平板撕膜上料机制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化制造领域，尤其是涉及平板撕膜上料机，包括机箱、沿前后方向设置在机箱上的上料流水线、设置在上料流水线上的夹持机构、设置在机箱顶面且与夹持机构位置相对应的抬升机构以及设置在机箱顶面的上料机械手，上料机械手包括支架，支架的数量为两个，两个支架分别对称设置在上料流水线的左右两侧，两个支架上安装有丝杆驱动组件，本实用新型专利技术的结构简单合理，通过上料流水线、夹持机构、抬升机构以及上料机械手的设置，从产品上料到撕膜全程自动化进行，无需人工参与，有效的提高了生产效率，提高了产品合格率，极大的节约人工成本。人工成本。人工成本。

【技术实现步骤摘要】
平板撕膜上料机


[0001]本技术涉及自动化制造领域，尤其是涉及平板撕膜上料机。

技术介绍

[0002]在生产组装转移过程中，如屏幕、玻璃片、电路板等表面需要保护的组件的表面需要贴附一张保护膜给予保护，以防止组件表面脏污损伤，在不同的工序中又需将这张保护膜撕下，保护膜的去除大多数采用人工撕膜，人工撕膜效率低下，并且人手容易把材料表面刮花，不利于后续产品的加工。

技术实现思路

[0003]本技术为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
[0004]平板撕膜上料机，包括机箱、沿前后方向设置在机箱上的上料流水线、设置在上料流水线上的夹持机构、设置在机箱顶面且与夹持机构位置相对应的抬升机构以及设置在机箱顶面的上料机械手；
[0005]上料机械手包括支架，支架的数量为两个，两个支架分别对称设置在上料流水线的左右两侧，两个支架上安装有丝杆驱动组件，丝杆驱动组件上设有安装板，丝杆驱动组件驱动安装板左右移动，安装板的前侧右部滑动安装有第一活动块，第一活动块的底面安装有第一支撑架，安装板上设有第一气缸，第一气缸的活塞杆与第一支撑架连接，第一支撑架上设有第一气动夹爪，安装板前侧左部滑动安装有第二活动块，第二活动块的底面安装有第二支撑架，安装板上设有第二气缸，第二气缸的活塞杆与第二支撑架连接，第二支撑架上安装有第二气动夹爪，第二气动夹爪的两个夹头上设有L型连接板，L型连接板上设有夹板，夹板的两端成型有夹持部。
[0006]作为本技术进一步的方案：上料流水线包括机架，机架上设有两个相对设置的支板，两个支板之间转动安装有若干个转轴，其中一个支板上设有用于驱动转轴转动的第一电机，每个转轴上均设有滚筒，相邻的两个滚筒之间传动连接有传动皮带。
[0007]作为本技术进一步的方案：夹持机构包括前后相对设置的第一安装架与第二安装架，第一安装架上设有第一支撑板，第一支撑板的顶面滑动安装有第三活动块，第一支撑板上设有用于驱动第三活动块前后移动的第三气缸，第三活动块的后侧安装有第一夹块，第一夹块的底面连接有第一定位柱，第二安装架上设有第二支撑板，第二支撑板的顶面滑动安装有第四活动块，第二支撑板上设有用于驱动第四活动块前后移动的第四气缸，第四活动块的前侧安装有第二夹块，第二夹块的底面连接有第二定位柱，第二定位柱的长度大于第一定位柱的长度。
[0008]作为本技术进一步的方案：抬升机构包括第五气缸，第五气缸的活塞杆上连接有升降板，升降板上设有抬升架。
[0009]作为本技术进一步的方案：丝杆驱动组件包括丝杆座，丝杆座的截面形状为凵形，丝杆座上安装有滑盖，滑盖的顶面滑动安装有滑板，安装板设置在滑板的前侧，丝杆
座内转动安装有丝杆，丝杆座的一端设有用于驱动丝杆转动的第二电机，丝杆上套有螺母座，螺母座的前后两侧设有连接块，连接块与滑板连接。
[0010]作为本技术进一步的方案：夹持机构还包括左右相对设置的第三支撑板与第四支撑板，第三支撑板上滑动安装有第五活动块，第三支撑板上设有用于驱动第五活动块左右移动的第六气缸，第五活动块的右侧安装有第三夹块，第四支撑板上滑动安装有第六活动块，第四支撑板上设有用于驱动第六活动块左右移动的第七气缸，第六活动块的左侧安装有气动滑台，气动滑台的滑块上设有第三定位柱。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的结构简单合理，通过上料流水线、夹持机构、抬升机构以及上料机械手的设置，从产品上料到撕膜全程自动化进行，无需人工参与，有效的提高了生产效率，提高了产品合格率，极大的节约人工成本。
