本发明专利技术涉及行星齿轮的装配技术领域，公开一种行星齿轮的装配模具及其装配方法。其中行星齿轮的装配模具包括基座，基座上设有：旋转模块，包括旋转台和锁紧结构，锁紧结构能够将行星架锁紧在旋转台上；测量模块，位于旋转台的一侧且被配置为测量行星架的销轴孔的第一位置信息和行星架的豁口的第二位置信息；推送模块，位于旋转台的一侧且被配置为根据第一位置信息和第二位置信息将行星齿轮从豁口推送至行星架上；起吊模块，位于旋转台的一侧且被配置为根据第一位置信息将销轴安装在销轴孔和内孔内，以使行星齿轮固定在行星架上。本发明专利技术公开的行星齿轮的装配模具能够实现齿轮箱的快速装配，提高了齿轮箱的使用寿命和可靠性。性。性。
【技术实现步骤摘要】
一种行星齿轮的装配模具及其装配方法
[0001]本专利技术涉及行星齿轮的装配
，尤其涉及一种行星齿轮的装配模具及其装配方法。
技术介绍
[0002]风力作为一种可再生能源，利用其进行发电具有较强的优势，风力发电与火力发电、太阳能发电、水力发电等相比，具有建设成本低、占地面积小及维护保养方便等优势。齿轮箱作为风力发电机的关键部件之一，其作用是将叶片输入的能量及较低的转速增速后传递至电机进行发电。而齿轮作为齿轮箱中的重要零件，以行星齿轮为例，行星齿轮的作用是将行星架的转速和扭矩传递给太阳轮，在整个齿轮箱结构中有着至关重要的作用。
[0003]在齿轮箱中，行星齿轮通过轴承及销轴支撑安装在行星架中。由于行星齿轮和行星架前后腹板之间的体积较小，且行星齿轮和与其对应的支撑轴承间有轴向间隙以及径向间隙的要求，这些要求目前都是通过人为装配实现，受限于装配员工的经验以及工作状态波动的影响，行星齿轮以及整个行星级部装零件在装配过程中，经常出现磕碰等表面损伤，这对于行星齿轮及其轴承的承载能力造成较大的不利影响，使得齿轮箱的使用寿命和可靠性大大降低。
技术实现思路
[0004]基于以上所述，本专利技术的目的在于提供一种行星齿轮的装配模具及其装配方法，提高了装配效率，降低了行星齿轮和销轴在装配过程中出现磕碰等的概率，提高了齿轮箱的使用寿命和可靠性。
[0005]为达上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]一种行星齿轮的装配模具，包括基座，所述基座上设有：旋转模块，包括旋转台和设置在所述旋转台上的锁紧结构，所述锁紧结构能够将行星架锁紧在所述旋转台上，所述旋转台能够带动所述行星架旋转；测量模块，位于所述旋转台的一侧且被配置为测量所述行星架的销轴孔的第一位置信息和所述行星架的豁口的第二位置信息，所述第一位置信息包括所述销轴孔的深度、每个所述销轴孔的中心轴线至所述行星架的边缘的距离以及相邻两个所述销轴孔的中心在所述行星架上对应的圆心角的设定角度，所述第二位置信息包括所述豁口的高度；推送模块，位于所述旋转台的一侧且被配置为根据所述第一位置信息和所述第二位置信息将行星齿轮从所述豁口推送至所述行星架上，以使所述行星齿轮的内孔与所述销轴孔同轴分布；起吊模块，位于所述旋转台的一侧且被配置为根据所述第一位置信息将销轴安装在所述销轴孔和所述内孔内，以使所述行星齿轮固定在所述行星架上。
[0007]作为一种行星齿轮的装配模具的优选方案，所述旋转模块还包括旋转电机和减速机构，所述旋转电机的输出端与所述减速机构的输入端传动连接，所述减速机构的输出端与所述旋转台传动连接，所述旋转电机每次能够驱动所述旋转台带动所述行星架沿预设方向旋转所述设定角度。
[0008]作为一种行星齿轮的装配模具的优选方案，所述旋转电机驱动所述旋转台带动所述行星架沿预设方向旋转时，所述起吊模块位于所述推送模块的下游，且所述旋转台每次均能够转动360
