本实用新型专利技术属于自动化设备技术领域，公开了一种去袋装置，包括能够承载处于初始位置的保护袋的承载单元、推料单元、固定单元、撕标单元和抽料单元，保护袋的两端分别为袋口和抵靠端，推料单元的输出端被配置为抵靠于承载单元上的保护袋的抵靠端，并驱动保护袋内的物料的伸出部沿第一方向伸出于袋口；固定单元沿第二方向抵靠在保护袋背离承载单元的一侧，且固定单元固定保护袋；撕标单元用于夹持处于初始位置处的保护袋上的标签，并沿第一方向并朝向推料单元的输出端移动；抽料单元用于夹持伸出部，并带动伸出部沿第一方向背离推料单元的输出端移动。本去袋装置自动去袋，提高生产效率及质量，节省人力。节省人力。节省人力。
【技术实现步骤摘要】
一种去袋装置
[0001]本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种去袋装置。
技术介绍
[0002]在3C电子等行业内，在总包装过程中，很多配件物料来料方式都带有保护袋以及粘接在保护袋上的带有物料信息的标签。现有技术中，多采用手动撕除标签和保护袋，手动撕除过程中花费了大量的人力，效率低下，且操作过程中受人工影响较大，撕标签及保护袋存在未去除情况，生产质量难以保证。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种去袋装置，自动去袋，提高生产效率及质量，节省人力。
[0004]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种去袋装置，包括：
[0006]承载单元，所述承载单元能够承载处于初始位置的保护袋；
[0007]推料单元，所述保护袋的两端分别为袋口和抵靠端，所述推料单元的输出端被配置为抵靠于所述承载单元上的所述保护袋的所述抵靠端，并驱动所述保护袋内的物料的伸出部沿第一方向伸出于所述袋口；
[0008]固定单元，沿第二方向抵靠在所述保护袋背离所述承载单元的一侧，且所述固定单元固定所述保护袋；
[0009]撕标单元，用于夹持处于所述初始位置处的所述保护袋上的标签，并沿所述第一方向并朝向所述推料单元的输出端移动；
[0010]抽料单元，用于夹持所述伸出部，并带动所述伸出部沿所述第一方向背离所述推料单元的输出端移动。
[0011]可选地，还包括驱动单元，所述撕标单元和所述抽料单元均固定设置于所述驱动单元的输出端，所述驱动单元用于驱动所述撕标单元和所述抽料单元沿所述第一方向往复移动。
[0012]可选地，所述撕标单元包括：
[0013]撕标夹持件，用于夹持所述标签；
[0014]撕标驱动件，所述撕标夹持件固定设置于所述撕标驱动件的输出端，所述撕标驱动件用于驱动所述撕标夹持件背离所述保护袋转动。
[0015]可选地，所述撕标夹持件包括夹持驱动件和设置于所述夹持驱动件输出端的两个夹取爪，所述夹持驱动件用于驱动两个所述夹取爪相向或相背移动。
[0016]可选地，所述抽料单元包括固定设置于所述驱动单元伸出端的抽料夹持件，所述抽料夹持件用于夹持所述物料的伸出部，所述抽料单元设置于所述撕标单元背离所述推料单元的一侧，且所述抽料夹持件夹持所述物料时，所述撕标单元与所述物料间隔设置。
[0017]可选地，所述抽料单元还包括支撑板和设置于所述支撑板沿第三方向两侧的导向挡板，所述抽料夹持件用于带动所述物料移动至所述支撑板，并在两个所述导向挡板之间移动。
[0018]可选地，所述固定单元包括固定驱动件和设置于所述固定驱动件的输出端的固定板，所述固定驱动件用于驱动所述固定板朝向或背离所述承载单元移动。
[0019]可选地，所述推料单元包括推料驱动件和设置于所述推料驱动件的输出端的推板，所述保护袋处于所述初始位置时，所述推板抵靠于所述抵靠端，所述推料驱动件用于驱动所述推板沿所述第一方向移动。
[0020]可选地，所述承载单元包括承载架体和固定设置于所述承载架体上的承载板，所述保护袋承载于所述承载板上。
[0021]可选地，所述承载板上设置有开口，所述承载板与所述承载架体形成容纳空间，所述推料驱动件设置于所述容纳空间内，且所述推板伸出于所述开口。
[0022]本技术的有益效果：
