膜片与挡水盘的组装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种膜片与挡水盘的组装设备，挡水盘上设有内设流道的凸台部，挡水盘上位于凸台部两侧的位置设有定位柱，膜片上开设有过孔以及定位孔，膜片的一侧设有凸面部，膜片的另一侧设有环形槽；包括加工平台、分度盘以及挡水盘上料机构、膜片上料机构，分度盘包括驱动组件以及设置于驱动组件上的固定盘和转动盘，驱动组件与转动盘联动连接并驱动转动盘转动，转动盘上沿周向均匀设置有多个定位座；加工平台上围绕分度盘依次设置有搬运机构、组装机构、压紧机构、CCD视觉形态检测机构以及出料机构。本发明专利技术能显著提升组装效率，组装形态实现全检，保证没有不合格品输出，打造数据化与智能化生产系统，实现无人化生产。实现无人化生产。实现无人化生产。

【技术实现步骤摘要】
膜片与挡水盘的组装设备


[0001]本专利技术涉及水家电行业阀门生产辅助设备
，特别是涉及一种膜片与挡水盘的组装设备。

技术介绍

[0002]电磁阀的阀体中通常安装有可开启或阻断阀体流道的膜片组件，膜片组件包括挡水盘和安装于挡水盘上的膜片，在目前市场上有一种用于将膜片安装在挡水盘上的组装设备，该设备采用振动盘直振上料，直线移栽，采用视觉找孔，组装采用涂油再装的结构方式。这种方式需要涂油，生产效率只有10只/分钟，速度比较慢，涂油耗材比较贵，没有数据采集及大数据监控功能。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种膜片与挡水盘的组装设备，本专利技术生产效率高，无需涂油，节约资源，降低了成本，并且通过CCD视觉形态检测装置针对错漏、堵孔、毛刺飞边、组装到位等进行了全检，保证了品质。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：膜片与挡水盘的组装设备，所述挡水盘上设有内设流道的凸台部，所述挡水盘上位于凸台部两侧的位置设有定位柱，所述膜片上开设有供凸台部穿过的过孔以及供所述定位柱穿过的定位孔，膜片的一侧设有凸面部，膜片的另一侧设有环形槽；包括加工平台、设置于加工平台上的分度盘以及设置在加工平台侧部的挡水盘上料机构、膜片上料机构，所述分度盘包括驱动组件以及设置于驱动组件上的固定盘和转动盘，所述驱动组件与转动盘联动连接并驱动转动盘转动，所述转动盘上沿周向均匀设置有多个定位座；所述加工平台上围绕分度盘依次设置有用于将挡水盘上料机构上的挡水盘依次搬运至对应定位座上的搬运机构、用于将膜片上料机构上的膜片安装在对应定位座上的挡水盘上的组装机构、用于将对应定位座上的膜片压紧在挡水盘上的压紧机构、用于对定位座上组装完成的膜片及挡水盘进行检测的CCD视觉形态检测机构以及用于将定位座上组装完成的膜片及挡水盘进行分拣出料的出料机构。
[0005]通过采用上述技术方案，分度盘上的转动盘带动定位座转动，挡水盘通过挡水盘上料机构进行上料，挡水盘到达指定位置时通过搬运机构被输送至对应的定位座上，与此同时，膜片通过膜片上料机构进行上料，膜片到达指定位置时通过组装机构将该膜片安装在对应定位座上的挡水盘上，转动盘将带有膜片的挡水盘输送至压紧机构下方时，压紧机构将膜片压紧在挡水盘上，转动盘将组装好的挡水盘输送至CCD视觉形态检测机构进行形态检测，再通过出料机构对合格品和不合格品进行分拣出料。该设备生产效率高，无需涂油，节约资源，降低了成本，并且通过CCD视觉形态检测装置针对错漏、堵孔、毛刺飞边、组装到位等进行了全检，保证了品质。
[0006]本专利技术进一步设置为，所述定位座上设有供挡水盘套固在上面的定位凸台，并且所述定位凸台上设有一对定位凹部，所述挡水盘上设有与所述定位凹部相配合的定位凸
部。
[0007]通过采用上述技术方案，能够实现将挡水盘牢固设置在定位座上，从而提升产品组装的精确度。
[0008]本专利技术进一步设置为，所述挡水盘上料机构包括用于挡水盘上料的第一振动盘、第一直振器、用于传输挡水盘的第一输送轨道，所述第一输送轨道安装于第一直振器上，第一输送轨道的一端与第一振动盘的出口端相连接，第一输送轨道的另一端朝向分度盘方向延伸；所述膜片上料机构包括用于膜片上料的第二振动盘、第二直振器、用于传输膜片的第二输送轨道，所述第二输送轨道安装于第二直振器上，第二输送轨道的一端与第二振动盘的出口端相连接，第二输送轨道的另一端朝向分度盘方向延伸。
