本实用新型专利技术公开了双层内衬纸盒的内衬打开装置，包括第一支撑板、第二支撑板、第一摆动机构、第二摆动机构、开盒摆臂和吸合板，第一摆动机构包括第一摆臂、第一连杆和第一摆动驱动，第二摆动机构包括第二摆臂、第二连杆和第二摆动驱动，第一摆动驱动用于驱动第一摆臂摆动，第二摆动驱动用于驱动第二摆臂摆动，第二连杆与第一连杆的铰接点为A且与第二摆臂的铰接点为B，第一摆臂与第一连杆之间的铰接点为D，第一摆臂的转动中心为C，ABCD构成平行四边形，开盒摆臂与第一连杆连接，吸合板设在开盒摆臂上端。本实用新型专利技术将平行四边形连杆机构的两种运动复合成一种运动轨迹，实现在狭小空间内自动打开内衬，无需人工操作，大大提高了开盒效率。盒效率。盒效率。
【技术实现步骤摘要】
一种双层内衬纸盒的内衬打开装置
[0001]本技术涉及开盒装置，尤其涉及一种双层内衬纸盒的内衬打开装置。
技术介绍
[0002]随着环保要求的不断提高，药品的包装采用全纸盒包装将成为今后药品包装发展的趋势，全纸盒包装形式多样，其中一种双层内衬纸盒在包装中即可有效的保护被包装产品，又能避免使用非环保材料，完全符合环保要求，双层内衬纸盒有一个外盒和而一个内衬，内衬用来固定产品。由于其内衬的打开方向和外盒的打开方向不同，无法通过常规打开外盒的同时拉开内衬，且内衬打开需要外盒打开后在盒内完成，盒内空间狭小，无法容纳一般的开内衬结构，故常用的机械机构无法完成内衬的打开。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种将平行四边形连杆机构的两种运动复合成一种运动轨迹，实现在狭小空间内自动打开内衬，无需人工操作，大大提高了开盒效率的双层内衬纸盒的内衬打开装置。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种双层内衬纸盒的内衬打开装置，包括第一支撑板、第二支撑板、第一摆动机构、第二摆动机构、开盒摆臂和吸合板，所述第一支撑板与第二支撑板相对布置，所述第一摆动机构包括第一摆臂、第一连杆和第一摆动驱动，所述第二摆动机构包括第二摆臂、第二连杆和第二摆动驱动，所述第一摆臂可转动的设于第一支撑板的内侧，所述第一摆动驱动安装在第一支撑板上用于驱动第一摆臂摆动，所述第二摆臂可转动的设于第二支撑板的内侧，所述第二摆动驱动安装在第二支撑板上用于驱动第二摆臂摆动，所述第一摆臂与第一连杆铰接，所述第一连杆与第二连杆铰接，所述第二连杆与第二摆臂铰接，所述第二连杆与第一连杆的铰接点为A且与第二摆臂的铰接点为B，所述第一摆臂与第一连杆之间的铰接点为D，所述第一摆臂的转动中心为C，ABCD依次相连构成为平行四边形，所述开盒摆臂的下端与第一连杆连接，所述吸合板安装在开盒摆臂的上端。
[0006]作为上述技术方案的进一步改进，所述内衬打开装置还包括吸合板位置调节机构，所述吸合板位置调节机构包括调节连杆、调节臂、吸合板安装座、固定座和调节摆杆，所述吸合板安装在吸合板安装座上且二者垂直布置，所述吸合板安装座一端与开盒摆臂的上端铰接，另一端与调节连杆的上端铰接，所述调节连杆的下端与调节臂铰接，所述调节臂与第一连杆铰接，所述吸合板安装座与调节连杆的铰接点为E且与开盒摆臂的铰接点为F，所述调节连杆与调节臂的铰接点为H，所述调节臂与第一连杆的铰接点为G，EFGH依次相连构成平行四边形，所述固定座固定设置，所述调节摆杆一端与固定座铰接，另一端与调节臂铰接，且调节摆杆设于调节臂的下方。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进，所述调节臂包括呈L形布置的调节横臂和调节竖臂，H和G设置在调节横臂的两端，所述调节摆杆与调节竖臂的下端铰接。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进，所述调节摆杆为伸缩杆。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进，所述固定座固定设于第一支撑板与第二支撑板之间。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进，所述第一连杆与开盒摆臂为一体式结构。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进，所述第一摆动驱动为第一摆动电机。
[0012]作为上述技术方案的进一步改进，所述第二摆动驱动为第二摆动电机。
[0013]作为上述技术方案的进一步改进，所述第一支撑板与第二支撑板之间设有支撑杆，所述第二摆臂设有避让支撑杆的避让槽。
[0014]作为上述技术方案的进一步改进，所述吸合板上设有多个吸合部，各吸合部设有真空吸附孔。
