本实用新型专利技术公开了一种轨道交通检测用障碍物检测装置，包括巡检小车和转轴，所述转轴的外圈转动套设在巡检小车的两侧壳体内圈里，两个所述转轴的外圈均固定套设有锥齿轮一，且转轴的两端外圈均固定套设有轮子，所述巡检小车的右侧壳体内圈活动套设有两个移动杆，两个所述移动杆的两端分别通过清障板和连接板固定连接，所述连接板的左右两侧壳体分别固定连接有弹簧和齿板，所述弹簧远离连接板的一端固定连接在巡检小车的壳体内壁上，所述巡检小车的壳体内壁通过螺栓连接有伺服电机。本实用新型专利技术能够自动进行移动检测障碍物，同时对障碍物自动进行清理，当遇到无法清理的障碍物时通过发射信号用来标记位置，之后由人工进行清除。之后由人工进行清除。之后由人工进行清除。
【技术实现步骤摘要】
一种轨道交通检测用障碍物检测装置
[0001]本技术涉及轨道交通
，尤其涉及一种轨道交通检测用障碍物检测装置。
技术介绍
[0002]轨道交通是指运营车辆需要在特定轨道上行驶的一类交通工具或运输系统。最典型的轨道交通就是由传统火车和标准铁路所组成的铁路系统。随着火车和铁路技术的多元化发展，轨道交通呈现出越来越多的类型，不仅遍布于长距离的陆地运输，也广泛运用于中短距离的城市公共交通中。
[0003]轨道交通车在高速行驶过程中，如果轨道上存在障碍物不仅对轨道交通车的正常行驶造成麻烦，而且还容易造成较大的交通事故，为此我们提出一种轨道交通检测用障碍物检测装置。
技术实现思路
[0004](一)技术目的
[0005]为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出一种轨道交通检测用障碍物检测装置。
[0006](二)技术方案
[0007]本技术提供了一种轨道交通检测用障碍物检测装置，包括巡检小车和转轴，所述转轴的外圈转动套设在巡检小车的两侧壳体内圈里，两个所述转轴的外圈均固定套设有锥齿轮一，且转轴的两端外圈均固定套设有轮子，所述巡检小车的右侧壳体内圈活动套设有两个移动杆，两个所述移动杆的两端分别通过清障板和连接板固定连接，所述连接板的左右两侧壳体分别固定连接有弹簧和齿板，所述弹簧远离连接板的一端固定连接在巡检小车的壳体内壁上。
[0008]优选的，所述巡检小车的壳体内壁通过螺栓连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有锥齿轮二，位于左侧所述锥齿轮一与锥齿轮二相互啮合。<br/>[0009]优选的，所述巡检小车的壳体内壁固定连接有两个套环，所述套环的一侧壳体固定连接有支撑杆，所述支撑杆的另一端固定连接在巡检小车的壳体内壁上。
[0010]优选的，所述套环的内圈固定套设有轴承一，所述轴承一的内圈固定套设有传动轴，所述传动轴的两端均固定连接有锥齿轮三，两个所述锥齿轮三分别与两个所述锥齿轮一啮合传动。
[0011]优选的，所述转轴的外圈固定套设有轴承二，所述巡检小车的两侧壳体均开设有两个通孔，所述轴承二的外圈固定套设在通孔的内圈里。
[0012]优选的，位于右侧所述转轴的外圈固定套设有半齿轮，所述齿板位于所述半齿轮的下方，且齿板与半齿轮相互啮合。
[0013]优选的，所述巡检小车的正上方安装有超声波测距传感器，所述超声波测距传感
器的型号为HSTL
‑
DS，且巡检小车的内部设有无线信号发射单元。
[0014]与现有的技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]通过锥齿轮一、伺服电机、锥齿轮二、套环、传动轴、锥齿轮三等结构，伺服电机带动锥齿轮二进行转动，锥齿轮二的转动能够通过左侧的锥齿轮一带动转轴进行转动，同时左侧的锥齿轮一通过传动轴上的两个锥齿轮三以及右侧的锥齿轮一带动右侧的转轴进行转动，从而使检测车自动进行移动检测，实现无人检测的目的；
[0016]通过半齿轮、移动杆、清障板、连接板、弹簧、齿板等结构，右侧转轴转动的同时可以带动半齿轮进行转动，半齿轮的转动能够通过齿板和连接板带动移动杆在巡检小车的壳体内圈里活动，当半齿轮与齿板脱离啮合时通过弹簧使连接板返回原位，由此能够对障碍物进行清理，遇到无法清理的障碍物时通过发射信号用来标记位置，之后由人工进行清除。
附图说明
[0017]图1为本技术提出的一种轨道交通检测用障碍物检测装置俯视剖视结构示意图；
[0018]图2为本技术提出的一种轨道交通检测用障碍物检测装置齿板侧视结构示意图。
