注射成型机及其控制方法技术

本发明专利技术的目的在于提供能够抑制成形不良的注射成型机及其控制方法。本实施方式的注射成型机是通过射出工序、保压工序、冷却工序在每个成形周期成形出产品的注射成型机，在前述射出工序中，将材料向被合模的模具射出，在前述保压工序中，控制模具中的材料的保压压力，在前述冷却工序中，将模具中的材料冷却，其特征在于，具备开模量传感器和控制部，前述开模量传感器检测模具的开模量，前述控制部基于成形周期中的开模量控制模具的合模力及保压压力。力。力。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】注射成型机及其控制方法


[0001]本专利技术的技术方案涉及注射成型机及其控制方法。

技术介绍

[0002]注射成型机通过使熔融树脂向处于被合模的多个模具间的腔流入来将树脂成形。减少成形不良的方法之一有降低模具的合模力来使其发生自然压缩的方法。自然压缩为，模具由于被填充的树脂的内压(模内压)而打开、模具由于树脂的固化收缩和系杆的弹性恢复而关闭来压缩树脂的一系列的行动。
[0003]但是，有难以选定使自然压缩发生的适当的成形条件的问题。例如，若合模力过低，则有自然压缩后模具不彻底关闭而呈打开的状态的情况。该情况下，有由于过填充而发生飞边、尺寸不良等的成形不良的可能性。
[0004]专利文献1 : 日本特开2015
‑
134442号公报。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供能够抑制成形不良的注射成型机及其控制方法。
[0006]本技术方案的注射成型机是通过射出工序、保压工序、冷却工序在每个成形周期成形出产品的注射成型机，在前述射出工序中，将材料向被合模的模具射出，在前述保压工序中，控制模具中的材料的保压压力，在前述冷却工序中，将模具中的材料的冷却，其特征在于，具备开模量传感器和控制部，前述开模量传感器检测模具的开模量，前述控制部基于成形周期中的开模量控制模具的合模力及保压压力。
附图说明
[0007]图1是表示第1实施方式的注射成型机的结构的一例的框图。
[0008]图2是表示合模驱动机构的合模力的调整的一例的示意图。/>[0009]图3是表示第1实施方式的自然压缩的一例的示意图。
[0010]图4是表示第1实施方式的成形条件的选定的一例的示意图。
[0011]图5是表示第1实施方式的一个成形周期中的开模量的时间变化的一例的图表。
[0012]图6是表示变形例1的成形条件的选定的一例的示意图。
[0013]图7是表示变形例1的一个成形周期中的开模量的时间变化的一例的图表。
[0014]图8是表示变形例2的一个成形周期中的开模量的时间变化的一例的图表。
[0015]图9是表示第2实施方式的注射成型机的结构的一例的框图。
[0016]图10是表示模厚调整机构的合模力的调整的一例的示意图。
具体实施方式
[0017]以下，参照附图，对本专利技术的实施方式进行说明。本实施方式不限于本专利技术。
[0018]附图是示意性的或概念性的，各部分的比例等未必限定成与现实的比例相同。说
明书和附图中，关于已经出现的附图对与前述附图相同的要素标注同一附图标记而适当省略详细的说明。
[0019](第1实施方式)图1是表示第1实施方式的注射成型机1的结构的一例的框图。注射成型机1是能够重复执行一系列的注射成型动作的机械，例如，将一次成形出成形品的动作作为周期动作重复。将执行一系列的周期动作的时间称作周期时间。
[0020]注射成型机1具备框2、固定盘3、移动盘4、系杆5、合模驱动机构6、射出装置7、控制部8、推出机构9、人机界面60、储存部110、射出压力传感器S1、螺杆位置传感器S2、系杆传感器S3。
[0021]框2是注射成型机1的基台。固定盘3固定于框2上。作为第2模具的固定模具11安装于固定盘3。系杆5的一端固定于固定盘3，其另一端与支承盘10结合。系杆5从固定盘3通过移动盘4延伸至支承盘10。
[0022]移动盘4被载置于在框2设置的直线引导件、滑板或辊等(未图示)上。移动盘4被系杆5或直线引导件引导，能够以接近固定盘3或者从固定盘3离开的方式移动。作为第1模具的移动模具12安装于移动盘4。移动模具12与固定模具11相向，与移动盘4一同向固定模具11接近，与固定模具11组合。通过移动模具12和固定模具11被配合接触，在移动模具12和固定模具11之间形成与产品形状对应的空间。
[0023]合模驱动机构6具备肘节机构13、肘节机构驱动部14。肘节机构驱动部14为了驱动肘节机构13而具备合模伺服马达21、滚珠丝杠22、传递机构23。十字头15被安装于滚珠丝杠22的末端部。滚珠丝杠22旋转，由此，十字头15以接近移动盘4或者从移动盘4离开的方式移动。传递机构23将合模伺服马达21的旋转传递至滚珠丝杠22，使十字头15移动。
