一种基于LabVIEW的扫描式测距避障系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于LabVIEW的扫描式测距避障系统，包括单片机模块、超声波发送模块、超声波接收模块、第一数据采集模块、数据处理模块、LabVIEW上位机、舵机模块和第一电源模块。本发明专利技术实现了有效识别障碍物的位置，完成避障的功能，采用硬件单片机和虚拟仪器LabVIEW，通过超声波测距的方法。完成LabVIEW对信息进行采集和处理，下位机采用单片机，通过控制超声波传感器和舵机进行360度全方位的扫描式超声波的发送和接收，上位机对接收的数据进行处理和显示，相比于传统的测距系统提高测量精度和测量效率。测量精度和测量效率。测量精度和测量效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于LabVIEW的扫描式测距避障系统


[0001]本专利技术涉及超声波测距
，具体为一种基于LabVIEW的扫描式测距避障系统。

技术介绍

[0002]国外对于避障系统的研究比较早，在这领域较早开始研究的国家主要有德国、美国和日本等经济发达的国家。在这个领域中VOLVO、福特丰田、奥迪等汽车公司已经开发出具有一定功能的汽车避障系统。福特公司开发的汽车主动避障控制系统可以通过传感器检测周围的环境信息，然后根据决策算法控制汽车进行制动或者转向进行避障。该系统实时地检测道路中可能与自车发生碰撞危险的障碍物，如果这个过程中人并没有进行操作或者进行了误操作，该系统能够通过自动刹车或者转向进行避障。该系统的环境感知层采用了摄像头、雷达和超声波传感器等多种传感器没备，可以有效地实现路碍物的规避。
[0003]国内的一些学者也作了相关研究。哈尔滨工业科技研究所和河北科技大学曾研制出了一种新颖的基于多处理器的分布式实时测距避障系统。每个微处理器单独控制一个传感器，上部控制模块拥有不同的控制方法，使传感器组合为并行工作方式，并采用了先进的数据对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于LabVIEW的扫描式测距避障系统，其特征在于，包括单片机模块(1)、超声波发送模块(2)、超声波接收模块(3)、第一数据采集模块(4)、数据处理模块(5)、LabVIEW上位机(6)、舵机模块(7)和第一电源模块(8)，所述单片机模块(1)分别与超声波发送模块(2)、超声波接收模块(3)、第一数据采集模块(4)、舵机模块(7)、第一电源模块(8)连接，所述数据处理模块(5)与第一数据采集模块(4)连接，所述LabVIEW上位机(6)与数据处理模块(5)连接。2.根据权利要求1所述的一种基于LabVIEW的扫描式测距避障系统，其特征在于：所述超声波发送模块(2)由超声波产生电路、超声波发送驱动电路和超声波发送探头三个部分组成。3.根据权利要求2所述的一种基于LabVIEW的扫描式测距避障系统，其特征在于：所述超声波产生电路包括信号发生部分、功率放大部分、换能器部分。4.根据权利要求3所述的一种基于LabVIEW的扫描式测距避障系统，其特征在于：所述超声波发送模块(2)通过超声波传感器信号发生电路产生可变频的信号，然后通过功率放大电路对产生的微弱信号进行放大和优化处理，最后在经过换能器的处理，使产生的信号能量最大化；将得到的信号经过超声波发送驱动电路产生超声波，并利用超声波发送探头此超声波信号发送出去，从而完成信号的发送。5.根据权利要求1所述的一种基于LabVIEW的扫描式测距避障系统，其特征在于：所述超声波接收模块(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴超，王文芹，刘新勇，
申请(专利权)人：淮南师范学院，
类型：发明
国别省市：