剥皮打端一体式模架制造技术

本实用新型专利技术涉及一种剥皮打端一体式模架，包括支架及与支架相连的滑块组件、端子带推送机构、夹线机构、剪线机构、夹剪驱动机构和剥线驱动机构，所述支架设有第一滑动槽，滑块组件设在第一滑动槽内，滑块组件在第一滑动槽内可做上下运动，曲线板固定在滑块上，并随着曲线板做上下移动，曲线板的两侧均为曲面，分别用于驱动与曲面相接触的端子带推送机构和夹剪驱动机构，实现端子带送料动作、线材剪切动作和夹线动作，剥线驱动机构实现剥皮动作，本实用新型专利技术一机多用可剥皮与压接端子一次性完成，动作精准快速，成本低，具有设备结构简单紧凑，利用简单的机械传动机构实现送端子，夹线，剪线、剥皮、送线、切端子、铆接的复杂动作的优点。铆接的复杂动作的优点。铆接的复杂动作的优点。

【技术实现步骤摘要】
剥皮打端一体式模架


[0001]本技术涉及线材加工
，更具体地说，它涉及一种剥皮打端一体式模架。

技术介绍

[0002]全自动化端子机工作特点是连续打端子，它是为了方便线材与端子的铆接而诞生的，因为它工作效率高，性能稳定，能被广泛应用于线材行业的生产中。
[0003]现有的全自动端子机，都是使用微电脑控制系统或单片机控制系统，生产效率高，但价格高，结构复杂，维护保养成本费也高，而半自动打端机，又需要配合剥皮机使用，因为铆压不同的端子需要更换与端子配合的模具，在调换不同模具的时候又要重新调试剥皮机构的参数，操作复杂，模具机构复杂笨重，设备占用空间体积大，并且使用气缸来控制各种作业动作。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种剥皮打端一体式模架，本模架一机多用可剥皮与压接端子一次性完成，动作精准快速，成本低，具有设备结构简单紧凑，减少了设备占用空间的体积，机构小巧，动作灵活，利用简单的机械传动机构实现送端子，夹线，剪线、剥皮、送线、切端子、铆接的复杂动作的优点。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：剥皮打端一体式模架，包括支架及与支架相连的滑块组件、端子带推送机构、夹线机构、剪线机构、夹剪驱动机构和剥线驱动机构，所述支架设有第一滑动槽，滑块组件设在第一滑动槽内，滑块组件在第一滑动槽内可做上下运动，所述滑块组件包括第一滑块和曲线板，曲线板固定在第一滑块背面，并随着第一滑块同步做上下移动，所述曲线板的两侧分别设有第一曲面和第二曲面。
[0006]曲线板中部设有避空槽，所述端子带推送机构包括第二送针摆杆，所述第二送针摆杆的头部设有第一圆柱面，所述曲线板的第一曲面与所述第二送针摆杆头部的第一圆柱面相接触，驱动端子带推送机构实现端子带的移动动作；
[0007]所述夹剪驱动机构包括推力摆杆和摆板，推力摆杆的一端设有凸缘，凸缘与曲线板的第二曲面相接触，进而实现随曲线板的上下运动而使推力摆杆实现往复摆动运动，进而带动摆板做往复摆动运动，再进而驱动剪线机构(14)形成剪刀对线材剪切，同时驱动夹线机构形成线夹对线材进行夹紧；
[0008]所述剥线驱动机构包括剪线摆杆和滚针轴承，剪线摆杆的中部设有曲面通槽，滚针轴承安装在曲线板的避空槽内，其外径置于剪线摆杆的曲面通槽内并被曲面通槽包络，当滚针轴承随曲线板做上下移动时，使剪线摆杆做往复摆动运动，进而驱动剪线机构做前后移动运动实现剥皮动作。
[0009]在其中一个实施例中，所述夹线机构包括：下刀座、下刀、端子导板、线夹和线夹座，它们由前至后按顺序叠加固定在支架的前方，线夹座内设有第一通槽，线夹座与端子导
板构成型腔，线夹在型腔内可上下移动，所述线夹由固定线夹与活动线夹组成，所述固定线夹上方设有第二通槽，第二通槽上端为切端子刃口，固定线夹的底部设有弹簧，固定线夹中部设有摆动槽，并作为活动线夹的摆动支点，使固定线夹与活动线夹形成剪刀张口，剪刀张口可放置线材。
[0010]在其中一个实施例中，所述夹线机构还包括固定在所述端子导板上的直限位板、圆弧导向座、及与端子导板之间可做相对位移的端子压板，端子带设置在端子导板上，并在端子导板上部滑动，端子带上设有等距分布的工艺孔，直限位板、圆弧导向座对端子带起导向限位作用，端子带通过端子带推送机构驱动端子压板对端子带的压紧或松开作用。
