货物输送系统和货物输送方法技术方案

本公开提供一种货物输送系统和货物输送方法，涉及智能仓储技术领域，货物输送系统包括闭环输送线，闭环输送线包括首尾依次相接的第一输送段和第二输送段，第一输送段的一侧间隔设置有至少两组货物进出口，第二输送段的一侧设置有至少两个拣选输送线；闭环输送线上设置有至少三个第一移载装置，其中两个第一移载装置分别位于第一输送段的两端；其余第一移载装置位于任意两个拣选输送线之间，且，其余第一移载装置位于任意两组货物进出口之间，第一移载装置将第二输送段上的货物移载至第一输送段上，或，将第一输送段上的货物移载至第二输送段上。本公开的货物输送系统和货物输送方法有利于提高货物输送的效率。法有利于提高货物输送的效率。法有利于提高货物输送的效率。

【技术实现步骤摘要】
货物输送系统和货物输送方法


[0001]本公开涉及智能仓储
，特别涉及一种货物输送系统和货物输送方法。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术、自动化技术和信息技术的飞速发展，末端物流的智能化程度也在不断提高，而智能仓储是物流过程的一个重要环节。
[0003]在智能仓储中，货物输送系统是可以实现自动化输送作业和自动化分拣作业的主要设备，通过货物输送系统可以减轻人类繁重的体力劳动，并提高输送作业和分拣作业的效率。相关技术中，货物输送系统包括多个U型拣选工作站，每个U型拣选工作站有货物进口和货物出口。工作时，需要进入多个U型拣选工作站的货物首先经由第一个U型拣选工作站的货物进口进入第一个U型拣选工作站被拣选，完成拣选的货物从第一个U型拣选工作站的货物出口离开第一个U型拣选工作站，进入搬运装置，搬运装置将货物搬运至下一个U型拣选工作站的货物入口，以使货物进入下一个U型拣选工作站继续进行拣选。
[0004]然而，上述货物输送系统的货物输送效率比较低。

