扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种扫地机器人，扫地机器人包括：机器人主体；清理件，清理件设在机器人主体的下方，用于清理地面；升降装置，升降装置包括：伸缩件，伸缩件沿上下方向伸缩，伸缩件设在机器人主体上，伸缩件的伸缩端连接清理件；导管，导管连通伸缩件以向伸缩件中输送或抽取介质；驱动件，驱动件连接导管，用于向导管内输送或抽取介质以驱动伸缩件伸缩。本实用新型专利技术通过设置升降装置，升降装置带动清理件上下升降，从而使清理件可以避让阻碍物，提高扫地机器人适应环境的能力；同时设置驱动件通过介质驱动伸缩件的伸缩，介质所在导管可以根据根据需求进行布置，从而减少扫地机器人的整体体积，使扫地机器人紧凑。使扫地机器人紧凑。使扫地机器人紧凑。

【技术实现步骤摘要】
扫地机器人


[0001]本技术涉及生活电器领域，尤其是涉及一种扫地机器人。

技术介绍

[0002]扫地机器人在用户家中可对地面进行清洁，可现有的扫地机器人无法适应用户家中多变的环境，造成扫地机器人无法工作。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种扫地机器人，实现清理件的上下伸缩，提高扫地机器人适应环境的能力。
[0004]根据本技术实施例的一种扫地机器人，包括：机器人主体；清理件，所述清理件设在所述机器人主体的下方，用于清理地面；升降装置，所述升降装置包括：伸缩件，所述伸缩件沿上下方向伸缩，所述伸缩件设在所述机器人主体上，所述伸缩件的伸缩端连接所述清理件；导管，所述导管连通所述伸缩件以向所述伸缩件中输送或抽取介质；驱动件，所述驱动件连接所述导管，用于向所述导管内输送或抽取所述介质以驱动所述伸缩件伸缩。
[0005]根据本技术实施例的扫地机器人，通过设置升降装置，升降装置带动清理件上下升降，从而使清理件可以避让阻碍物，提高扫地机器人适应环境的能力；同时设置驱动件通过介质驱动伸缩件的伸缩，介质所在导管可以根据根据需求进行布置，从而减少扫地机器人的整体体积，使扫地机器人紧凑。
[0006]一些实施例中，所述伸缩件设为多个，多个所述伸缩件沿所述清理件的长度方向间隔开设置，多个所述伸缩件连通所述导管，以使所述驱动件能驱动多个所述伸缩件伸缩。
[0007]另一些实施例中，所述伸缩件设在所述清理件的中心位置处，所述扫地机器人还包括导向装置，所述导向装置设在所述清理件的长度方向的两端，以在所述清理件相对所述机器人主体升降时进行导向。
[0008]一些实施例中，所述驱动件为水泵，所述伸缩件为活塞组件，所述升降装置还包括水箱，所述水箱设在所述机器人主体上，所述水泵通过管道与所述水箱相连。
[0009]具体地，所述活塞组件包括：活塞壳，所述活塞壳设在所述机器人主体上且连通所述导管；活塞芯，所述活塞芯内套在所述活塞壳上且连接所述清理件。
[0010]更具体地，所述清理件上设有转接座，所述转接座上设有安装槽，所述活塞芯卡接在所述安装槽上。
[0011]一些具体实施例中，所述清理件上设有通孔，所述扫地机器人还包括紧固件，所述紧固件穿设在所述通孔上且与所述转接座可拆卸相连。
[0012]一些实施例中，所述驱动件为气泵，所述伸缩件为可沿上下方向涨缩的气囊。
[0013]可选地，所述清理件为拖地件或扫地件。
[0014]一些实施例中，所述清理件包括：固定板，所述固定板连接所述伸缩件；清理件主体，所述清理件主体黏贴在所述固定板上。
[0015]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0016]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0017]图1为本技术实施例中扫地机器人的结构示意图；
[0018]图2为本技术实施例中固定板与转接座、清理件主体的配合示意图；
[0019]图3为本技术实施例中导管与活塞组件的配合示意图；
[0020]图4为本技术实施例中活塞组件的结构示意图；
[0021]图5为本技术实施例中气囊与导管、驱动件的配合示意图；
[0022]图6为图1中VI处的局部放大图；
[0023]附图标记：
[0024]1、扫地机器人；
[0025]2、机器人主体；
[0026]3、清理件；31、固定板；32、清理件主体；33、魔术贴；34、通孔；6、转接座；61、安装槽；62、避让孔；63、凸出部；631、避让槽；64、紧固部；
