撕膜机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种撕膜机械手，用于撕取保护膜，撕膜机械手包括刮起组件和夹取组件。刮起组件包括刮板、第一驱动机构和第二驱动机构，刮板设置为刮胶材质，第一驱动机构与刮板连接，第一驱动机构用于驱动刮板在竖直方向来回移动。第二驱动机构与刮板连接，第二驱动机构用于驱动刮板在水平方向来回移动，从而将保护膜的一端刮起。夹取组件包括两个夹片和第三驱动机构，刮板活动设置于两个夹片的上方，两个夹片用于夹取被刮起的保护膜，第三驱动机构与两个夹片连接，第三驱动机构用于驱动两个夹片收拢或张开，第二驱动机构还与两个夹片连接，用于驱动两个夹片在水平方向来回移动。本实用新型专利技术的撕膜机械手，其有效提高了撕膜合格率和撕膜成功率。率和撕膜成功率。率和撕膜成功率。

【技术实现步骤摘要】
撕膜机械手


[0001]本技术涉及机械手
，特别涉及一种撕膜机械手。

技术介绍

[0002]在电子、CNC、冲压以及数码类小产品的加工制造的某些工序中，比如组装工序中，需要先在PC、PVC、PET或亚克力材质的产品上贴合一层保护膜，并且在工序完成后将保护膜撕掉，再将产品运转到下道工艺或者收料。工作人员手工操作撕膜，不仅需要消耗大量的人力和时间，而且降低了产品生产的效率。现有技术中的撕膜机械手，其撕膜合格率较低，且容易撕膜不成功。
[0003]故需要提供一种撕膜机械手来解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种撕膜机械手，其通过第一驱动机构驱动刮板与保护膜接触，并通过第二驱动机构驱动刮板从保护膜的一端向另一端移动，从而将保护膜的一端刮起，然后通过第三驱动机驱动两个夹片收紧夹住被刮起的保护膜，再次通过第二驱动机构驱动两个夹片移动从而将保护膜撕掉，以解决现有技术中的撕膜机械手，其撕膜合格率较低，且容易撕膜不成功的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术的技术方案为：
[0006]一种撕膜机械手，用于撕取PC、PVC、PET或亚克力上的保护膜，所述撕膜机械手包括：
[0007]刮起组件，其包括刮板、第一驱动机构和第二驱动机构，所述刮板设置为刮胶材质，所述第一驱动机构与所述刮板连接，所述第一驱动机构用于驱动所述刮板在竖直方向来回移动，从而使所述刮板向靠近保护膜的方向或远离保护膜的方向移动；所述第二驱动机构与所述刮板连接，所述第二驱动机构用于驱动所述刮板在水平方向来回移动，当所述刮板与保护膜接触时，所述第二驱动机构用于驱动所述刮板从保护膜的一端向另一端移动，从而将保护膜的一端刮起；以及，
[0008]夹取组件，其包括两个夹片和第三驱动机构，所述刮板活动设置于两个所述夹片的上方，两个所述夹片用于夹取被刮起的保护膜，所述第三驱动机构与两个所述夹片连接，所述第三驱动机构用于驱动两个所述夹片收拢或张开，所述第二驱动机构还与两个所述夹片连接，用于驱动两个所述夹片在水平方向来回移动。
[0009]本技术所述的撕膜机械手中，所述第一驱动机构包括：
[0010]第一气缸，所述第一气缸包括第一缸筒和第一活塞杆；
[0011]固定板，所述第一缸筒固定在所述固定板上；
[0012]螺纹连接杆，所述螺纹连接杆的一端与所述第一活塞杆连接；以及，
[0013]活动板，所述刮板与所述活动板连接，所述螺纹连接杆的另一端穿设于所述活动板，且与所述活动板通过螺纹活动连接，用于调节所述活动板的高度，进而调整所述刮板的
高度。
[0014]本技术所述的撕膜机械手中，所述第一驱动机构还包括导向筒和导向杆，所述导向筒穿设于所述固定板，所述导向筒的边缘设置有连接片，所述连接片与所述固定板的一侧通过螺丝连接，所述导向杆的一端与所述活动板连接，所述导向杆滑动设置在所述导向筒中。
[0015]本技术所述的撕膜机械手中，所述导向筒设置为两个，两个所述导向筒对称分布在所述第一缸筒的两侧，所述导向杆设置为与所述导向筒匹配的两个。
[0016]本技术所述的撕膜机械手中，所述刮起组件还包括固定块和固定轴，所述固定块与所述活动板连接，所述固定块上设置有贯穿的安装孔，所述固定轴贯穿设置在所述安装孔内，所述安装孔的一侧设置有连通外部的开口结构，所述开口结构的两侧均设置有锁紧孔，用于供螺丝穿过，从而将所述固定轴锁在所述安装孔内，所述刮板与所述固定轴连接。
[0017]本技术所述的撕膜机械手中，所述固定块设置为两个，所述固定轴的两端分别固定在两个所述安装孔中。
[0018]本技术所述的撕膜机械手中，所述刮起组件还包括安装板和两个夹板，所述安装板的一端通过螺丝与所述固定轴连接，所述安装板的另一端与两个所述夹板通过螺丝可拆卸连接，两个所述夹板之间设置有定位槽，所述刮板定位在所述定位槽中。
[0019]本技术所述的撕膜机械手中，所述活动板设置为梯型结构，且所述活动板设置为镂空结构，所述活动板的长边所在的一端为第一端，所述活动板的短边所在的一端为第二端，所述螺纹连接杆和所述导向杆均设置在所述第一端，所述固定块设置在所述第二端。