技术实现思路

[0005]本公开实施例提供一种货物输送系统和货物输送方法，用于解决货物输送系统的货物输送效率比较低的问题。
[0006]为了实现上述目的，本公开实施例提供如下技术方案：
[0007]第一方面，本公开实施例提供一种货物输送系统，包括闭环输送线，所述闭环输送线包括首尾依次相接的第一输送段和第二输送段，所述第一输送段和所述第二输送段的输送方向相反；所述第一输送段的一侧间隔设置有至少两组货物进出口，所述货物进出口包括货物进口和货物出口；所述第二输送段的一侧设置有至少两个拣选输送线，所述拣选输送线的两端间隔连接在所述第二输送段上，以使所述第二输送段上的货物从所述拣选输送线的第一端进入所述拣选输送线，或，使所述拣选输送线上的货物从所述拣选输送线的第二端进入所述第二输送段；所述闭环输送线上设置有至少三个第一移载装置，其中两个所述第一移载装置分别位于所述第一输送段的两端；其余所述第一移载装置位于任意两个所述拣选输送线之间，且，其余所述第一移载装置位于任意两组所述货物进出口之间，所述第一移载装置将所述第二输送段上的货物移载至所述第一输送段上，或，将所述第一输送段上的货物移载至所述第二输送段上。
[0008]如上所述的货物输送系统，可选的，所述货物输送系统还包括卸料机和上料机；所述卸料机设置在所述货物进口，并用于将所述卸料机上的货物移送至所述货物进口；所述上料机设置在所述货物出口，并用于将所述货物出口的货物移送至所述上料机上。
[0009]如上所述的货物输送系统，可选的，还包括搬运机器人，所述搬运机器人与所述卸料机对接时，所述卸料机用于将所述搬运机器人上的货物移送至所述卸料机上；所述搬运机器人与所述上料机对接时，所述上料机用于将所述上料机上的货物移送至所述搬运机器
人上。
[0010]如上所述的货物输送系统，可选的，所述货物进口和所述货物出口邻接设置。
[0011]如上所述的货物输送系统，可选的，所述货物进口和/或货物出口设置有第二移载装置，所述第二移载装置将所述货物出口的货物移载至所述货物进口。
[0012]如上所述的货物输送系统，可选的，所述货物进口设置有上卸料一体机，所述上卸料一体机用于将所述上卸料一体机上的货物移送至所述货物进口，或，所述上卸料一体机用于将从所述货物出口移载至所述货物进口的货物移送至上卸料一体机上。
[0013]如上所述的货物输送系统，可选的，所述拣选输送线的第一端和所述拣选输送线的第二端沿所述第二输送段的输送方向依次排布；或，所述拣选输送线的第二端和所述拣选输送线的第一端沿所述第二输送段的输送方向依次排布；所述拣选输送线的输送方向为从所述拣选输送线的第一端至所述拣选输送线的第二端。
[0014]如上所述的货物输送系统，可选的，所述拣选输送线的第一端和所述拣选输送线的第二端之间至少间隔一个货箱位。
[0015]如上所述的货物输送系统，可选的，每个所述拣选输送线的上游位置均设置有识别装置，所述识别装置用于识别靠近所述拣选输送线的货箱，以确定所述货箱是否需要进入所述拣选输送线。
[0016]如上所述的货物输送系统，可选的，所述拣选输送线包括两个拣选位，两个所述拣选位之间设置有两个相邻的第三移载装置；靠近所述拣选输送线的第一端的所述第三移载装置将所述拣选输送线上的货物移载至所述第二输送段上，靠近所述拣选输送线的第二端的所述第三移载装置将所述第二输送段上的货物移载至所述拣选输送线上。
[0017]如上所述的货物输送系统，可选的，所述拣选输送线的输送面倾斜设置，且所述输送面的远离所述第二输送段的一侧低于所述输送面的靠近所述第二输送段的一侧。
[0018]如上所述的货物输送系统，可选的，还包括辅助输送线，所述辅助输送线设置在所述拣选输送线的上方；所述辅助输送线的远离所述第二输送段的一侧在竖直方向上的投影，落在所述拣选输送线的远离所述第二输送段的一侧和所述第二输送段之间；所述货物输送系统输送的货箱的底面为矩形，所述辅助输送线的输送面的宽度和所述货箱底面的宽度一致，所述拣选输送线的输送面的宽度和所述货箱底面的长度一致。
[0019]如上所述的货物输送系统，可选的，相邻两个所述第一移载装置之间设置有至少一个拣选输送线和/或至少一组货物进出口。
[0020]如上所述的货物输送系统，可选的，所述卸料机包括卸料货架和第一升降机构，所述第一升降机构设置在所述卸料货架和所述货物进口之间；所述卸料货架将所述搬运机器人上的货物移送至所述卸料货架上，所述第一升降机构将所述卸料货架上的货物移送至所述货物进口。
[0021]如上所述的货物输送系统，可选的，所述上料机包括上料货架和第二升降机构，所述第二升降机构设置在所述上料货架和所述货物出口之间；所述第二升降机构将所述货物出口的货物移送至所述上料货架上，所述上料货架将所述上料货架上的货物移送至所述搬运机器人上。
[0022]如上所述的货物输送系统，可选的，所述上卸料一体机包括上卸料货架和第三升降机构，所述第三升降机构设置在所述上卸料货架和所述货物进口之间；所述上卸料一体
机上料时，所述第三升降机构将从所述货物出口移送至所述货物进口的货物移送至所述上卸料货架上，所述上卸料货架将所述上卸料货架上的货物移送至搬运机器人上；所述上卸料一体机卸料时，所述上卸料货架将搬运机器人上的货物移送至所述上卸料货架上，所述第三升降机构将所述上卸料货架上的货物移送至所述货物进口。
[0023]如上所述的货物输送系统，可选的，所述搬运机器人包括移动底座和设置在所述移动底座上的机器人货架，所述机器人货架用于与上料机、卸料机或上卸料一体机对接并移送货物。