°
/N，N为所述行星架能够安装的所述行星齿轮的总数。
[0009]作为一种行星齿轮的装配模具的优选方案，所述测量模块包括测量机械臂和设置在所述测量机械臂上的距离传感器，所述测量机械臂能够带动所述距离传感器沿X轴方向、Y轴方向及Z轴方向移动，所述距离传感器能够获得所述第一位置信息和所述第二位置信息。
[0010]作为一种行星齿轮的装配模具的优选方案，所述距离传感器能够检测自身到所述行星架的表面的距离值：当检测到的距离值大于第一预设距离范围时，所述测量机械臂被配置为能够带动所述距离传感器沿Z轴方向以第一预设速度朝向靠近所述行星架的方向移动；当检测到的距离值位于所述第一预设距离范围内且大于第二预设距离范围时，所述测量机械臂被配置为能够带动所述距离传感器沿Z轴方向以小于第一预设速度的第二预设速度朝向靠近所述行星架的方向移动；其中，所述第二预设距离范围的最大值小于所述第一预设距离范围的最小值。
[0011]作为一种行星齿轮的装配模具的优选方案，所述距离传感器检测到的距离值位于所述第二预设距离范围内时，所述测量机械臂被配置为停止带动所述距离传感器沿Z轴方向朝向靠近所述行星架的方向移动。
[0012]作为一种行星齿轮的装配模具的优选方案，所述测量机械臂包括与所述距离传感器电连接的计算模块，所述计算模块被配置为根据所述第一位置信息和所述第二位置信息计算出所述推送模块将所述行星齿轮移动至所述行星架上时分别沿X轴方向、Y轴方向及Z轴方向的移动距离并规划第一移动路径，还被配置为根据所述第一位置信息计算出所述起吊模块将所述销轴安装在所述销轴孔和所述内孔内时分别沿X轴方向、Y轴方向及Z轴方向的移动距离并规划第二移动路径。
[0013]作为一种行星齿轮的装配模具的优选方案，所述推送模块包括推送机械臂和夹持件，所述夹持件设置在所述推送机械臂上且能够夹持所述行星齿轮，所述推送机械臂被配置为能够驱动所述夹持件带动所述行星齿轮沿所述第一移动路径移动。
[0014]作为一种行星齿轮的装配模具的优选方案，所述起吊模块包括吊装机械臂和吊装件，所述吊装件设置在所述吊装机械臂上且能够吊装所述销轴，所述吊装机械臂被配置为能够驱动所述吊装件带动所述销轴沿沿所述第二移动路径移动。
[0015]一种适用于以上任一方案所述的行星齿轮的装配模具的装配方法，包括：
[0016]S1、所述锁紧结构将所述行星架锁紧在所述旋转台上；
[0017]S2、所述测量模块测量所述销轴孔的第一位置信息；
[0018]S3、所述推送模块将一个所述行星齿轮安装在所述行星架上且所述行星齿轮的内孔与所述销轴孔同轴分布；
[0019]S4、所述旋转台带动所述行星架旋转所述设定角度，所述起吊模块将所述销轴安装在所述销轴孔和所述内孔内以使所述行星齿轮固定在所述行星架上，同时所述推送模块将下一个所述行星齿轮安装在所述行星架上且所述行星齿轮的内孔与所述销轴孔同轴分布；
[0020]S5、重复S4，直至所述行星架上的所述行星齿轮全部安装完成；
[0021]S6、所述旋转台带动所述行星架旋转所述设定角度，所述起吊模块将最后一个所述销轴安装在所述销轴孔和所述内孔内以使所述行星齿轮固定在所述行星架上。
[0022]本专利技术的有益效果为：本专利技术公开的行星齿轮的装配模具能够将行星齿轮和销轴安装在行星架上，实现了齿轮箱的自动化装配，提高了装配效率，推送模块能够根据销轴孔的第一位置信息和豁口的第二位置将行星齿轮安装在行星架上，提高了行星齿轮的安装精度，起吊模块能够根据销轴孔的第一位置信息将销轴安装在销轴孔和内孔内，提高了销轴的安装精度，降低了行星齿轮和销轴在装配过程中出现磕碰的可能性，提高了齿轮箱的使用寿命和可靠性。