[0009]通过采用上述技术方案，能够实现挡水盘和膜片的有序上料。
[0010]本专利技术进一步设置为，所述搬运机构包括第一支柱，第一支柱上安装有第一横向滑台，第一横向滑台的移动端上连接有第一竖向滑台，第一竖向滑台的移动端上安装有用于抓取第二输送轨道上的挡水盘的第一气动机械爪。
[0011]通过采用上述技术方案，通过第一横向滑台和第一竖向滑台控制第一气动机械爪进行横向和竖向的位移，从而实现将挡水盘抓取至对应的定位座上。
[0012]本专利技术进一步设置为，所述组装机构包括电机驱动组件以及设置在电机驱动组件上的固定底盘、转动上盘，所述电机驱动组件的输出端与转动上盘联动连接并驱动转动上盘转动，所述转动上盘上设有多个用于放置膜片的定位块，所述膜片上料机构上的第二输送轨道末端靠近转动上盘设置使得膜片被依次输送至转动上盘上对应的定位块上，所述组装机构还包括围绕转动上盘设置用于将膜片精准设置在定位块上的定位组件、用于将膜片旋转相应角度的找孔组件以及用于将膜片搬运并安装在对应挡水盘上的组装组件。
[0013]通过采用上述技术方案，组装机构的转动上盘带动定位块周向转动，膜片上料机构将膜片依次输送至相应的定位块上，在转动上盘带动定位块运动的过程中，膜片依次先通过定位组件进行定位，使其精准设置在定位块的指定位置上，再通过找孔组件将膜片摆正，膜片摆正后，通过组装组件将膜片安装在对应的挡水盘上，实现膜片与挡水盘的快速组装。
[0014]本专利技术进一步设置为，所述定位块通过螺丝安装于转动上盘上，所述定位块呈中空且上下开口的形状，所述定位块上部设有与所述环形槽相契合的环形支撑凸缘。
[0015]通过采用上述技术方案，能够实现膜片在定位块上的定位。
[0016]本专利技术进一步设置为，所述定位组件包括设置在固定底盘上的安装座，所述安装座上设有第一气缸，第一气缸的伸出端上连接有连接柱，连接柱的底部设有矫正盘，所述矫正盘的底部设有与所述膜片的凸面部相对应的凹面部。
[0017]通过采用上述技术方案，第一气缸推出时，矫正盘抵在膜片上，使得膜片作出相应位置调整并精准设置在定位块上。
[0018]本专利技术进一步设置为，所述安装座上还安装有负压座，所述负压座上开设有气道，所述气道的一端设有用于外接抽气装置的第一接头，气道的另一端设置在对应定位块的正下。
[0019]通过采用上述技术方案，能够对膜片形成一个向下的吸力，进而保证膜片在转盘上盘上运输时定位的稳固性。
[0020]本专利技术进一步设置为，所述连接柱为中空且底部开口的形状，并且连接柱的侧部安装有外接气源的第二接头，第二接头与连接柱的内腔相连通。
[0021]通过采用上述技术方案，能够避免膜片卡在矫正盘的凹面部上。
[0022]本专利技术进一步设置为，所述安装座上还设有导向座，导向座上开设有供连接柱穿过的导向孔。
[0023]通过采用上述技术方案，能够提升连接柱下行时的稳定性。
[0024]本专利技术进一步设置为，所述找孔组件包括第二支柱，第二支柱上设有安装板，所述安装板上安装有第二气缸，第二气缸的伸出端上联动连接有滑板，第二气缸驱动滑板沿安装板进行横向滑移，所述滑板上安装有第一驱动气缸和第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有第一滑块，所述第一驱动气缸的伸出端与第一滑块联动连接，所述第一滑块上安装有第二驱动电机，第二驱动电机的电机轴联动连接有用于抵在对应膜片上的压杆，所述第一滑块上位于压杆的两侧的位置分别安装有一个用于检测膜片上的定位孔的光纤传感器。
[0025]通过采本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.膜片与挡水盘的组装设备，所述挡水盘(1)上设有内设流道的凸台部(2)，所述挡水盘(1)上位于凸台部(2)两侧的位置设有定位柱(3)，所述膜片(4)上开设有供凸台部(2)穿过的过孔(5)以及供所述定位柱(3)穿过的定位孔(6)，膜片(4)的一侧设有凸面部(7)，膜片(4)的另一侧设有环形槽(8)；其特征在于：包括加工平台(9)、设置于加工平台(9)上的分度盘(10)以及设置在加工平台(9)侧部的挡水盘上料机构(11)、膜片上料机构(12)，所述分度盘(10)包括驱动组件(13)以及设置于驱动组件(13)上的固定盘(14)和转动盘(15)，所述驱动组件(13)与转动盘(15)联