汽车配件自动组装机构制造技术

本发明专利技术涉及一种汽车配件自动组装机构，用于汽车配件中对卡扣和密封套管进行自动装配，其特征在于，包括：上料组件、工作机构和外部处理器机构；上料组件用于将具有两个或多个卡口的卡扣输送至工作机构；工作机构用于检测卡扣和密封套管，并将卡扣与密封套管装配成一体；外部处理器机构用于比对和处理由工作机构所检测并传输的对卡扣和密封套管以及由卡扣和密封套管组成的装配件的检测数据或检测参数，并外部处理器机构控制工作机构进行工作。实现通过自动化检测判定卡扣的注塑质量，有效较低目测所带来的检测风险；几乎不消耗操作者的体力，并能极大地提高生产效率的卡扣和密封套管自动组装的机构。自动组装的机构。自动组装的机构。

【技术实现步骤摘要】
汽车配件自动组装机构

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[0001]本专利技术属于汽车配件组装机构
，具体设计一种用于汽车配件中卡扣和密封套管自动组装的汽车配件自动组装机构。

技术介绍
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[0002]汽车配件的卡扣和密封套管由于其结构的特殊性都是通过人工来实现组装，其中卡扣为塑料材质通过注塑制成，密封套管为橡胶材质制成，在进行组装的过程中，会有如下的问题存在：
[0003]首先需要人工目测卡扣存在注塑质量问题，诸如气泡、裂纹、尺寸不符和设计要求及其他可能影响卡扣质量问题的存在，在大批量生产过程中，通过目测卡扣来判定是否合格，容易导致观察人员视觉疲劳，使得目测速度变得缓慢，并还有存在目测不到位将不合格的卡扣判定为合格的风险存在；
[0004]其次将合格的卡扣与具有密封胶套的密封套管进行安装，由于橡胶材质密封胶套的密封套管具有向内的收口以收纳卡扣的一部分，以实现两者被牢固的安装，因此卡扣与密封套管的安装需要操作者手动将密封胶套的收口展开，再放入卡扣，待卡扣具有卡口的部分安装入密封胶套的收口内，放开展开密封胶套收口的手，实现卡扣和密封套管安装成一体，这样的安装方式过于繁琐，尤其在大批量组装生产时，操作者手动操作展开密封胶套的收口极大地消耗了操作者的体力，同时这样的组装方式效率低下。
[0005]因此现有技术中汽车配件的卡扣和密封套管组装，在需要大批量生产制作时，操作者无法很好地判定卡扣的注塑质量，同时组装过程会极大地消耗操作者的体力，使得组装效率变的低下。因此能够采用一种自动化设备来取代操作者人工进行组装生产显得尤为重要。<br/>
技术实现思路
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[0006]本专利技术的目的是提供一种用于汽车配件中能实现通过自动化检测判定卡扣的注塑质量，有效较低目测所带来的检测风险；几乎不消耗操作者的体力，并能极大地提高生产效率的卡扣和密封套管自动组装的机构。
[0007]为了解决上述问题，本专利技术提供一种汽车配件自动组装机构，用于汽车配件中对卡扣和密封套管进行自动装配，其改进在于，包括：上料组件、工作机构和外部处理器机构；所述上料组件用于将具有两个或多个卡口的所述卡扣输送至所述工作机构；所述工作机构用于检测所述卡扣和所述密封套管，并将所述卡扣与所述密封套管装配成一体；所述外部处理器机构用于比对和处理由所述工作机构所检测并传输的对所述卡扣和所述密封套管以及由所述卡扣和所述密封套管组成的装配件的检测数据或检测参数，并所述外部处理器机构控制所述工作机构进行工作；其中所述工作机构用于对所述卡扣和所述密封套管进行装配和检测，其具有水平方向检测所述卡扣的前检测机构，以及具有垂直方向检测将所述卡扣和所述密封套管组成的装配件的后检测机构，所述工作机构具有可沿瞬时针方向或沿
逆时方向布设的四个工位。