[0011]在其中一个实施例中，所述第一滑块为滑块组件支承主体，在外部拉杆的驱动下在第一滑动槽内做上下运动，所述滑块组件还包括设置在第一滑块前方底部的上刀，上刀与夹线机构的下刀实现端子与线的铆接作用，为了方便调整上刀与下刀的前后位置差，及保证上刀在第一滑块上的装配精度，所述上刀的背面设有工艺块，所述上刀前部设有随动压块，随动压块会与夹线机构的活动线夹接触，并推动线夹在型腔内上下移动，当滑块组件的随动压块下移时，会驱动线夹下移，当线夹的切端子刃口与下刀闭合时，实现对分布在端子带中的一个端子进行剪切分离动作。
[0012]在其中一个实施例中，所述支架的左侧安装有端子带推送机构，所述端子带推送机构还包括送针座，送针座固定连接在支架上，送针座设有支承孔，送针摆轴置于送针座的两支承孔内，送针摆轴两端固定连接第一送针摆杆及第二送针摆杆，第一送针摆杆下方以铰链连接的方式连接有推沟，推沟的一端固定连接推针，长拉杆一端与摆板为铰链连接，并随摆板的摆动形成左右移动，长拉杆的另一端与抬杆拉为铰链连接，抬杆拉钉与抬杆的一端固定连接，抬杆的另一端一体化连接撬撬板，撬撬板一端与推沟之间安装有柔性连杆，撬撬板另一端与夹线机构的端子压板之间安装有连杆，柔性连杆与连杆分别置于抬杆的撬撬板的两端，长拉杆随摆板的摆动形成左右移动进而带动抬杆做往复摆动运动时，使抬杆另一端的撬撬板两端作相对的上下移动，进而连动柔性连杆与连杆做相对的上下移动，从而实现推针和端子压板作相对的上下移动，连杆的上下移动驱动端子压板对端子带的压紧或松开，当推针下移时，推针的头部插入端子带的工艺孔中，端子压板上升，端子压板离开端子带，同时所述曲线板的第一曲面与所述第二送针摆杆头部的第一圆柱面相接触，驱动推沟左右移动，通过装在推沟上的推针推送端子带前移，完成送端子带推送动作。
[0013]在其中一个实施例中，所述支架1内设有第二滑动槽3，剪线机构14设在第二滑动槽3内，并在第二滑动槽3内可做前后运动，所述剪线机构包括第二滑块，第二滑块在第二滑动槽内移动，第二滑块是剪线机构的主体，其移动方向设有相互平行的一对剪刀轴，剪刀轴的一端分别固定连接第一支板和第二支板，第一支板和第二支板以剪刀轴为中心可实现摆动运动，第一支板与第二支板的摆动中心外圆位分别设有相互齿合的第一齿轮和第二齿轮。当剪线驱动螺钉推动第一支板摆动时，第二支板将做同步的相对运动，第一支板与第二支板的另一端分别固定相互对应的第一剪刀和第二剪刀，第一剪刀与第二剪刀形成张合剪切关系的剪刀，可对置于在剪刀内的线材实现剪切作用。
[0014]所述第二滑块上还固定连接支杆，支杆开设有螺纹孔，螺纹孔内设有拨线长调节杆，并可处于螺纹孔内的不同位置，从而控制拨皮线材的拨皮长度。第二滑块通过调节螺丝安装有可相对位移的调节杆，并通过调节螺丝调节调节杆与第二滑块的位置关系，调节杆
与剥线驱动机构的剪线摆杆的一端为铰链连接，当剪线摆杆摆动时，将带动剪线机构做前后移动，进而起到拨皮作用。
[0015]在其中一个实施例中，所述剥线驱动机构还包括用于支承剥线驱动机构的支承座，支承座固连在支架背部的上端，支承座与剪线摆杆一端铰链连接，作为剪线摆杆一端的铰链支承，剪线摆杆的另一端与调节杆铰接,当滚针轴承随曲线板做上下移动时，剪线摆杆以铰接点为中心实现往复摆动运动，进而实现驱动剪线机构做前后移动运动实现剥皮动作。
[0016]在其中一个实施例中，所述支架的右侧设有安装孔，并通过此孔安装夹剪驱动机构，所述夹剪驱动机构还包括芯轴，芯轴与支架固定连接，芯轴上安装有以其为中心实现往复摆动运动的推力摆杆及摆板，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.剥皮打端一体式模架，其特征在于，包括支架（1）及与支架相连的滑块组件（12）、端子带推送机构（11）、夹线机构（13）、剪线机构（14）、夹剪驱动机构（15）和剥线驱动机构（16），所述支架（1）设有第一滑动槽（2），滑块组件（12）设在第一滑动槽（2）内，滑块组件（12）在第一滑动槽（2）内可做上下运动，所述滑块组件（12）包括第一滑块（121）和曲线板（122），曲线板（122）固定在第一滑块（121）背面，并随着第一滑块同步做上下移动，所述曲线板（122）的两侧分别设有第一曲面（1221）和第二曲面（1222），曲线板（122）中部设有避空槽，所述端子带推送机构（11