车操作保驾护航。
附图说明
[0016]图1为本技术的原理图；
[0017]图2为本技术的超声波测距部分程序框图；
[0018]图3为本技术的总控制器程序框图；
[0019]图4为本技术的雷达测距电路原理图。
具体实施方式
[0020]下面结合附图对本技术做进一步的描述，但本技术的保护范围不局限于以下所述。
[0021]如图1至图4所示，一种电动三轮车用基于超声波测距的自动刹车系统，它包括电动三轮车，以及电动三轮车上安装的动力和刹车装置，和电动三轮车上固定安装的车载电源，电动三轮车的后侧固定安装有超声波探头A、超声波探头B和超声波探头C，电动三轮车的内部固定安装有总控制处理器、单片机、超声波探头驱动电路、超声波回波信号处理电路、第一稳压芯片和第二稳压芯片，本系统结构简单，和普通电动三轮车比额外增加了三个超声波探头、总控制处理器、单片机、超声波探头驱动电路、超声波回波信号处理电路、第一稳压芯片和第二稳压芯片，这些均为常见的配件，价格不高，且连接稳定性好，电动三轮车有倒车动作时，给超声波测距模块的电源供电，超声波测距模块开始工作，并把到障碍物的距离值上传到总控制器，总控制器根据此距离值控制车速直至刹车，为老人骑三轮车的倒车操作保驾护航。
[0022]作为本技术的一种优选技术方案：单片机与总控制处理器双向连接，单片机用来控制超声波探头驱动电路发出超声波信号，然后通过超声波回波信号处理电路检测回波信号，通过发出超声波和接受到的回波的时间判断出车到障碍物的距离，然后把距离值传到电动车的总控制处理器，单片机的输出端与超声波探头驱动电路的输入端连接。
[0023]作为本技术的一种优选技术方案：超声波探头驱动电路的输出端与超声波探头A、超声波探头B和超声波探头C的输入端连接，三个超声波探头分别安装在电动三轮车后侧的左中右三处，有利于全方位对三轮车后侧的障碍物进行监控。
[0024]作为本技术的一种优选技术方案：超声波探头A、超声波探头B和超声波探头C的输出端与超声波回波信号处理电路的输入端连接，超声波回波信号处理电路用来把微弱的回波经过滤波、放大、检波等一系列处理得到主控可以识别的数字信号，超声波回波信号
处理电路的输出端与单片机的输入端连接。
[0025]作为本技术的一种优选技术方案：总控制处理器的输出端与动力和刹车装置的输入端连接，总控制处理器，当有倒车时给超声波检测部分的电路供电，然后检测单片机传回的距离信号，当最小距离值小于第一设定值的时候开始减速，当小于第二设定值的时候直接刹车。
[0026]作为本技术的一种优选技术方案：第一稳压芯片的输入端与车载电源的输出端电性连接，第一稳压芯片的输出端分别与超声波探头驱动电路和第二稳压芯片电性连接。
[0027]作为本技术的一种优选技术方案：第二稳压芯片分别与超声波回波信号处理电路和总控制处理器电性连接。
[0028]作为本技术的一种优选技术方案：第一稳压芯片的输入电压为48V或者60V，第一稳压芯片的输出电压为12V，第一稳压芯片吧电动三轮车车载电源的48V或60V的电源转换成12V，给整个超声波探头驱动电路供电，保证超声波的正常发射和接收。
[0029]作为本技术的一种优选技术方案：第二稳压芯片的输入电压为12V，第二稳压芯片的输出电压为5V，第二稳压芯片的输入电压为12V，所以可以直接与第一稳压芯片连接，再把12V转换成5V给超声波回波信号处理电路和总控制处理器供电，连接简单，运行稳定，安全性高。
[0030]作为本技术的一种优选技术方案：第一稳压芯片的输入端与总控制处理器的输出端信号连接，通过总控制处理器给第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动三轮车用基于超声波测距的自动刹车系统，包括电动三轮车，以及所述电动三轮车上安装的动力和刹车装置，和所述电动三轮车上固定安装的车载电源，其特征在于：所述电动三轮车的后侧固定安装有超声波探头A、超声波探头B和超声波探头C，所述电动三轮车的内部固定安装有总控制处理器、单片机、超声波探头驱动电路、超声波回波信号处理电路、第一稳压芯片和第二稳压芯片。2.根据权利要求1所述的一种电动三轮车用基于超声波测距的自动刹车系统，其特征在于：所述单片机与总控制处理器双向连接，所述单片机的输出端与超声波探头驱动电路的输入端连接。3.根据权利要求1所述的一种电动三轮车用基于超声波测距的自动刹车系统，其特征在于：所述超声波探头驱动电路的输出端与超声波探头A、超声波探头B和超声波探头C的输入端连接。4.根据权利要求1所述的一种电动三轮车用基于超声波测距的自动刹车系统，其特征在于：所述超声波探头A、超声波探头B和超声波探头C的输出端与超声波回波信号处理电路的输入端连接，所述超声波回波信号处理电路的输出端与单片机的输入端连接。5.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李相钊，
申请(专利权)人：深圳晶哲科技有限公司，
类型：新型
国别省市：