[0008]进一步，所述上料组件包括：振动盘和流道，所述振动盘用于放置所述卡扣并通过自身的振动将所述卡扣输送至位于所述振动盘端部的所述流道，并通过所述流道输送至所述工作机构进行检测、输送和装配，位于所述流道的所述卡扣经由所述流道内的位置梳理调节部件或位置梳理调节装置统一整理调节的所述卡扣的两个或多个卡口与所述流道的输送方向空间垂直或与流道的输送方向空间存在固定夹脚，所述卡扣同时被统一整理调节成相互之间具有固定的间隔D，其中间隔D在15mm～25mm。
[0009]进一步，所述工作机构还包括，料仓和组装机构；所述料仓用于收纳来自所述流道输送的所述卡扣，所述料仓具有对所述卡扣的所述卡口进行位置调整和限定的卡接机构，以及用于将所述卡扣沿水平方向平移并朝向组装机构推送的推动机构，所述推动机构的推动所述卡扣同时对所述流道进行封闭；所述组装机构包括：第一工位用于安装和固定所述密封套管；第二工位用于检测和调整所述密封套管的加强筋位置；第三工位用于传输所述卡扣，展开所述密封套管的胶套，将所述卡扣和所述密封套管装配成一体；第四工位用于检测所述卡扣和所述密封套管组成的装配件，去除所述密封套管的套管柄；以及用于各个工位之间进行旋转输送所述密封套管的转盘。
[0010]进一步，所述前检测机构包括第一光源和第一相机，第一光源对所述卡扣提供拍摄照明光源，第一相机对所述卡扣尺寸、质量，以及卡角、卡口进行照片拍摄，所述前检测机构水平放置，对所述卡扣的所述卡角、所述卡口进行水平方向拍摄；所述第一相机拍摄的所述卡扣具有两个或两个以上的卡口以及具有四个所述卡角，所述卡角延伸的第一周壁直径在20mm～45mm之间，所述卡口延伸的第二周壁直径在30mm～55mm之间。
[0011]进一步，所述第一工位包括具有安装机构、松懈机构，所述安装机构用于夹紧固定所述，所述松懈机构通过抵靠或脱离所述安装机构，使所述安装机构敞开或收紧；所述密封套管的胶套位于所述安装机构收紧后的上端并口部朝上放置，所述密封套管的套管柄贯穿位于所述安装机构并外露于所述安装机构下端；所述安装机构具有外露的松懈触发部件，所述松懈机构具有与松懈触发部件实现抵靠或脱离的端部；松懈触发部件均有被所述松懈机构完全抵靠或位于完全抵靠与脱离的中间位置或脱离的三种工作状态。
[0012]进一步，所述第二工位包括第二位置检测机构和第二位置调节机构，第二位置检测机构用于检测密封套管在第一工位的安装机构内的摆放位置，第二位置调节机构用于调节所述密封套管在第一工位的安装机构内的加强筋位置，以使所述密封套管内的所述加强筋位置与所述卡扣的所述卡口位置保持一致。
[0013]进一步，其特征在于，所述第三工位包括第一机械手部、中间连接部、第二机械手部，所述第一机械手部将所述流道输送的所述卡扣抓取并输送至前检测机构进行检测，待检测完成所述第一机械手部将所述卡扣进过中间连接部运转输送并与所述密封套管装配成一体；所述第二机械手部用于在所述第一机械手部将所述卡扣和所述密封套管装配前展开所述密封套管的胶套；其中第二机械手部先展开所述密封套管的胶套，第一机械手部后装配入所述卡扣，所述第一机械手部和所述第二机械手部同轴线往复运动，所述第二机械手部中心轴线与所述密封套管的胶套中心轴线共线。
[0014]进一步，所述后检测机构包括第二光源和第二相机，第二光源对所述卡扣和所述密封套管组成的装配体提供拍摄照明光源，第二相机对所述卡扣和所述密封套管组成的装
配件进行照片拍摄，所述后检测机构垂直放置，从顶部向底部对装配件垂直水平方向拍摄，整体检测所述装配件的整体质量。
[0015]进一步，所述第四工位包括裁切机构，所述裁切机构待后检测机构检测的所述卡扣和所述密封套管组成的装配件为合格件时，对所述密封套管上的套管柄进行去除处理。
[0016]进一步，还包括用于汽车配件自动组装机构外部进行整体保护以阻止在所述卡扣和所述密封套管组装过程中防止人为手动误操作的断电保护系统；以及设备故障报警系统。