[0015]与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0016]本技术的双层内衬纸盒的内衬打开装置，针对内衬的打开方向和外盒的打开方向不同而专门设计，利用纸盒内衬按平行四边形打开的原理，设计一个以第一摆臂、第一连杆、第二连杆和第二摆臂形成的平行四边形连杆机构，通过单独驱动第一摆臂和第二摆臂，实现具有两种运动的平行四边形连杆机构复合成一种复合内衬打开的运动轨迹，实现在狭小空间内自动打开内衬，无需人工操作，大大提高了开盒效率；由于内衬打开动作是一个在二自由度内完成的动作，故设计的平行四边形连杆机构实际上是一个二自由度机器人，由二自由度机器人完成符合内衬打开轨迹的动作，从而实现内衬的打开，有效的解决了这种纸盒内衬打开的问题，实现了常用机构不能实现的功能。
附图说明
[0017]图1是本技术的内衬打开装置的结构示意图。
[0018]图2是本技术的内衬打开装置的结构示意图(不含第二支撑板)。
[0019]图3是本技术中第一摆臂、开盒摆臂、第二连杆和第二摆臂之间的连接关系示意图。
[0020]图4是本技术中吸合板安装座、调节连杆、开盒摆臂和调节臂之间的连接关系示意图。
[0021]图5是本技术中开盒摆臂打开内衬的状态图(a部分为打开过程状态图，b部分为打开之后状态图)。
[0022]图6是本技术中双层内衬纸盒展开示意图。
[0023]图7是本技术中双层内衬纸盒的内衬未打开时的状态示意图。
[0024]图8是本技术中双层内衬纸盒的内衬打开时的状态示意图。
[0025]图9是本技术中双层内衬纸盒用于包装产品时的使用状态示意图。
[0026]图中各标号表示：
[0027]1、第一支撑板；11、支撑杆；2、第二支撑板；3、第一摆动机构；31、第一摆臂；32、第一摆动驱动；33、第一连杆；4、第二摆动机构；41、第二摆臂；411、避让槽；42、第二连杆；43、第二摆动驱动；5、开盒摆臂；6、吸合板；61、吸合部；7、吸合板位置调节机构；71、调节连杆；72、调节臂；721、调节横臂；722、调节竖臂；73、吸合板安装座；74、固定座；75、调节摆杆；8、纸盒；81、内衬。
具体实施方式
[0028]以下结合说明书附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。
[0029]如图1至图9所示，本实施例的双层内衬纸盒的内衬打开装置，包括第一支撑板1、第二支撑板2、第一摆动机构3、第二摆动机构4、开盒摆臂5和吸合板6，第一支撑板1与第二支撑板2相对布置，第一摆动机构3包括第一摆臂31、第一连杆33和第一摆动驱动32，第二摆动机构4包括第二摆臂41、第二连杆42和第二摆动驱动43，第一摆臂31可转动的设于第一支撑板1的内侧，第一摆动驱动32安装在第一支撑板1上用于驱动第一摆臂31摆动，第二摆臂41可转动的设于第二支撑板2的内侧，第二摆动驱动43安装在第二支撑板2上用于驱动第二摆臂41摆动，第一摆臂31与第一连杆33铰接，第一连杆33与第二连杆42铰接，第二连杆42与第二摆臂41铰接，第二连杆42与第一连杆33的铰接点为A且与第二摆臂41的铰接点为B，第一摆臂31与第一连杆33之间的铰接点为D，第一摆臂31的转动中心为C，ABCD依次相连构成为平行四边形，开盒摆臂5的下端与本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双层内衬纸盒的内衬打开装置，其特征在于：包括第一支撑板(1)、第二支撑板(2)、第一摆动机构(3)、第二摆动机构(4)、开盒摆臂(5)和吸合板(6)，所述第一支撑板(1)与第二支撑板(2)相对布置，所述第一摆动机构(3)包括第一摆臂(31)、第一连杆(33)和第一摆动驱动(32)，所述第二摆动机构(4)包括第二摆臂(41)、第二连杆(42)和第二摆动驱动(43)，所述第一摆臂(31)可转动的设于第一支撑板(1)的内侧，所述第一摆动驱动(32)安装在第一支撑板(1)上用于驱动第一摆臂(31)摆动，所述第二摆臂(41)可转动的设于第二支撑板(2)的内侧，所述第二摆动驱动(43)安装在第二支撑板(2)上用于驱动第二摆臂(41)摆动，所述第一摆臂(31)与第一连杆(33)铰接，所述第一连杆(33)与第二连杆(42)铰接，所述第二连杆(42)与第二摆臂(41)铰接，所述第二连杆(42)与第一连杆(33)的铰接点为A且与第二摆臂(41)的铰接点为B，所述第一摆臂(31)与第一连杆(33)之间的铰接点为D，所述第一摆臂(31)的转动中心为C，ABCD依次相连构成为平行四边形，所述开盒摆臂(5)的下端与第一连杆(33)连接，所述吸合板(6)安装在开盒摆臂(5)的上端。2.根据权利要求1所述的双层内衬纸盒的内衬打开装置，其特征在于：所述内衬打开装置还包括吸合板位置调节机构(7)，所述吸合板位置调节机构(7)包括调节连杆(71)、调节臂(72)、吸合板安装座(73)、固定座(74)和调节摆杆(75)，所述吸合板(6)安装在吸合板安装座(73)上且二者垂直布置，所述吸合板安装座(73)一端与开盒摆臂(5)的上端铰接，另一端与调节连杆(71)的上端铰接，所述调节连杆(71)的下端与调节臂(72)铰接，所述调节臂(72)与第一连杆(33)铰接，...
【专利技术属性】
技术研发人员：祝赞明，赵勇高，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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