[0023]本技术提供的一种去袋装置，带有保护袋及粘接有标签的物料放置于承载单元上；初始位置时，固定单元从物料背离承载单元的一侧固定于保护袋上，固定单元和承载单元用于从保护袋的沿第二方向的两侧对其进行限位，推料单元的输出端沿第一方向限位于保护袋的抵靠端背离袋口的一端；撕标单元夹持标签并朝向推板移动以撕掉标签，由于推料单元的输出端设置在抵靠端，撕标单元朝向推料单元的输出端移动时，推料单元的输出端能够限制保护袋移动，提高了撕标的可靠性，撕掉标签后使袋口处于敞开状态。之后，推料单元的输出端被驱动沿第一方向推动保护袋内的物料，由于固定单元与保护袋相固定，从而推料单元的输出端用于推动物料使其与保护袋分离，推板用于使部分物料伸出于袋口，为方便描述将伸出于袋口的物料命名为伸出部。最后，抽料单元抓住物料的伸出部，并驱动其沿第一方向并背离推料单元的输出端移动，直到物料与保护袋分离，从而去袋装置自动完成了撕标签和去除保护袋工作。
[0024]整个过程中，无需人工参与，节省了人力；通过机械结构完成上述工作，作业一致性好，撕标签及去除保护袋的可靠性高，提高了生产效率及生产质量。
附图说明
[0025]图1是本技术的具体实施方式提供的去袋装置的结构示意图；
[0026]图2是本技术的具体实施方式提供的撕标单元和抽料单元的结构示意图；
[0027]图3是本技术的具体实施方式提供的承载单元的内部结构示意图。
[0028]图中：
[0029]101、保护袋；102、标签；
[0030]1、承载单元；11、承载板；111、开口；12、承载架体；
[0031]2、固定单元；21、固定驱动件；22、固定板；23、第一真空吸嘴；24、第二真空吸嘴；
[0032]3、推料单元；31、推板；32、推料驱动件；
[0033]4、撕标单元；41、撕标夹持件；411、夹持驱动件；412、夹取爪；42、撕标驱动件；43、连接板；
[0034]5、抽料单元；51、抽料夹持件；511、夹取气缸；512、夹取末端；513、安装架；52、支撑
板；53、导向挡板；54、传感器；
[0035]6、驱动单元；61、电机；62、带传动组件；63、导向组件；64、安装板；65、拖链。
具体实施方式
[0036]为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0037]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0038]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种去袋装置，其特征在于，包括：承载单元(1)，所述承载单元(1)能够承载处于初始位置的保护袋(101)；推料单元(3)，所述保护袋(101)的两端分别为袋口和抵靠端，所述推料单元(3)的输出端被配置为抵靠于所述承载单元(1)上的所述保护袋的所述抵靠端，并驱动所述保护袋(101)内的物料的伸出部沿第一方向伸出于所述袋口；固定单元(2)，沿第二方向抵靠在所述保护袋(101)背离所述承载单元(1)的一侧，且所述固定单元(2)固定所述保护袋(101)；撕标单元(4)，用于夹持处于所述初始位置处的所述保护袋(101)上的标签(102)，并沿所述第一方向并朝向所述推料单元(3)的输出端移动；抽料单元(5)，用于夹持所述伸出部，并带动所述伸出部沿所述第一方向背离所述推料单元(3)的输出端移动。2.根据权利要求1所述的去袋装置，其特征在于，还包括驱动单元(6)，所述撕标单元(4)和所述抽料单元(5)均固定设置于所述驱动单元(6)的输出端，所述驱动单元(6)用于驱动所述撕标单元(4)和所述抽料单元(5)沿所述第一方向往复移动。3.根据权利要求2所述的去袋装置，其特征在于，所述撕标单元(4)包括：撕标夹持件(41)，用于夹持所述标签(102)；撕标驱动件(42)，所述撕标夹持件(41)固定设置于所述撕标驱动件(42)的输出端，所述撕标驱动件(42)用于驱动所述撕标夹持件(41)背离所述保护袋(101)转动。4.根据权利要求3所述的去袋装置，其特征在于，所述撕标夹持件(41)包括夹持驱动件(411)和设置于所述夹持驱动件(411)输出端的两个夹取爪(412)，所述夹持驱动件(411)用于驱动两个所述夹取爪(412)相向或相背移动。5.根据权利要求3所述的去袋装置，其特征在于，所述抽料单元(5)包括固定设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵军军，陈金华，高红艳，李中山，刘荣栓，
申请(专利权)人：立讯智造浙江有限公司，
类型：新型
国别省市：
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