[0017]本专利技术有益效果为，通过采用本专利技术的用于卡扣和密封套管自动组装机构，能够实现在大批量生产过程中，不需要人为目测卡扣来判定卡扣质量问题，通过自动化设备的自动检测功能可以很好地判定卡扣的注塑质量，不会造成观察人员视觉疲劳，也不存在目测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车配件自动组装机构，用于汽车配件中对卡扣(800)和密封套管(900)进行自动装配，其特征在于，包括：上料组件(100)、工作机构(200)和外部处理器机构；所述上料组件(100)用于将具有两个或多个卡口(820)的所述卡扣(800)输送至所述工作机构(200)；所述工作机构(200)用于检测所述卡扣(800)和所述密封套管(900)，并将所述卡扣(800)与所述密封套管(900)装配成一体；所述外部处理器机构用于比对和处理由所述工作机构(200)所检测并传输的对所述卡扣(800)和所述密封套管(900)以及由所述卡扣(800)和所述密封套管(900)组成的装配件的检测数据或检测参数，并所述外部处理器机构控制所述工作机构(200)进行工作；其中所述工作机构(200)用于对所述卡扣(800)和所述密封套管(900)进行装配和检测，其具有水平方向检测所述卡扣(800)的前检测机构(220)，以及具有垂直方向检测将所述卡扣(800)和所述密封套管(900)组成的装配件的后检测机构(240)，所述工作机构(200)具有可沿瞬时针方向或沿逆时方向布设的四个工位。2.根据权利要求1所述的汽车配件自动组装机构，其特征在于，所述上料组件(100)包括：振动盘(101)和流道(102)，所述振动盘(101)用于放置所述卡扣(800)并通过自身的振动将所述卡扣(800)输送至位于所述振动盘(101)端部的所述流道(102)，并通过所述流道(102)输送至所述工作机构(200)进行检测、输送和装配，位于所述流道(102)的所述卡扣(800)经由所述流道(102)内的位置梳理调节部件或位置梳理调节装置统一整理调节的所述卡扣(800)的两个或多个卡口(820)与所述流道(102)的输送方向空间垂直或与流道(102)的输送方向空间存在固定夹脚，所述卡扣(800)同时被统一整理调节成相互之间具有固定的间隔D，其中间隔D在15mm～25mm。3.根据权利要求2所述的汽车配件自动组装机构，其特征在于，所述工作机构(200)还包括，料仓(210)和组装机构(230)；所述料仓(210)用于收纳来自所述流道(102)输送的所述卡扣(800)，所述料仓(210)具有对所述卡扣(800)的所述卡口(820)进行位置调整和限定的卡接机构(211)，以及用于将所述卡扣(800)沿水平方向平移并朝向组装机构(230)推送的推动机构(212)，所述推动机构(212)的推动所述卡扣(800)同时对所述流道(102)进行封闭；所述组装机构(230)包括：第一工位(231)用于安装和固定所述密封套管(900)；第二工位(232)用于检测和调整所述密封套管(900)的加强筋(911)位置；第三工位(233)用于传输所述卡扣(800)，展开所述密封套管(900)的胶套(910)，将所述卡扣(800)和所述密封套管(900)装配成一体；第四工位(234)用于检测所述卡扣(800)和所述密封套管(900)组成的装配件，去除所述密封套管(900)的套管柄(920)；以及用于各个工位之间进行旋转输送所述密封套管(900)的转盘(235)。4.根据权利要求1所述的汽车配件自动组装机构，其特征在于，所述前检测机构(220)包括第一光源(221)和第一相机(222)，第一光源(221)对所述卡扣(800)提供拍摄照明光源，第一相机(222)对所述卡扣(800)尺寸、质量，以及卡角(810)、卡口(820)进行照片拍摄，所述前检测机构(220)水平放置，对所述卡扣(800)的所述卡角(810)、所述卡口(820)进行水平方向拍摄；所述第一相机(222)拍摄的所述卡扣(800)具有两个或两个以上的卡口(820)以及具有四个所...

【专利技术属性】
技术研发人员：万奇，宋东杰，顾晨强，陈超，董建辉，邵明扬，
申请(专利权)人：安费诺汽车连接系统常州有限公司，
类型：发明
国别省市：