[0024]若肘节机构驱动部14使十字头15移动，则肘节机构13工作。例如，若十字头15向移动盘4移动，则移动盘4向固定盘3移动，进行模具11、12的合模。反之，若十字头15向从移动盘4离开的方向移动，则移动盘4向从固定盘3离开的方向移动，进行模具11、12的开模。
[0025]推出机构9为了将成形后的产品从移动模具12卸下，具备推出伺服马达71、滚珠丝杠72、传递机构73及推出销74。推出销74的末端部将移动模具12的内表面贯通。滚珠丝杠72旋转，由此，推出销74将附着于移动模具12的内表面的产品推出。传递机构73将推出伺服马达71的旋转传递至滚珠丝杠72，滚珠丝杠72旋转，使推出销74向图1的左右方向移动。
[0026]射出装置7具备加热桶(带加热器)41、螺杆42、计量驱动部43、射出驱动部44。加热桶41具备将熔融状态的树脂注入被合模的模具的腔内的喷嘴41a。加热桶41将来自料斗45的树脂加热熔融且贮存，将该熔融树脂从喷嘴射出。螺杆42被设置成在加热桶41的内部旋转的同时或者不旋转而能够移动。计量工序中，螺杆42旋转，熔融树脂被向加热桶41的末端侧推出，进而，被已被推出的熔融树脂推压，螺杆42后退。根据螺杆42后退的移动距离，被从桶41射出的熔融树脂的射出量被计量而被确定。射出工序中，螺杆42在不旋转的情况下移动，将熔融树脂从喷嘴射出。
[0027]计量驱动部43具有计量伺服马达46、将计量伺服马达46的旋转传至螺杆42的传递机构47。若计量伺服马达46被驱动而螺杆42在加热桶41内旋转，则树脂被从料斗45导入加热桶41内。被导入的树脂被加热且被混匀的同时被送向加热桶41的末端侧。树脂被熔融而被贮存于加热桶41的末端部分。通过使螺杆42向与计量时相反的方向移动，熔融树脂被从
桶41射出。此时，螺杆42在不旋转的情况下移动，将熔融树脂从喷嘴推出。另外，在本实施方式中，使用熔融树脂作为成形材料，但成形材料不限于熔融树脂，也可以是金属、玻璃、橡胶、包括碳纤维的碳化物等。
[0028]射出驱动部44具有射出伺服马达51、滚珠丝杠52、传递机构53。滚珠丝杠52旋转，由此，螺杆42在加热桶41内在图1的左右方向上移动。传递机构53将射出伺服马达51的旋转传递至滚珠丝杠52。由此，若射出伺服马达51旋转，则螺杆42移动。螺杆42将被在加热桶41的末端部分贮存的熔融树脂从喷嘴41a推出，由此，熔融树脂被从喷嘴41a射出。
[0029]射出压力传感器S1检测从桶41向模具填充熔融树脂时的填充压力、保压工序中的保压压力。射出工序中，射出压力传感器S1检测从桶41向模具射出的熔融树脂料的射出压力。保本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种注射成型机，是通过射出工序、保压工序、冷却工序在每个成形周期成形出产品的注射成型机，在前述射出工序中，将材料向被合模的模具射出，在前述保压工序中，控制前述模具中的前述材料的保压压力，在前述冷却工序中，将前述模具中的前述材料冷却，其特征在于，具备开模量传感器和控制部，前述开模量传感器检测前述模具的开模量，前述控制部基于前述成形周期中的前述开模量控制前述模具的合模力及前述保压压力。2.如权利要求1所述的注射成型机，其特征在于，前述控制部基于前述冷却工序的结束时的前述开模量即第1开模量，控制前述合模力及前述保压压力。3.如权利要求2所述的注射成型机，其特征在于，前述注射成型机重复执行前述成形周期，前述控制部在每个前述成形周期，在前述第1开模量为既定开模量以下的情况下，以降低前述合模力的方式进行更新，在前述第1开模量比前述既定开模量大的情况下，以提高前述合模力而降低前述保压压力的方式进行更新。4.如权利要求3所述的注射成型机，其特征在于，前述既定开模量是前述射出工序的开始时的前述开模量即第2开模量、或比该第2开模量大的开模量。5.如权利要求1所述的注射成型机，其特征在于，前述控制部基于前述保压工序中或前述冷却工序中的前述开模量的最大值控制前述合模力及前述保压压力。6.如权利要求5所述的注射成型机，其特征在于，前述注射成型机重复执行前述成形周期，前述控制部在每个前述成形周期，在前述最大值为目标开模量以下的情况下，以降低前述合模力的方式进行更新，在前述最大值比前述目标开模量大的情况下，以提高前述合模力而降低前述保压压力的方式进行更新。7.如权利要求1至6中任一项所述的注射成型机，其特征在于，前述控制部在前述射出工序中的前述开模量比停止开模量大的情况下，以提高前述合模力的方式更新后，停止前述合模力及前述保压压力的更新，前述注射成型机根据前述控制部更新的前述合模力及前述保压压力重复执行前述...

【专利技术属性】
技术研发人员：胜又隆市，山崎阳平，丸冈宏太郎，
申请(专利权)人：芝浦机械株式会社，
类型：发明
国别省市：