汽车配件自动组装生产方法及应用其的自动组装机构技术

本发明专利技术涉及一种汽车配件自动组装生产方法，包括上料组件提供卡扣进入料仓；工作机构的前检测机构对卡扣进行质量检测；组装机构的第一工位安装密封套管，通过转盘输送至第二工位；组装机构的第二工位调整密封套管位置，通过转盘输送至第三工位；在组装机构的第三工位将卡扣和密封套管整体装配，转盘将整体装配好的装配件输送至第四工位；组装机构的第四工位检测装配件质量，并套管柄去除处理，进入成品区。实现通过自动化检测判定卡扣的注塑质量，有效较低目测所带来的检测风险；几乎不消耗操作者的体力，并能极大地提高生产效率的卡扣和密封套管自动组装的机构。并本发明专利技术还涉及一种使用该生产方法的汽车配件自动组装机构。使用该生产方法的汽车配件自动组装机构。使用该生产方法的汽车配件自动组装机构。

【技术实现步骤摘要】
汽车配件自动组装生产方法及应用其的自动组装机构

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[0001]本专利技术属于汽车配件组装机构
，具体设计一种用于汽车配件中卡扣和密封套管自动组装的汽车配件自动组装生产方法及应用其的自动组装机构。

技术介绍
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[0002]汽车配件的卡扣和密封套管由于其结构的特殊性都是通过人工来实现组装，其中卡扣为塑料材质通过注塑制成，密封套管为橡胶材质制成，在进行组装的过程中，会有如下的问题存在：
[0003]首先需要人工目测卡扣存在注塑质量问题，诸如气泡、裂纹、尺寸不符和设计要求及其他可能影响卡扣质量问题的存在，在大批量生产过程中，通过目测卡扣来判定是否合格，容易导致观察人员视觉疲劳，使得目测速度变得缓慢，并还有存在目测不到位将不合格的卡扣判定为合格的风险存在；
[0004]其次将合格的卡扣与具有密封胶套的密封套管进行安装，由于橡胶材质密封胶套的密封套管具有向内的收口以收纳卡扣的一部分，以实现两者被牢固的安装，因此卡扣与密封套管的安装需要操作者手动将密封胶套的收口展开，再放入卡扣，待卡扣具有卡口的部分安装入密封胶套的收口内，放开展开密封胶套收口的手，实现卡扣和密封套管安装成一体，这样的安装方式过于繁琐，尤其在大批量组装生产时，操作者手动操作展开密封胶套的收口极大地消耗了操作者的体力，同时这样的组装方式效率低下。
[0005]因此现有技术中汽车配件的卡扣和密封套管组装，在需要大批量生产制作时，操作者无法很好地判定卡扣的注塑质量，同时组装过程会极大地消耗操作者的体力，使得组装效率变的低下。因此能够采用一种自动化设备来取代操作者人工进行组装生产显得尤为重要。