[0019]图中：1巡检小车、2转轴、3轮子、4锥齿轮一、5伺服电机、6锥齿轮二、7套环、8传动轴、9锥齿轮三、10半齿轮、11移动杆、12清障板、13连接板、14弹簧、15齿板。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]如图1
‑
2所示，本技术提出的一种轨道交通检测用障碍物检测装置，包括巡检小车1和转轴2，转轴2的外圈转动套设在巡检小车1的两侧壳体内圈里，两个转轴2的外圈均固定套设有锥齿轮一4，且转轴2的两端外圈均固定套设有轮子3，巡检小车1的右侧壳体内圈活动套设有两个移动杆11，两个移动杆11的两端分别通过清障板12和连接板13固定连接，连接板13的左右两侧壳体分别固定连接有弹簧14和齿板15，弹簧14远离连接板13的一端固定连接在巡检小车1的壳体内壁上。
[0022]在一个可选的实施例中，巡检小车1的壳体内壁通过螺栓连接有伺服电机5，伺服电机5的输出轴固定连接有锥齿轮二6，位于左侧锥齿轮一4与锥齿轮二6相互啮合。
[0023]在一个可选的实施例中，巡检小车1的壳体内壁固定连接有两个套环7，套环7的一侧壳体固定连接有支撑杆，支撑杆的另一端固定连接在巡检小车1的壳体内壁上。
[0024]在一个可选的实施例中，套环7的内圈固定套设有轴承一，轴承一的内圈固定套设有传动轴8，传动轴8的两端均固定连接有锥齿轮三9，两个锥齿轮三9分别与两个锥齿轮一4啮合传动。
[0025]在一个可选的实施例中，转轴2的外圈固定套设有轴承二，巡检小车1的两侧壳体均开设有两个通孔，轴承二的外圈固定套设在通孔的内圈里。
[0026]在一个可选的实施例中，位于右侧转轴2的外圈固定套设有半齿轮10，齿板15位于
半齿轮10的下方，且齿板15与半齿轮10相互啮合。
[0027]在一个可选的实施例中，巡检小车1的正上方安装有超声波测距传感器，超声波测距传感器的型号为HSTL
‑
DS，且巡检小车1的内部设有无线信号发射单元。
[0028]工作原理：首先，伺服电机5带动锥齿轮二6进行转动，锥齿轮二6的转动能够通过左侧的锥齿轮一4带动转轴2进行转动，同时左侧的锥齿轮一4通过传动轴8上的两个锥齿轮三9以及右侧的锥齿轮一4带动右侧的转轴2进行转动，从而使检测车自动进行移动检测，实现无人检测的目的，右侧转轴2转动的同时可以带动半齿轮10进行转动，半齿轮10的转动能够通过齿板15和连接板13带动移动杆11在巡检小车1的壳体内圈里活动，当半齿轮10与齿板15脱离啮合时通过弹簧14使连接板13返回原位，本装置通过超声波测距传感器来搜寻障碍物，在通过清障板12进行清除，由此能够对障碍物进行清理，遇到无法清理的障碍物时通过发射信号用来标记位置，之后由人工进行清除。
[0029]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轨道交通检测用障碍物检测装置，包括巡检小车(1)和转轴(2)，其特征在于，所述转轴(2)的外圈转动套设在巡检小车(1)的两侧壳体内圈里，两个所述转轴(2)的外圈均固定套设有锥齿轮一(4)，且转轴(2)的两端外圈均固定套设有轮子(3)，所述巡检小车(1)的右侧壳体内圈活动套设有两个移动杆(11)，两个所述移动杆(11)的两端分别通过清障板(12)和连接板(13)固定连接，所述连接板(13)的左右两侧壳体分别固定连接有弹簧(14)和齿板(15)，所述弹簧(14)远离连接板(13)的一端固定连接在巡检小车(1)的壳体内壁上。2.根据权利要求1所述的一种轨道交通检测用障碍物检测装置，其特征在于，所述巡检小车(1)的壳体内壁通过螺栓连接有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的输出轴固定连接有锥齿轮二(6)，位于左侧所述锥齿轮一(4)与锥齿轮二(6)相互啮合。3.根据权利要求1所述的一种轨道交通检测用障碍物检测装置，其特征在于，所述巡检小车(1)的壳体内壁固定连接有两个套环(7)，所述套环(7)的一侧壳体固定连接有支撑杆，所述支撑杆的另一端...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱红芬，林建辉，高雷，陈春俊，伍川辉，
申请(专利权)人：西南交通大学青岛轨道交通研究院，
类型：新型
国别省市：
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