片材横向竖向转换输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术自动化设备技术领域，尤其涉及片材横向竖向转换输送装置，包括第一输送机构、第二输送机构、装载治具、翻转装置、安装架、移载机构和吸附板；翻转装置包括有设于第一输送机构与第二输送机构之间的翻转驱动机构和连接翻转驱动机构的至少一翻转板，翻转驱动机构用于驱动翻转板在第一输送机构的输送面和竖直面往复翻转；翻转板朝向第一输送机构的一面设有吸盘；装载治具设于第二输送机构的输送面上，装载治具上设置有竖向定位的定位槽；移载机构设于安装架上；吸附板设于移载机构的移动端，移载机构用于驱动吸附板移动至翻转板的侧面，吸附板连接负压系统。可代替原有采用夹取的方式，达到带片材起到保护作用，并且结构简单化，成本更低。成本更低。成本更低。

【技术实现步骤摘要】
片材横向竖向转换输送装置


[0001]本技术属于自动送料机械设备
，尤其涉及一种片材横向竖向转换输送装置。

技术介绍

[0002]片材的产品，例如玻璃片、陶瓷片、电路板等片材的产品在加工的输送过程中是平躺输送；又例如，玻璃片通过切片后，其平躺在输送带上输送，为了便于玻璃片的收集和保护左右，以及后续加工输送中，是需要将玻璃竖立地放置在定位载具内。由于玻璃片或者其他的片材从平趟转向成竖直状态时，是采用翻转板吸附片材后翻转90
°
，使其处于竖直状态，再采用机械手抓取的方式抓取玻璃的顶边，而采用夹取的方式容易将片材夹碎；并且采用夹取的机械手结构复杂，成本高。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种片材横向竖向转换输送装置，旨在解决目前的片材转向输送设备在转送的过程中，容易造成片材碎裂的，并且采用夹取的机械手成本高的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术实施例提供的一种片材横向竖向转换输送装置，包括第一输送机构、第二输送机构、装载治具、翻转装置、安装架、移载机构和吸附板；翻转装置包括有设于第一输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种片材横向竖向转换输送装置，其特征在于，包括第一输送机构、第二输送机构、装载治具、翻转装置、安装架、移载机构和吸附板；所述翻转装置包括有设于所述第一输送机构与所述第二输送机构之间的翻转驱动机构和连接所述翻转驱动机构的至少一翻转板，所述翻转驱动机构用于驱动所述翻转板在所述第一输送机构的输送面和竖直面往复翻转；所述翻转板朝向所述第一输送机构的一面设有吸附孔或吸盘，用于与负压系统管道连接；所述装载治具设于所述第二输送机构的输送面上，所述装载治具上设置有竖向定位的定位槽；所述移载机构设于所述安装架上、且延伸至所述翻转装置的上方；所述吸附板设于所述移载机构的移动端，所述移载机构用于驱动所述吸附板移动至对应所述翻转板的侧面，所述吸附板连接负压系统。2.根据权利要求1所述的片材横向竖向转换输送装置，其特征在于：所述翻转板数量为多件、且并列设置在所述翻转驱动机构上，设置在所述移载机构上的吸附板与所述翻转板的数量相对应。3.根据权利要求2所述的片材横向竖向转换输送装置，其特征在于：所述翻转驱动机构包括横梁板、转轴、支撑座和旋转驱动电机；所述横梁板设于所述第一输送机构和所述第二输送机构之间，所述支撑座设于所述横梁板上，所述转轴转动地穿过所述支撑座，各所述翻转板连接所述转轴，所述驱动电机连接所述转轴，用于驱动所述转轴旋转。4.根据权利要求3所述的片材横向竖向转换输送装置，其特征在于：所述支撑座的数量与所述翻转板的数量相对应；所述翻转板的一端设有向所述第一输送机构延伸的支撑台和安装槽，所述安装槽贯通所述翻转板和所述支撑台，使所述翻转板的下端形成两连接部，两所述连接部与所述转轴连接、且位于对应所述支撑座的两侧。5.根据权利要求4所述的片材横向竖向转换输送装置，其特征在于：所述支撑座靠近所述第一输送机构的一侧伸出所述安装槽、且设置有传感器，所述支撑座的顶部为圆弧面。6.根据权利要求1～5任一项所述的片材横向竖向转换输送装置，其特征在于：所述翻转装置还包括位于对应所述翻转板两侧的定位夹板，和推动机构；所述定位夹板连接所述推动机构，所述推动机构推动位于所述翻转板两侧的定位夹板相对移动。7.根据权利要求6所述的片材横向竖向转换输送装置，其特征在于：所述推动机构包括第一推杆、第二推杆、至少...

【专利技术属性】
技术研发人员：王代树，
申请(专利权)人：东莞市银锐精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：