动连接并驱动转动盘(15)转动，所述转动盘(15)上沿周向均匀设置有多个定位座(16)；所述加工平台(9)上围绕分度盘(10)依次设置有用于将挡水盘上料机构(11)上的挡水盘(1)依次搬运至对应定位座(16)上的搬运机构(17)、用于将膜片上料机构(12)上的膜片(4)安装在对应定位座(16)上的挡水盘(1)上的组装机构(18)、用于将对应定位座(16)上的膜片(4)压紧在挡水盘(1)上的压紧机构(19)、用于对定位座(16)上组装完成的膜片(4)及挡水盘(1)进行检测的CCD视觉形态检测机构(20)以及用于将定位座(16)上组装完成的膜片(4)及挡水盘(1)进行分拣出料的出料机构(21)；所述定位座(16)上设有供挡水盘(1)套固在上面的定位凸台(22)，并且所述定位凸台(22)上设有一对定位凹部(23)，所述挡水盘(1)上设有与所述定位凹部(23)相配合的定位凸部(24)。2.根据权利要求1所述的膜片与挡水盘的组装设备，其特征在于：所述挡水盘上料机构(11)包括用于挡水盘(1)上料的第一振动盘(25)、第一直振器(26)、用于传输挡水盘(1)的第一输送轨道(27)，所述第一输送轨道(27)安装于第一直振器(26)上，第一输送轨道(27)的一端与第一振动盘(25)的出口端相连接，第一输送轨道(27)的另一端朝向分度盘(10)方向延伸；所述膜片上料机构(12)包括用于膜片(4)上料的第二振动盘(28)、第二直振器(29)、用于传输膜片(4)的第二输送轨道(30)，所述第二输送轨道(30)安装于第二直振器(29)上，第二输送轨道(30)的一端与第二振动盘(28)的出口端相连接，第二输送轨道(30)的另一端朝向分度盘(10)方向延伸；所述搬运机构(17)包括第一支柱(31)，第一支柱(31)上安装有第一横向滑台(32)，第一横向滑台(32)的移动端上连接有第一竖向滑台(33)，第一竖向滑台(33)的移动端上安装有用于抓取第二输送轨道(30)上的挡水盘(1)的第一气动机械爪(34)。3.根据权利要求2所述的膜片与挡水盘的组装设备，其特征在于：所述组装机构(18)包括电机驱动组件(35)以及设置在电机驱动组件(35)上的固定底盘(36)、转动上盘(37)，所述电机驱动组件(35)的输出端与转动上盘(37)联动连接并驱动转动上盘(37)转动，所述转动上盘(37)上设有多个用于放置膜片(4)的定位块(38)，所述膜片上料机构(12)上的第二输送轨道(30)末端靠近转动上盘(37)设置使得膜片(4)被依次输送至转动上盘(37)上对应的定位块(38)上，所述组装机构(18)还包括围绕转动上盘(37)设置用于将膜片(4)精准设置在定位块(38)上的定位组件(39)、用于将膜片(4)旋转相应角度的找孔组件(40)以及用于将膜片(4)搬运并安装在对应挡水盘(1)上的组装组件(41)；所述定位块(38)通过螺丝安装于转动上盘(37)上，所述定位块(38)呈中空且上下开口的形状，所述定位块(38)上部设有与所述环形槽(8)相契合的环形支撑凸缘(42)。4.根据权利要求3所述的膜片与挡水盘的组装设备，其特征在于：所述定位组件(39)包括设置在固定底盘(36)上的安装座(43)，所述安装座(43)上设有第一气缸(44)，第一气缸(44)的伸出端上连接有连接柱(45)，连接柱(45)的底部设有矫正盘(46)，所述矫正盘(46)
的底部设有与所述膜片(4)的凸面部(7)相对应的凹面部(47)；所述安装座(43)上还安装有负压座(48)，所述负压座(48)上开设有气道(49)，所述气道(49)的一端设有用于外接抽气装置的第一接头(50)，气道(49)的另一端设置在对应定位块(38)的正下方；所述连接柱(45)为中空且底部开口的形状，并且连接柱(45)的侧部安装有外接气源的第二接头(51)，第二接头(51)与连接柱(45)的内腔相连通；所述安装座(43)上还设有导向座(52)，导向座(52)上开设有供连接柱(45)穿过的导向孔(53)。5.根据权利要求3所述的膜片与挡水盘的组装设备，其特征在于：所述找孔组件(40)包括第二支柱(54)，第二支柱(54)上设有安装板(55)，所述安装板...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨仁余，杨春亿，张克海，向世才，
申请(专利权)人：浙江科博电器有限公司，
类型：发明
国别省市：