[0020]本技术所述的撕膜机械手中，所述第二驱动机构包括：
[0021]滑动架，所述固定板和两个所述夹片均与所述滑动架连接；
[0022]滑轨，所述滑动架与所述滑轨滑动连接；
[0023]传动带，所述传动带呈环状结构，所述滑动架与所述传动带连接；
[0024]转动齿轮，其包括主动轮和从动轮，所述传动带套设在所述主动轮和所述从动轮的外部；以及，
[0025]电机，所述电机与所述主动轮连接，用于驱动所述传动带顺时针或逆时针转动，从而带动所述滑动架在水平方向来回移动，进而带动所述刮板和两个所述夹片在水平方向来回移动。
[0026]本技术所述的撕膜机械手中，所述第三驱动机构包括：
[0027]两个固定件，所述固定件的一端与所述夹片连接，所述固定件的另一端设置有卡接槽；以及，
[0028]第二气缸，其包括第二缸筒和第二活塞杆，所述第二缸筒的一端的外部设置有两个定位轴，两个所述固定件分别与两个所述定位轴转动连接；所述第二活塞杆的外部的一端设置有两个驱动轴，两个所述驱动轴分别定位卡接在两个所述卡接槽内，所述第二活塞杆在所述第二缸筒内前后移动，从而使得两个驱动轴带动两个所述固定件分别绕两个所述定位轴转动，进而使得两个所述夹片收拢或张开。
[0029]本技术相较于现有技术，其有益效果为：本技术的撕膜机械手，其通过第
一驱动机构驱动刮板与保护膜接触，并通过第二驱动机构驱动刮板从保护膜的一端向另一端移动，从而将保护膜的一端刮起，然后通过第三驱动机驱动两个夹片收紧夹住被刮起的保护膜，再次通过第二驱动机构驱动两个夹片移动从而将保护膜撕掉。本技术的撕膜机械手，其有效提高了撕膜合格率和撕膜成功率。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本技术的部分实施例相应的附图。
[0031]图1为本技术的撕膜机械手的整体结构示意图。
[0032]图2为图1中A部分的放大结构示意图。
[0033]图3为本技术的撕膜机械手的刮起组件的部分组件的结构示意图。
[0034]图4为本技术的撕膜机械手的刮起组件的部分组件的分解示意图。
[0035]图5为本技术的撕膜机械手的另一角度的整体结构示意图。
[0036]图6为本技术的撕膜机械手的夹取组件的部分结构示意图。
[0037]图7为本技术的撕膜机械手的第二缸筒的结构示意图。
[0038]图8为本技术的撕膜机械手的夹取组件的部分组件的分解示意图。
[0039]图9为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种撕膜机械手，其特征在于，用于撕取PC、PVC、PET或亚克力上的保护膜，所述撕膜机械手包括：刮起组件，其包括刮板、第一驱动机构和第二驱动机构，所述刮板设置为刮胶材质，所述第一驱动机构与所述刮板连接，所述第一驱动机构用于驱动所述刮板在竖直方向来回移动，从而使所述刮板向靠近保护膜的方向或远离保护膜的方向移动；所述第二驱动机构与所述刮板连接，所述第二驱动机构用于驱动所述刮板在水平方向来回移动，当所述刮板与保护膜接触时，所述第二驱动机构用于驱动所述刮板从保护膜的一端向另一端移动，从而将保护膜的一端刮起；以及，夹取组件，其包括两个夹片和第三驱动机构，所述刮板活动设置于两个所述夹片的上方，两个所述夹片用于夹取被刮起的保护膜，所述第三驱动机构与两个所述夹片连接，所述第三驱动机构用于驱动两个所述夹片收拢或张开，所述第二驱动机构还与两个所述夹片连接，用于驱动两个所述夹片在水平方向来回移动。2.根据权利要求1所述的撕膜机械手，其特征在于，所述第一驱动机构包括：第一气缸，所述第一气缸包括第一缸筒和第一活塞杆；固定板，所述第一缸筒固定在所述固定板上；螺纹连接杆，所述螺纹连接杆的一端与所述第一活塞杆连接；以及，活动板，所述刮板与所述活动板连接，所述螺纹连接杆的另一端穿设于所述活动板，且与所述活动板通过螺纹活动连接，用于调节所述活动板的高度，进而调整所述刮板的高度。3.根据权利要求2所述的撕膜机械手，其特征在于，所述第一驱动机构还包括导向筒和导向杆，所述导向筒穿设于所述固定板，所述导向筒的边缘设置有连接片，所述连接片与所述固定板的一侧通过螺丝连接，所述导向杆的一端与所述活动板连接，所述导向杆滑动设置在所述导向筒中。4.根据权利要求3所述的撕膜机械手，其特征在于，所述导向筒设置为两个，两个所述导向筒对称分布在所述第一缸筒的两侧，所述导向杆设置为与所述导向筒匹配的两个。5.根据权利要求3所述的撕膜机械手，其特征在于，所述刮起组件还包括固定块和固定轴，所述固定块与所述活动板连接，所述固定块上设置有贯穿的安装孔，所述固定轴贯穿设置在所述安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵家富，
申请(专利权)人：深圳市天翌网印机械有限公司，
类型：新型
国别省市：