）包括第二送针摆杆（117），所述第二送针摆杆（117）的头部设有第一圆柱面（1171），所述曲线板（122）的第一曲面（1221）与所述第二送针摆杆（117）头部的第一圆柱面（1171）相接触，驱动端子带推送机构（11）实现端子带（104）的移动动作；所述夹剪驱动机构（15）包括推力摆杆（154）和摆板（153），推力摆杆（154）的一端设有凸缘（1541），凸缘（1541）与曲线板（122）的第二曲面（1222）相接触，进而实现随曲线板（122）的上下运动而使推力摆杆（154）实现往复摆动运动，进而带动摆板（153）做往复摆动运动，再进而驱动剪线机构（14）形成剪刀（142）对线材剪切，同时驱动夹线机构（13）形成线夹（139）对线材进行夹紧；所述剥线驱动机构（16）包括剪线摆杆（164）和滚针轴承（124），剪线摆杆（164）的中部设有曲面通槽，滚针轴承（124）安装在曲线板（122）的避空槽内，其外径置于剪线摆杆（164）的曲面通槽内并被曲面通槽包络，当滚针轴承（124）随曲线板（122）做上下移动时，使剪线摆杆（164）做往复摆动运动，进而驱动剪线机构（14）做前后移动运动实现剥皮动作。2.如权利要求1所述剥皮打端一体式模架，其特征在于，所述夹线机构（13）包括：下刀座（131）、下刀（132）、端子导板（133）、线夹（139）和线夹座（134），它们由前至后按顺序叠加固定在支架（1）的前方，线夹座（134）内设有第一通槽，线夹座（134）与端子导板（133）构成型腔，线夹（139）在型腔内可上下移动，所述线夹（139）由固定线夹（1391）与活动线夹（1392）组成，所述固定线夹（1391）上方设有第二通槽（13911），第二通槽上端为切端子刃口（13912），固定线夹（1391）的底部设有弹簧，固定线夹（1391）中部设有摆动槽（13913），并作为活动线夹（1392）的摆动支点，使固定线夹（1391）与活动线夹（1392）形成剪刀张口（138），剪刀张口（138）可放置线材。3.如权利要求2所述剥皮打端一体式模架，其特征在于，所述夹线机构（13）还包括固定在所述端子导板（133）上的直限位板（1311），圆弧导向座（1312），及与端子导板（133）之间可做相对位移的端子压板（1310），端子带（104）设置在端子导板（133）上，并在端子导板（133）上部滑动，端子带（104）上设有等距分布的工艺孔（1042），直限位板（1311）、圆弧导向座（1312）对端子带（104）起导向限位作用，端子带通过端子带推送机构（11）驱动端子压板（1310）对端子带（104）的压紧或松开作用。4.如权利要求3所述剥皮打端一体式模架，其特征在于，所述第一滑块（121）为滑块组件（12）支承主体，在外部拉杆的驱动下在第一滑动槽（2）内做上下运动，所述滑块组件（12）还包括设置在第一滑块（121）前方底部的上刀（123），上刀（123）与夹线机构（13）的下刀（132）实现端子与线的铆接作用，为了方便调整上刀（123）与下刀（132）的前后位置差，及保证上刀（123）在第一滑块（121）上的装配精度，所述上刀（123）的背面设有工艺块（126），所述上刀（123）前部设有随动压块（125），随动压块（125）会与夹线机构（13）的活动线夹
（1392）接触，并推动线夹（139）在型腔内上下移动，当滑块组件（12）的随动压块（125）下移时，会驱动线夹（139）下移，当线夹（139）的切端子刃口（13912）与下刀（132）闭合时，实现对分布在端子带（104）中的一个端子进行剪切分离动作。5.如权利要求3所述剥皮打端一体式模架，其特征在于，所述支架（1）的左侧安装有端子带推送机构（11），所述端子带推送机构（11）还包括送针座（115），送针座（115）固定连接在支架（1）上，送针座（115）设有支承孔，送针摆轴（118）置于送针座（115）的两支承孔内，送针摆轴（118）两端固定连接第一送针摆杆（119）及第二送针摆杆（117），第一送针摆杆（119）下方以铰链连接的方式连...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈永胜，陈香林，
申请(专利权)人：韶关市众联数字科技有限公司，
类型：新型
国别省市：