[0027]4、升降装置；8、伸缩件；81、活塞壳；82、活塞芯；821、第一卡接部；822、连接部；83、密封圈；84、第三卡接部；85、安装部；9、导管；91、主管；92、分管；93、转接管；931、主部；932、分部；7、驱动件；41、水箱；
[0028]5、紧固件；51、第二卡接部。
具体实施方式
[0029]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0030]下面结合附图描述本技术实施例的扫地机器人1。
[0031]如图1所示，根据本技术实施例的一种扫地机器人1，包括：机器人主体2、清理件3、升降装置4。
[0032]清理件3设在机器人主体2的下方，用于清理地面。例如，清理件3可以扫地，清理件3还可以拖地；或者，清理件3既可以扫地也可以拖地；又或者，清理件3还可以对地面上的附着物进行刮除。可以理解，对地面进行清理的清理件3均在本技术的保护范围内。
[0033]升降装置4包括：伸缩件8、导管9、驱动件7。
[0034]伸缩件8沿上下方向伸缩，伸缩件8设在机器人主体2上，伸缩件8的伸缩端连接清理件3。伸缩件8设在机器人主体2上，伸缩件8的伸缩端连接清理件3，伸缩端上下伸缩带动清理件3上下伸缩，使清理件3在空间内移动。现有技术中扫地机器人1的扫地部件无法上下移动，在扫地机器人1遇到地毯时，不能上下移动的扫地部件被地毯所挡，或者扫地部件被地毯上的毛线钩住，导致现有技术的扫地机器人1无法距离工作，本技术通过设置伸缩
件8带动清理件3上下移动，使清理件3可以避开障碍物的阻碍，提高扫地机器人1对复杂环境的适应能力。
[0035]导管9连通伸缩件8以向伸缩件8中输送或抽取介质。导管9用于运输介质，导管9可根据扫地机器人1内部零部件的布局情况进行安装，例如导管9可从相邻零部件之间的间隙穿过，或者导管9贴附在零部件的表面，从而充分利用扫地机器人1的内部空间，使扫地机器人1内部更紧凑，扫地机器人1整体体积更小。
[0036]驱动件7连接导管9，用于向导管9内输送或抽取介质以驱动伸缩件8伸缩。可以理解，通过导管9的设置，驱动件7可以设置在扫地机器人1内部任意部位，驱动件7可以布置成任意姿态。例如，扫地机器人1内部相邻的两个零部件之间的空间只能容置横放的驱动件7，若驱动件7不安装在此位置，这两个零部件之间的空间便被浪费，通过设置导管9，导管9可根据这两个零部件的布局进行调整，导管9适应两个零部件的布局使驱动件7横放在两个零部件之间的空间内，充分利用扫地机器人1内的空间，提高扫地机器人1内部空间的利用率，使扫地机器人1整体体积更小。
[0037]根据本技术实施例的扫地机器人1，通过设置升降装置4，升降装置4带动清理件3上下升降，从而使清理件3可以避让阻碍物，提高扫地机器人1适应环境的能力；同时设置驱动件7通过介质驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：机器人主体；清理件，所述清理件设在所述机器人主体的下方，用于清理地面；升降装置，所述升降装置包括：伸缩件，所述伸缩件沿上下方向伸缩，所述伸缩件设在所述机器人主体上，所述伸缩件的伸缩端连接所述清理件；导管，所述导管连通所述伸缩件以向所述伸缩件中输送或抽取介质；驱动件，所述驱动件连接所述导管，用于向所述导管内输送或抽取所述介质以驱动所述伸缩件伸缩。2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述伸缩件设为多个，多个所述伸缩件沿所述清理件的长度方向间隔开设置，多个所述伸缩件连通所述导管，以使所述驱动件能驱动多个所述伸缩件伸缩。3.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述伸缩件设在所述清理件的中心位置处，所述扫地机器人还包括导向装置，所述导向装置设在所述清理件的长度方向的两端，以在所述清理件相对所述机器人主体升降时进行导向。4.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述驱动件为水泵，所述伸缩件为活塞组件，所述升降装置还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱小刚，魏显民，
申请(专利权)人：美智纵横科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：