[0023]本专利技术公开的行星齿轮的装配模具的装配方法能够实现齿轮箱的快速装配，提高了齿轮箱的使用寿命和可靠性。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种行星齿轮的装配模具，其特征在于，包括基座(1)，所述基座(1)上设有：旋转模块，包括旋转台(21)和设置在所述旋转台(21)上的锁紧结构(22)，所述锁紧结构(22)能够将行星架(100)锁紧在所述旋转台(21)上，所述旋转台(21)能够带动所述行星架(100)旋转；测量模块，位于所述旋转台(21)的一侧且被配置为测量所述行星架(100)的销轴孔(1001)的第一位置信息和所述行星架(100)的豁口(1002)的第二位置信息，所述第一位置信息包括所述销轴孔(1001)的深度、每个所述销轴孔(1001)的中心轴线至所述行星架(100)的边缘的距离以及相邻两个所述销轴孔(1001)的中心在所述行星架(100)上对应的圆心角的设定角度，所述第二位置信息包括所述豁口(1002)高度；推送模块(4)，位于所述旋转台(21)的一侧且被配置为根据所述第一位置信息将行星齿轮(200)从所述豁口(1002)推送至所述行星架(100)上，以使所述行星齿轮(200)的内孔与所述销轴孔(1001)同轴分布；起吊模块(5)，位于所述旋转台(21)的一侧且被配置为根据所述第一位置信息将销轴(300)安装在所述销轴孔(1001)和所述内孔内以使所述行星齿轮(200)固定在所述行星架(100)上。2.根据权利要求1所述的行星齿轮的装配模具，其特征在于，所述旋转模块还包括旋转电机和减速机构，所述旋转电机的输出端与所述减速机构的输入端传动连接，所述减速机构的输出端与所述旋转台(21)传动连接，所述旋转电机每次能够驱动所述旋转台(21)带动所述行星架(100)沿预设方向旋转所述设定角度。3.根据权利要求2所述的行星齿轮的装配模具，其特征在于，所述旋转电机驱动所述旋转台(21)带动所述行星架(100)沿预设方向旋转时，所述起吊模块(5)位于所述推送模块(4)的下游，且所述旋转台(21)每次均能够转动360
°
/N，N为所述行星架(100)能够安装的所述行星齿轮(200)的总数。4.根据权利要求1所述的行星齿轮的装配模具，其特征在于，所述测量模块包括测量机械臂(31)和设置在所述测量机械臂(31)上的距离传感器(32)，所述测量机械臂(31)能够带动所述距离传感器(32)沿X轴方向、Y轴方向及Z轴方向移动，所述距离传感器(32)能够获得所述第一位置信息和所述第二位置信息。5.根据权利要求4所述的行星齿轮的装配模具，其特征在于，所述距离传感器(32)能够检测自身到所述行星架(100)的表面的距离值：当检测到的距离值大于第一预设距离范围时，所述测量机械臂(31)被配置为能够带动所述距离传感器(32)沿Z轴方向以第一预设速度朝向靠近所述行星架(100)的方向移动；当检测到的距离值位于所述第一预设距离范围内且大于第二预设距离范围时，所述测量机械臂(31)被配置为能够带动所述距离传感器(32)沿Z轴方向以小于第一预设速度的第二预...
【专利技术属性】
技术研发人员：张合超，彭定军，曾德睿，戚松，
申请(专利权)人：南京高速齿轮制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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