肺部图像配准方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种肺部图像配准方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取目标对象肺部的增强数据和平扫数据；对所述增强数据和所述平扫数据进行配准得到肺表面的形变信息和肺内气管的形变信息；根据所述肺表面的形变信息和所述肺内气管的形变信息确定肺部形变信息；基于所述肺部形变信息将所述增强数据配准至所述平扫数据，得到目标配准结果。采用本方法能够提升配准效果。采用本方法能够提升配准效果。采用本方法能够提升配准效果。

【技术实现步骤摘要】
肺部图像配准方法、装置、计算机设备和存储介质


[0001]本申请涉及图像处理
，特别是涉及一种肺部图像配准方法、装置、计算机设备和存储介质。

技术介绍

[0002]CT(Computed Tomography，电子计算机断层扫描)，是利用精确准直的X线束、γ射线、超声波等，与灵敏度极高的探测器一同围绕人体的某一部位作一个接一个的断面扫描，具有扫描时间快，图像清晰等特点，因此，其成为了医学诊断中不可缺少的技术手段。
[0003]目前，病患在看诊时进行肺部CT增强，在住院后进行介入手术之前进行肺部CT平扫，增强获得的图像数据能够提供肺部血管及病灶等的解剖结构信息，而平扫获得的图像数据缺少肺部血管及病灶等的解剖结构信息。为了在肺部介入手术的手术路径规划中，避开肺部血管、确定靶点，常常会将增强获得的图像数据配准到平扫获得图像数据上。
[0004]但是，由于配准需要增强的图像数据与平扫的图像数据信息对称，因此，在两组图像数据信息不对称的情况下，往往会导致配准效果较差，不能满足实际介入手术高准确性的需求。

技术实现思路

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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种肺部图像配准方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标对象肺部的增强数据和平扫数据；对所述增强数据和所述平扫数据进行配准得到肺表面的形变信息和肺内气管的形变信息；根据所述肺表面的形变信息和所述肺内气管的形变信息确定肺部形变信息；基于所述肺部形变信息将所述增强数据配准至所述平扫数据，得到目标配准结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述增强数据和所述平扫数据进行配准得到肺表面的形变信息和肺内气管的形变信息，包括：分别对所述增强数据和所述平扫数据进行掩模提取，得到肺实质及肺内气管的增强数据掩模和平扫数据掩模；根据所述肺实质的增强数据掩模和平扫数据掩模进行配准得到所述肺表面的形变信息；根据所述肺内气管的增强数据掩模和平扫数据掩模进行配准得到所述肺内气管的形变信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述肺实质的增强数据掩模和平扫数据掩模进行配准得到所述肺表面的形变信息，包括：分别对所述肺实质的增强数据掩模和平扫数据掩模进行表面重建处理，生成肺表面的增强数据网状图像和平扫数据网状图像；对所述肺表面的增强数据网状图像和平扫数据网状图像进行刚体配准得到肺表面的刚体配准关系；利用所述肺表面的刚体配准关系对所述肺表面的增强数据网状图像进行变换，得到所述肺表面的增强数据变换图像；对所述肺表面的增强数据变换图像与所述肺表面的平扫数据网状图像进行弹性配准，得到所述肺表面的形变信息。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述肺内气管的增强数据掩模和平扫数据掩模进行配准得到所述肺内气管的形变信息，包括：分别对所述肺内气管的增强数据掩模和平扫数据掩模进行表面重建处理，生成所述肺内气管的增强数据网状图像和平扫数据网状图像；对所述肺内气管的增强数据网状图像和平扫数据网状图像进行刚体配准得到所述肺内气管的刚体配准关系；利用所述肺内气管的刚体配准关系对所述肺内气管的增强数据网状图像进行变换，得到所述肺内气管的增强数据变换图像；对所述肺内气管的增强数据变换图像与所述肺内气管的平扫数据网状图像进行弹性配准，得到所述肺内气管的形变信息。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述肺内气管的增强数据掩模和平扫数据掩模进行配准得到所述肺内气管的形变信息，包括：分别对所述肺内气管的增强数据掩模和平扫数据掩模进行表面重建处理，生成所述肺内气管的增强数据网状图像和平扫数据网状图像；对所述肺内气管的增强数据网状图像和平扫数据网状图像进行刚体配准得到所述肺
内气管的刚体配准关系；根据所述肺内气管的增强数据掩模和平扫数据掩模生成气管中心线增强数据图像和气管中心线平扫数据图像；利用所述肺内气管的刚体配准关系对所述气管中心线增强数据图像进行变换，得到所述肺内气管的增强数据变换图像；对所述肺内气管的增强数据变换图像和所述气管中心线平扫数据图像进行匹配，得到所述肺内气管的形变信息。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述肺表面的形变信息和所述肺内气管的形变信息确定肺部形变信息，包括：根据所述肺内气管的形变信息确定肺内部的形变信息；根据所述肺内部的形变信息和所述肺表面的形变信息确定所述肺部形变信息。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述肺内部的形变信息和所述肺表面的形变信息确定所述肺部形变信息，包括：根据所述肺实质的增强数据掩模建立肺部有限元模型；根据所述肺内部的形变信息和所述肺表面的形变信息对所述肺部有限元模型进行求解得到所述肺部有限元模型对应的第一节点形变关系；根据所述第一节点形变关系进行插值处理，得到所述肺部形变信息。8.根据权利要求1所述的方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：何少文，
申请(专利权)人：武汉联影智融医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：