[0012]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1是本技术结构示意图。
[0015]图2是本技术的第一气动夹爪结构示意图。
[0016]图3是本技术的第一定位柱结构示意图。
[0017]图4是本技术的抬升架结构示意图。
[0018]图5是本技术的丝杆座结构示意图。
[0019]图中：1、机箱，2、上料流水线，3、夹持机构，4、抬升机构，5、上料机械手，6、支架，7、丝杆驱动组件，8、安装板，9、第一活动块，10、第一支撑架，11、第一气缸，12、第一气动夹爪，13、第二活动块，14、第二支撑架，15、第二气缸，16、第二气动夹爪，17、L型连接板，18、夹板，19、夹持部，20、机架，21、支板，22、转轴，23、滚筒，24、第一电机，25、传动皮带，26、第一安装架，27、第一支撑板，28、第三活动块，29、第三气缸，30、第一夹块，31、第一定位柱，32、第二支撑板，33、第四活动块，34、第四气缸，35、第二夹块，36、第二定位柱，37、第五气缸，38、升降板，39、抬升架，40、第三支撑板，41、第五活动块，42、第六气缸，43、第四支撑板，44、第六活动块，45、第七气缸，46、气动滑台，47、第三定位柱，48、滑盖，49、滑板，50、丝杆，51、第二电机，52、螺母座，53、连接块，54、第三夹块，55、丝杆座。
具体实施方式
[0020]下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1～5，本技术实施例中，平板撕膜上料机，包括机箱1、沿前后方向设
置在机箱1上的上料流水线2、设置在上料流水线2上的夹持机构3、设置在机箱1顶面且与夹持机构3位置相对应的抬升机构4以及设置在机箱1顶面的上料机械手5；
[0022]上料机械手5包括支架6，支架6的数量为两个，两个支架6分别对称设置在上料流水线2的左右两侧，两个支架6上安装有丝杆驱动组件7，丝杆驱动组件7上设有安装板8，丝杆驱动组件7驱动安装板8左右移动，安装板8的前侧右部滑动安装有第一活动块9，第一活动块9的底面安装有第一支撑架10，安装板8上设有第一气缸11，第一气缸11的活塞杆与第一支撑架10连接，第一支撑架10上设有第一气动夹爪12，安装板8前侧左部滑动安装有第二活动块13，第二活动块13的底面安装有第二支撑架14，安装板8上设有第二气缸15，第二气缸15的活塞杆与第二支撑架14连接，第二支撑架14上安装有第二气动夹爪16，第二气动夹爪16的两个夹头上设有L型连接板17，L型连接板17上设有夹板18，夹板18的两端成型有夹持部19。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.平板撕膜上料机，其特征在于：包括机箱、沿前后方向设置在机箱上的上料流水线、设置在上料流水线上的夹持机构、设置在机箱顶面且与夹持机构位置相对应的抬升机构以及设置在机箱顶面的上料机械手；上料机械手包括支架，支架的数量为两个，两个支架分别对称设置在上料流水线的左右两侧，两个支架上安装有丝杆驱动组件，丝杆驱动组件上设有安装板，丝杆驱动组件驱动安装板左右移动，安装板的前侧右部滑动安装有第一活动块，第一活动块的底面安装有第一支撑架，安装板上设有第一气缸，第一气缸的活塞杆与第一支撑架连接，第一支撑架上设有第一气动夹爪，安装板前侧左部滑动安装有第二活动块，第二活动块的底面安装有第二支撑架，安装板上设有第二气缸，第二气缸的活塞杆与第二支撑架连接，第二支撑架上安装有第二气动夹爪，第二气动夹爪的两个夹头上设有L型连接板，L型连接板上设有夹板，夹板的两端成型有夹持部。2.根据权利要求1所述的平板撕膜上料机，其特征在于：上料流水线包括机架，机架上设有两个相对设置的支板，两个支板之间转动安装有若干个转轴，其中一个支板上设有用于驱动转轴转动的第一电机，每个转轴上均设有滚筒，相邻的两个滚筒之间传动连接有传动皮带。3.根据权利要求1所述的平板撕膜上料机，其特征在于：夹持机构包括前后相对设置的第一安装架与第二安装架，第一安装架上设有第一支撑板，第一支撑板的顶面滑动安装有第三活...

【专利技术属性】
技术研发人员：简鹏，陈汝君，
申请(专利权)人：深圳市雷普科技有限公司，
类型：新型
国别省市：