技术实现思路
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[0006]本专利技术的第一目的是提供一种用于汽车配件中能实现通过自动化检测判定卡扣的注塑质量，有效较低目测所带来的检测风险；几乎不消耗操作者的体力，并能极大地提高生产效率的卡扣和密封套管自动组装的汽车配件自动组装生产方法。
[0007]本专利技术的第二目的是提供一种采用上述生产方法进行产品生产制造的汽车配件自动组装机构。
[0008]为了解决上述问题，本专利技术提供一种汽车配件自动组装生产方法，用于汽车配件中对卡扣和密封套管进行自动装配，其通过设备进行组装，该设备包括：上料组件、工作机构和外部处理器机构；所述上料组件用于将具有两个或多个卡口的所述卡扣输送至所述工作机构；所述工作机构用于检测所述卡扣和所述密封套管，并将所述卡扣与所述密封套管装配成一体；所述外部处理器机构用于比对和处理由所述工作机构所检测并传输的对所述卡扣和所述密封套管以及由所述卡扣和所述密封套管组成的装配件的检测数据或检测参数，并所述外部处理器机构控制所述工作机构进行工作；
[0009]其改进在于，采用如下的生产方法：
[0010]步骤1：上料组件提供卡扣进入料仓；
[0011]步骤2：工作机构的前检测机构对卡扣进行质量检测；
[0012]步骤3：组装机构的第一工位安装放入密封套管，通过转盘转动输送至第二工位；
[0013]步骤4：组装机构的第二工位调整密封套管的位置，通过转盘转动输送至第三工位；
[0014]步骤5：在组装机构的第三工位处将卡扣和密封套管进行整体装配，转盘将整体装配好的卡扣和密封套管旋转输送至第四工位；
[0015]步骤6：组装机构的第四工位检测整体装配后的卡扣和密封套管的质量，并套管柄去除处理，进入成品区。
[0016]进一步，步骤1：所述上料组件提供所述卡扣进入料仓，通过料仓沿水平方向位于所述工作机构的第三工位的第一机械手部推送所述卡扣。
[0017]进一步，步骤2：通过位于所述工作机构的组装机构的第一机械手部抓取位于的料仓内的卡扣，并有由所述工作机构的前检测机构对所述卡扣进行质量检测。
[0018]进一步，步骤3：位于所述工作机构的组装机构的第一工位通过手动或机械手自动安装放入述密密封套管，通过位于组装机构的第一工位的第一安装机构和松懈机构对密封套管进行安装锁定。
[0019]进一步，步骤4：位于所述工作机构的组装机构的第二工位通过采用第二位置检测机构检测所述密封套管的摆放位置，以及与第二位置调节机构调节所述密封套管的摆放位置相结合，使所述密封套管与所述卡扣实现位置匹配，实现位置匹配后的所述密封套管通过转盘转动输送至第三工位。
[0020]进一步，步骤5：位于所述工作机构的组装机构的第一机械手部将卡扣从前检测机构的检测位置途径中间连接部输送到第三工位；所述密封套管通过第二机械手部展开；所述卡扣装入所述密封套管中，转盘将整体装配好的所述卡扣和所述密封套管旋转输送至第四工位。
[0021]进一步，步骤6：位于所述工作机构的组装机构的第四工位的后检测机构检测整体装配后的卡扣和密封套管的整体质量，对于检测合格的装配件进行套管柄去除处理，进入成品区。
[0022]另外的本专利技术还涉及一种汽车配件自动组装机构，其包括汽车配件自动组装生产方法，其改进在于：还包括用于汽车配件自动组装机构外部进行整体保护以阻止在所述卡扣和所述密封套管组装过程中防止人为手动误操作的断电保护系统；以及设备故障报警系统。
[0023]本专利技术有益效果为，通过采用本专利技术的用于卡扣和密封套管自动组装机构，能够实现在大批量生产过程中，不需要人为目测卡扣来判定卡扣质量问题，通过自动化设备的自动检测功能可以很好地判定卡扣的注塑质量，不会造成观察人员视觉疲劳，也不存在目测不到位将不合格的卡扣判定为合格的风险，可以有效较低目测所带来的检测风险；并卡扣和密封套管的装配方式简单，由于采用自动化组装机构几乎不消耗操作者的体力，同时自动化的组装方式能够极大地提高了效率。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本专利技术的一些实施例，而非对本专利技术的限制。
[0025]图1是本专利技术的汽车配件自动组装机构的整体三维方向结构示意图；
[0026]图2是本专利技术的汽车配件自动组装机构的俯视方向结构示意图；
[0027]图3是本专利技术的汽车配件自动组装机构的前检测机构、料仓和第三工位的第一幅三维结构示意图；
[0028]图4是本专利技术的汽车配件自动组装机构的前检测机构、料仓和第三工位的第二幅三维结构示意图；
[0029]图5是本专利技术的汽车配件自动组装机构的组装机构三维结构示意图；
[0030]图6是本专利技术的汽车配件自动组装机构的第四工位三维结构示意图；
[0031]图7是本专利技术的汽车配件自动组装机构进行装配的卡扣三维结构示意图；
[0032]图8是本专利技术的汽车配件自动组装机构进行装配的密封套管三维结构示意图；
[0033]图9是本专利技术的汽车配件自动组装机构进行装配成整体的卡扣和密封套管三维结构示意图。
[0034]图中：
[0035]上料组件100、振动盘101、流道102、工作机构200、料仓210、
[0036]卡接机构211本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车配件自动组装生产方法，用于汽车配件中对卡扣(800)和密封套管(900)进行自动装配，其通过设备组装，该设备包括：上料组件(100)、工作机构(200)和外部处理器机构；所述上料组件(100)用于将具有两个或多个卡口(820)的所述卡扣(800)输送至所述工作机构(200)；所述工作机构(200)用于检测所述卡扣(800)和所述密封套管(900)，并将所述卡扣(800)与所述密封套管(900)装配成一体；所述外部处理器机构用于比对和处理由所述工作机构(200)所检测并传输的对所述卡扣(800)和所述密封套管(900)以及由所述卡扣(800)和所述密封套管(900)组成的装配件的检测数据或检测参数，并所述外部处理器机构控制所述工作机构(200)进行工作；其特征在于，采用如下的生产方法：步骤1：上料组件(100)提供卡扣(800)进入料仓(210)；步骤2：工作机构(200)的前检测机构(220)对卡扣(800)进行质量检测；步骤3：组装机构(230)的第一工位(231)安装放入密封套管(900)，通过转盘(235)转动输送至第二工位(232)；步骤4：组装机构(230)的第二工位(231)调整所述密封套管(900)的位置，通过转盘(235)转动输送至第三工位(233)；步骤5：在组装机构(230)的第三工位(233)处将卡扣(800)和密封套管(900)进行整体装配，转盘(235)将整体装配好的卡扣(800)和密封套管(900)旋转输送至第四工位(234)；步骤6：组装机构(230)的第四工位(234)检测整体装配后的卡扣(800)和所述密封套管(900)，并套管柄(920)去除处理，进入成品区。2.根据权利要求1所述的汽车配件自动组装生产方法，其特征在于，步骤1：所述上料组件(100)提供所述卡扣(800)进入料仓(210)，通过料仓(210)沿水平方向位于所述工作机构(200)的第三工位(233)的第一机械手部(2331)推送所述卡扣(800)。3.根据权利要求1所述的汽车配件自动组装生产方法，其特征在于，步骤2：通过位于所述工作机构(200)的组装机构(230)的第一机械手部(2331)抓取位于的料仓(210)内的所述卡扣(800)，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴强，陈彬，刘亚林，臣运，潘伟正，张阳，
申请(专利权)人：安费诺汽车连接系统常州有限公司，
类型：发明
国别省市：