【技术实现步骤摘要】
一种地面清洁设备用的尘箱及清洁机器人
[0001]本技术涉及智能机器人
,尤其涉及一种地面清洁设备用的尘箱及清洁机器人。
技术介绍
[0002]随着自动化技术和人工智能的发展,智能清洁机器人的需求越来越广泛。机器人时代的到来,将变革有生产制造模式及人类生活方式。智能清洁机器人适用于各种环境,例如景区、工业园、公园或厂区道路等。智能清洁机器人将地面的垃圾和灰尘吸入尘箱中,在使用过程中,智能清洁机器人尘箱内部的滤芯会对空气进行过滤以排出,使用一段时间后,由于滤芯的过滤能力有限,滤芯的表面会有灰尘堆积,使得滤芯的过滤效果变差,阻碍尘箱内空气的流通。
[0003]在现有技术中,对尘箱内滤芯的清理大多是将滤芯拆卸下来进行人工清理,费时费力,且清洁过程中可能对滤芯产生损伤,降低了清洁机器人的工作效率。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种地面清洁设备用的尘箱及清洁机器人,解决了现有技术中将滤芯拆卸下来进行人工清理,费时费力,清洁过程中可能对滤芯产生损伤的问题。
[0005]为达此目的,本技 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种地面清洁设备用的尘箱,其特征在于,包括:箱体(1),所述箱体(1)内设有滤芯(2);第一除尘组件,设置于所述滤芯(2)的进风侧,所述第一除尘组件包括清洁部件(31)和驱动部件(32),所述驱动部件(32)能驱动所述清洁部件(31)沿所述滤芯(2)的褶皱排布方向移动,且所述清洁部件(31)在移动过程中能与所述褶皱的侧壁接触且使所述褶皱变形;第二除尘组件,设置于所述滤芯(2)的出风侧,所述第二除尘组件用于敲打所述滤芯(2)的表面。2.根据权利要求1所述的地面清洁设备用的尘箱,其特征在于,所述第二除尘组件包括变形件(41)和安装于所述变形件(41)上的振动件(42),所述变形件(41)的两端与所述箱体(1)相对的两侧壁连接,所述振动件(42)能使所述变形件(41)变形以使所述振动件(42)敲打所述滤芯(2)的表面。3.根据权利要求2所述的地面清洁设备用的尘箱,其特征在于,所述振动件(42)包括振动电机,所述振动电机安装于所述变形件(41)的中部。4.根据权利要求1所述的地面清洁设备用的尘箱,其特征在于,所述清洁部件(31)包括:至少一个清洁杆(311),所述清洁杆(311)的轴向沿所述滤芯(2)的褶皱排布方向延伸,每个所述清洁杆(311)上间隔套设有多个拨片(312),所述拨片(312)能与所述褶皱的侧壁接触;连接件(313),所述连接件(313)连接所述清洁杆(311)和所述驱动部件(32)。5.根据权利要求4所述的地面清洁设备用的尘箱,其特征在于,所述清洁部件(31)还包括导向件(314),所述导向件(314)与所述连接件(313)连接,所述导向件(314)使所述清洁杆(311)沿所述滤芯(2)的褶皱排布方向移动。6.根据权利要求5所述的地面清洁设备用的尘箱,其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员:王生贵,韩璞,苗凯,曾亚骏,谢伟,李振,
申请(专利权)人:苏州高之仙自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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