物料拣选系统及仓储系统技术方案

本申请涉及物流仓储技术领域，公开了一种物料拣选系统及仓储系统，该物料拣选系统包括货架和取放货组件；货架具有储存位和缓存位；储存位用于放置储存有物料的库存容器，缓存位用于供搬运机器人在其上放置或拾取订单容器；取放货组件具有第一承载台和第二承载台，取放货组件可移动至储存位将库存容器取至第一承载台或将库存容器放至储存位，以及移动至缓存位将订单容器取至第二承载台或将订单容器放至缓存位；取放货组件上设置有拣选机构，拣选机构用于根据订单容器对应的订单将第一承载台上的库存容器中的至少部分物料拣选至第二承载台上的订单容器中。通过上述方式，本申请能够在提高物料拣选效率的同时，优化仓库的空间利用率。

【技术实现步骤摘要】

本申请实施例涉及物流仓储，具体涉及一种物料拣选系统及仓储系统。

技术介绍

1、随着生活节奏的加快以及物流自动化程度的提升，对于仓储系统物料的处理效率也提出了更高的要求。

2、现有物料拣选一般通过搬运机器人将料箱从货架搬运至指定的工作站，由工作站的操作人员进行人工拣选后，再通过搬运机器人将拣选完成后的料箱搬运回货架。在整个处理过程中，需要搬运机器人耗费大量的时间进行料箱的运输，耗时耗力，并且还需要设置单独的工作站提供物料拣选操作的空间，造成仓库空间的占用，影响空间利用率。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本申请实施例提供了一种物料拣选系统及仓储系统，能够在提高物料拣选效率的同时，优化仓库的空间利用率。

2、根据本申请的一个方面，提供一种物料拣选系统，包括货架和取放货组件；货架具有储存位和缓存位，至少一个储存位用于放置储存有物料的库存容器，至少一个缓存位用于供搬运机器人在其上放置或拾取订单容器；取放货组件移动设置于货架，取放货组件具有第一承载台和第二承载台，取放货组件可移动至储存位将库存容本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种物料拣选系统，其特征在于，包括货架和取放货组件；

2.根据权利要求1所述的物料拣选系统，其特征在于，所述取放货组件具有第一取放货机构和第二取放货机构，所述第一取放货机构设置于所述第一承载台上，所述第二取放货机构设置于所述第二承载台上，所述第一取放货机构用于在所述储存位取放库存容器，所述第二取放货机构用于在所述缓存位取放订单容器。

3.根据权利要求1所述的物料拣选系统，其特征在于，所述第一承载台和所述第二承载台沿水平方向相邻设置，所述取放货组件具有第三取放货机构；

4.根据权利要求3所述的物料拣选系统，其特征在于，所述第三取放货机构用于将所述第一...

【技术特征摘要】

1.一种物料拣选系统，其特征在于，包括货架和取放货组件；

2.根据权利要求1所述的物料拣选系统，其特征在于，所述取放货组件具有第一取放货机构和第二取放货机构，所述第一取放货机构设置于所述第一承载台上，所述第二取放货机构设置于所述第二承载台上，所述第一取放货机构用于在所述储存位取放库存容器，所述第二取放货机构用于在所述缓存位取放订单容器。

3.根据权利要求1所述的物料拣选系统，其特征在于，所述第一承载台和所述第二承载台沿水平方向相邻设置，所述取放货组件具有第三取放货机构；

4.根据权利要求3所述的物料拣选系统，其特征在于，所述第三取放货机构用于将所述第一承载台上的订单容器放至所述第二承载台后，根据所述订单容器对应的订单依次从多个储存位取出库存容器，并放置于所述第一承载台供所述拣选机构进行物料拣选并放回，以完成所述订单容器对应的订单。

5.根据权利要求3所述的物料拣选系统，其特征在于，所述第一承载台和所述第三取放货机构被配置为沿竖直轴线可同步旋转，所述第三取放货机构可与所述第一承载台同步旋转至朝向所述第二承载台的位置，以在所述第二承载台上取放订单容器。

6.根据权利要求3所述的物料拣选系统，其特征在于，所述第一承载台和所述第二承载台沿水平方向相邻设置，所述取放货组件具有第四取放货机构；

7.根据权利要求1-6中任一项所述的物料拣...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶一桦，张飞跃，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：