一种大片垂直堆垛机制造技术

本发明专利技术公开一种大片垂直堆垛机，属于玻璃抓取设备的技术领域，包括：两支座、传动轴、两摆臂、吸盘装置、两平衡缸和传动装置等，传动轴位于两支座之间，且传动轴的两端分别与两支座转动连接，两摆臂分别设置在支座的上方，且每一摆臂的一端均与传动轴的一端固定连接，吸盘装置与两摆臂的两端连接，两平衡缸分别设置在对应一支座的上方，每一平衡杠的两端分别可转动的设置在对应一支座和对应一摆臂上，传动装置用于带动传动轴摆动，第二连杆的两端分别可转动的连接于第一连杆的另一端和吸盘装置。本发明专利技术在摆臂的下方增加了平衡缸，平衡杠可平衡水平抓取状态时驱动的大部分受力，减轻驱动装置的负载。置的负载。置的负载。

【技术实现步骤摘要】
一种大片垂直堆垛机


[0001]本专利技术涉及玻璃抓取设备的
，尤其涉及一种大片垂直堆垛机。

技术介绍

[0002]平板玻璃生产线在线堆垛的设备有很多种，垂直堆垛机是其中之一。现有垂直堆垛机的优点在于：周期短，最快可达5s；堆垛精度高最高可达
±
2mm；抓取规格范围可覆盖小板、中板、大板，最大可达6m、1000Kg以上。缺点在于：采用的连杆机构结构复杂，驱动负载波动较大，特别是大片规格的，需要大型电机减速机驱动，成本高昂。

技术实现思路

[0003]针对现有的上述问题，现旨在提供一种大片垂直堆垛机，在摆臂的下方增加了平衡缸，平衡杠可平衡水平抓取状态时驱动的大部分受力，减轻驱动装置的负载，同时随着摆臂的转动平衡力逐渐变小，保证了驱动装置的负载波动率很小，有利于快速平稳的堆放大片玻璃。
[0004]具体技术方案如下：
[0005]一种大片垂直堆垛机，包括：
[0006]两支座；
[0007]传动轴，所述传动轴位于两所述支座之间，且所述传动轴的两端分别与两所上诉支座转动连接；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大片垂直堆垛机，其特征在于，包括：两支座；传动轴，所述传动轴位于两所述支座之间，且所述传动轴的两端分别与两所述支座转动连接；两摆臂，两所述摆臂分别设置在对应一所述支座的上方，且每一所述摆臂的一端均与所述传动轴的一端固定连接；用于抓取玻璃的吸盘装置，所述吸盘装置与两所述摆臂的两端连接；两平衡缸，两所述平衡缸分别设置在对应一所述支座的上方，每一所述平衡杠的两端分别可转动的设置在对应一所述支座和对应一所述摆臂上；传动装置，所述传动装置用于带动所述传动轴摆动；支架，所述支架的一端固定设置在一所述支座上；第一连杆，所述第一连杆的一端与所述支架的另一端转动连接；第二连杆，所述第二连杆的两端分别可转动的连接于所述第一连杆的另一端和所述吸盘装置。2.根据权利要求1所述大片垂直堆垛机，其特征在于，两所述摆臂均设置在所述传动轴的同一侧，且每一所述摆臂沿其长度方向的轴线与所述传动轴的轴线形成相同的夹角。3.根据权利要求1所述大片垂直堆垛机，其特征在于，所述吸盘装置包括：悬臂和吸盘架，所述悬臂的两端与两所述摆臂固定连接，且第二连杆铰接于所述悬臂的一端，吸盘架固定设置在所述悬臂的外侧。4.根据权利要求3所述大片垂直堆垛机，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓亮，尉少坤，易星，赵畅，唐茜，周德成，孙博，
申请(专利权)人：中国建材国际工程集团有限公司，
类型：发明
国别省市：