一种缆载起重机的自动过索夹行走系统技术方案

一种缆载起重机的自动过索夹行走系统，缆载起重机包括一个主梁、两个行走端梁、一套牵引行走系统；主梁的两端与行走端梁铰接；两行走端梁落于悬索桥两根主缆上，主缆上设有多个索夹；一个行走端梁内部设有若干个行走轮，行走轮通过升降油缸的伸缩实现顶升与缩回；单套牵引行走系统包括一个牵引卷扬机、一个牵引锚固点、一个定滑轮组、一个动滑轮组、以及若干个接近开关组成；接近开关设于端梁底部，每个行走轮的前、后方各设一个接近开关。可自动检测行走轮与索夹之间的位置关系，实现缆载起重机的自动过索夹行走，解决以往缆载起重机过索夹操作繁琐的问题。操作繁琐的问题。操作繁琐的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种缆载起重机的自动过索夹行走系统


[0001]本专利技术涉及一种缆载起重机的自动过索夹行走系统。

技术介绍

[0002]缆载起重机是一种应用于悬索桥梁段架设的专用设备，其跨于悬索桥主缆之上，对梁段进行提升。悬索桥主缆上设有多个索夹，以往的缆载起重机的行走轮每次经过索夹时，均需人工进行行走轮缩回、牵引前行、行走轮伸出操作，操作过程复杂，且容易误操作。

技术实现思路

[0003]本专利技术其目的就在于提供一种缆载起重机的自动过索夹行走系统，可自动检测行走轮与索夹之间的位置关系，实现缆载起重机的自动过索夹行走，解决以往缆载起重机过索夹操作繁琐的问题。
[0004]为实现上述目的而采取的技术方案是，一种缆载起重机的自动过索夹行走系统，缆载起重机包括一个主梁、两个行走端梁、一套牵引行走系统；主梁的两端与行走端梁铰接；两行走端梁落于悬索桥两根主缆上，主缆上设有多个索夹；一个行走端梁内部设有若干个行走轮，行走轮通过升降油缸的伸缩实现顶升与缩回；单套牵引行走系统包括一个牵引卷扬机、一个牵引锚固点、一个定滑轮组、一个动滑轮组、以及若干个接近开关组成；接近开关设于端梁底部，每个行走轮的前、后方各设一个接近开关。
[0005]有益效果与现有技术相比本专利技术具有以下优点。可自动检测行走轮与索夹之间的位置关系，实现缆载起重机的自动过索夹行走，解决以往缆载起重机过索夹操作繁琐的问题。
附图说明
[0006]以下结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。
[0007]图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术工作原理示意图1；图3为本专利技术工作原理示意图2；图4为本专利技术工作原理示意图3；图5为本专利技术工作原理示意图4；图6为本专利技术工作原理示意图5；图7为本专利技术工作原理示意图6；图8为本专利技术工作原理示意图7；图9为本专利技术工作原理示意图8；
图10为本专利技术工作原理示意图9。
具体实施方式
[0008]一种缆载起重机的自动过索夹行走系统，如图1所示，缆载起重机包括一个主梁1、两个行走端梁2、一套牵引行走系统；主梁1的两端与行走端梁2铰接；两行走端梁2落于悬索桥两根主缆3上，主缆3上设有多个索夹4；一个行走端梁2内部设有若干个行走轮5，行走轮5通过升降油缸6的伸缩实现顶升与缩回；单套牵引行走系统包括一个牵引卷扬机7、一个牵引锚固点8、一个定滑轮组9、一个动滑轮组10、以及若干个接近开关11组成；接近开关11设于行走端梁2底部，每个行走轮5的前、后方各设一个接近开关11。
实施例
[0009]具体结构与连接关系缆载起重机由一个主梁、两个行走端梁、一套牵引行走系统组成。
[0010]主梁的两端与行走端梁铰接。
[0011]两行走端梁落于悬索桥两根主缆上，主缆上设有多个索夹。
[0012]一个行走端梁内部设有若干个行走轮，行走轮通过升降油缸的伸缩实现顶升与缩回。
[0013]单套牵引行走系统包括一个牵引卷扬机、一个牵引锚固点、一个定滑轮组、一个动滑轮组、以及若干个接近开关组成。
[0014]接近开关设于端梁底部，每个行走轮的前、后方各设一个接近开关。
[0015]工作原理以缆载起重机爬坡行走为例：步骤1：缆载起重机向前行走，如图2所示，步骤2：第一个接近开关靠近索夹，发出信号，缆载起重机停止行走，如图3所示，步骤3：第一个行走轮缩回，如图4所示，步骤4：缆载起重机继续向前行走，当第二个接近开关远离索夹，发出信号，缆载起重机停止行走，如图5所示，步骤5：第一个行走轮伸出，如图6所示，步骤6：缆载起重机向前行走，当第三个接近开关靠近索夹时，发出信号，缆载起重机停止行走，如图7所示，步骤7：第二个行走轮缩回，如图8所示，步骤8：缆载起重机继续向前行走，当第二个接近开关远离索夹，发出信号，缆载起重机停止行走，第二个行走轮伸出，如图9所示，步骤9：重复以上步骤，使得所有行走轮依次跨过索夹，如图9所示。
[0016]如此，即可实现缆载起重机行走系统自动过索夹。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种缆载起重机的自动过索夹行走系统，其特征在于，缆载起重机包括一个主梁（1）、两个行走端梁（2）、一套牵引行走系统；主梁（1）的两端与行走端梁（2）铰接；两行走端梁（2）落于悬索桥两根主缆（3）上，主缆（3）上设有多个索夹（4）；一个行走端梁（2）内部设有若干个行走轮（5），行走轮（...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏朝鹃，李桐，朱东明，李正兵，郑奕，王昭华，高峰，陈逸，李锋，贾晓虎，杨凡，于华森，徐振峰，
申请(专利权)人：中铁九桥工程有限公司，
类型：发明
国别省市：