[0024]如上所述的货物输送系统，可选的，所述闭环输送线上设置有输送辊或输送带，所述闭环输送线上的输送辊或输送带带动货物沿所述闭环输送线的输送方向移动；所述拣选输送线上设置有输送辊或输送带，所述拣选输送线上的输送辊或输送带带动货物沿所述拣选输送线的输送本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货物输送系统，其特征在于，包括闭环输送线，所述闭环输送线包括首尾依次相接的第一输送段和第二输送段，所述第一输送段和所述第二输送段的输送方向相反；所述第一输送段的一侧间隔设置有至少两组货物进出口，所述货物进出口包括货物进口和货物出口；所述第二输送段的一侧设置有至少两个拣选输送线，所述拣选输送线的两端间隔连接在所述第二输送段上，以使所述第二输送段上的货物从所述拣选输送线的第一端进入所述拣选输送线，或，使所述拣选输送线上的货物从所述拣选输送线的第二端进入所述第二输送段；所述闭环输送线上设置有至少三个第一移载装置，其中两个所述第一移载装置分别位于所述第一输送段的两端；其余所述第一移载装置位于任意两个所述拣选输送线之间，且，其余所述第一移载装置位于任意两组所述货物进出口之间，所述第一移载装置将所述第二输送段上的货物移载至所述第一输送段上，或，将所述第一输送段上的货物移载至所述第二输送段上。2.根据权利要求1所述的货物输送系统，其特征在于，还包括卸料机和上料机；所述卸料机设置在所述货物进口，并用于将所述卸料机上的货物移送至所述货物进口；所述上料机设置在所述货物出口，并用于将所述货物出口的货物移送至所述上料机上。3.根据权利要求2所述的货物输送系统，其特征在于，还包括搬运机器人，所述搬运机器人与所述卸料机对接时，所述卸料机用于将所述搬运机器人上的货物移送至所述卸料机上；所述搬运机器人与所述上料机对接时，所述上料机用于将所述上料机上的货物移送至所述搬运机器人上。4.根据权利要求1所述的货物输送系统，其特征在于，所述货物进口和所述货物出口邻接设置。5.根据权利要求4所述的货物输送系统，其特征在于，所述货物进口和/或货物出口设置有第二移载装置，所述第二移载装置将所述货物出口的货物移载至所述货物进口。6.根据权利要求5所述的货物输送系统，其特征在于，所述货物进口设置有上卸料一体机，所述上卸料一体机用于将所述上卸料一体机上的货物移送至所述货物进口，或，所述上卸料一体机用于将从所述货物出口移载至所述货物进口的货物移送至上卸料一体机上。7.根据权利要求1所述的货物输送系统，其特征在于，所述拣选输送线的第一端和所述拣选输送线的第二端沿所述第二输送段的输送方向依次排布；或，所述拣选输送线的第二端和所述拣选输送线的第一端沿所述第二输送段的输送方向依次排布；所述拣选输送线的输送方向为从所述拣选输送线的第一端至所述拣选输送线的第二端。8.根据权利要求1或7所述的货物输送系统，其特征在于，所述拣选输送线的第一端和所述拣选输送线的第二端之间至少间隔一个货箱位。9.根据权利要求1或7所述的货物输送系统，其特征在于，每个所述拣选输送线的上游位置均设置有识别装置，所述识别装置用于识别靠近所述拣选输送线的货箱，以确定所述货箱是否需要进入所述拣选输送线。10.根据权利要求1或7所述的货物输送系统，其特征在于，所述拣选输送线包括两个拣选位，两个所述拣选位之间设置有两个相邻的第三移载装置；靠近所述拣选输送线的第一
端的所述第三移载装置将所述拣选输送线上的货物移载至所述第二输送段上，靠近所述拣选输送线的第二端的所述第三移载装置将所述第二输送段上的货物移载至所述拣选输送线上。11.根据权利要求1所述的货物输送系统，其特征在于，所述拣选输送线的输送面倾斜设置，且所述输送面的远离所述第二输送段的一侧低于所述输送面的靠近所述第二输送段的一侧。12.根据权利要求1或11所述的货物输送系统，其特征在于，还包括辅助输送线，所述辅助输送线设置在所述拣选输送线的上方；所述辅助输送线的远离所述第二输送段的一侧在竖直方向上的投影，落在所述拣选输送线的远离所述第二输送段的一侧和所述第二输送段之间；所述货物输送系统输送的货箱的底面为矩形，所述辅助输送线的输送面的宽度和所述货箱底面的宽度一致，所述拣选输送线的输送面的宽度和所述货箱底面的长度一致。13.根据权利要求1
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7中任一项所述的货物输送系统，其特征在于，相邻两个所述第一移载装置之间设置有至少一个拣选输送线和/或至少一组货物进出口。14.根据权利要求3所述的货物输送系统，其特征在于，所述卸料机包括卸料货架和第一升降机构，所述第一升降机构设置在所述卸料货架和所述货物进口之间；所述卸料货架将所述搬运机器人上的货物移送至所述卸料货架上，所述第一升降机构将所述卸料货架上的货物移送至所述货物进口。15.根据权利要求3所述的货物输送系统，其特征在于，所述上料机包括上料货架和第二升降机构，所述第二升降机构设置在所述上料货架和所述货物出口之间；所述第二升降机构将所述货物出口的货物移送至所述上料货架上，所述上料货架将所述上料货架上的货物移送至所述搬运机器人上。16.根据权利要求6所述的货物输送系统，其特征在于，所述上卸料一体机包括上卸料货架和第三升降机构，所述第三升降机构设置在所述上卸料货架和所述货物进口之间；所述上卸料一体机上料时，所述第三升降机构将从所述货物出口移送至所述货物进口的货物移送至所述上卸料货架上，所述上卸料货架将所述上卸料货架上的货物移送至搬运机器人上；所述上卸料一体机卸料时，所述上卸料货架将搬运机器人上的货物移送至所述上卸料货架上，所述第三升降机构将所述上卸料货架上的货物移送至所述货物进口。17.根据权利要求3所述的货物输送系统，其特征在于，所述搬运机器人包括移动底座和设置在所述移动底座上的机器人货架，所述机器人货架用...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈叶广，汪奎，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：