一种重载子母车制造技术

本发明专利技术公开了一种重载子母车，包括滚动运行于母轨道上的母车和运行于母车副轨道，母轨道两旁子轨道上的子车，所述母车上开设有供子车行走的副轨道，所述子车底部设置有子车行走电机驱动和运行于母车上副轨道，母轨道两旁子轨道上的行走轮；所述子车两侧均设置有由单驱动电机进行驱动的顶升丝杠。本发明专利技术可承载较重的货物，采用丝杠顶升装置，可实现快速顶升，且丝杠顶升装置还具有自锁功能，通过驱动电机回转方向的转变，实现顶升丝杠装置的升降功能，顶升丝杠装置仅由一个电机驱动，节能环保。此外，本发明专利技术的母车驱动与传统驱动方式不同，采用的齿轮箱内驱动齿轮与连接于导轨内侧的齿条相啮合的方式进行驱动，运行平稳、定位精准。定位精准。定位精准。

【技术实现步骤摘要】
一种重载子母车


[0001]本专利技术涉及自动化运输设备
，特别涉及一种重载子母车。

技术介绍

[0002]子母穿梭车作为立体化仓库与自动化生产物流线中的重要设备，能够对货物实施快速和较大工作量的仓储搬运输送作业。与现代自动化技术达成完美的结合，实现了不同系统之间的相互融合，能够共享数据，实现信息共享，使得仓库操作员能够更好的管理仓库中的仓储情况，最大化仓库的仓储效果，满足人们的需要，实现仓库空间资源的最大化利用。子母穿梭车可使得货物能够实现自动化，无人化运转，使得立体化仓库的货物运输量得到了极大程度的提高，保证了货物运输量和运输效率，并且确保了货物在运输途中不会受到了损坏，能够安全的送达目的地。在子母穿梭车运行的时候，我们可以通过对子车运行状态的检测来确定其在干道上面的运行进度，实时把握设备的运行状态，降低设备的运行误差率。
[0003]与普通穿梭车相比，子母穿梭车虽具备有很大的优势，但也是有不足之处的，例如在实际使用过程中子母穿梭车的承载量较小，而且其顶升及运行速率较慢，导致对于货物的装卸效率较慢。
>[0004]因此，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种重载子母车，其特征在于：包括滚动运行于母轨道(1)上的母车(2)和运行于副轨道(4)，子轨道(3)上的子车(5)，所述母轨道(1)两侧铺设有供子车(5)行走的子轨道(3)，所述子车(5)底部设置有子车行走电机(17)驱动子车(5)运行于母车(2)上的副轨道(4)，子车(5)底部设置有运行于子轨道(3)上的行走轮(15)；所述子车(5)两侧均设置有由单个驱动电机(14)进行驱动的顶升丝杠(10)，所述顶升丝杠(10)通过与其螺旋配合的套筒(9)带动顶升板(6)向上移动将载有货物的托盘(7)顶起；所述母车(2)单侧设置有由母车行走电机(23)提供动力的驱动齿轮(26)，所述母轨道(1)内侧固定布置有与驱动齿轮(26)相啮合的齿条(37)。2.根据权利要求1所述的一种重载子母车，其特征在于：所述副轨道(4)与子轨道(3)相对齐时，子车(5)通过其上安装的子车行走电机(17)驱动行走轮(15)转动，使得子车(5)移出母车(2)上副轨道(4)并进入子轨道(3)。3.根据权利要求1或2所述的一种重载子母车，其特征在于：所述驱动电机(14)输出端装配有驱动轴(13)，所述驱动轴(13)的数量设置为多个，并且驱动轴(13)与横向转换器(12)、纵向转换器(11)之间通过联轴器相连接。4.根据权利要求3所述的一种重载子母车，其特征在于：所述驱动轴(13)远离驱动电机(14)的一端设置有横向转换器(12)，使得纵向布置的驱动轴(13)能够带动横向布置的驱动轴(13)转动，所述横向转换器(12)为转向齿轮组，纵向的驱动轴(13)与横向转换器(12)的输入端相连接，横向的驱动轴(13)与横向转换器(12)的输出端相连接，横向的驱动轴(13)一端向外侧延伸并通过纵向转换器(11)连接有丝杠(10)。5.根据权利要求1所述的一种重载子母车，其特征在于：所述子车(5)上的底座(18)顶部两侧均固定连接有支架(8)，所述支架(8)上设置有滑轨(19)，所述套筒(9)顶端固定连接着顶升支座连接耳，所述顶升支座上固定连接有滑块(20)，所述滑块(20)与支架(8)上的滑轨(19)构成滑动配合关系，两连接耳与顶升支座(36)是为一体的，所述顶升板(6)固定连接于顶升支座(36)顶部，所述顶升支座(36)的顶部固定连接有定位销(22)，所述顶升板(6)上预设有供定位销(22)穿过的通孔。6.根据权利要求5所述的一种重载子母车，其特征在于：所述子车行走电机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：许习军，张永强，王巧文，刘艳伟，
申请(专利权)人：太原福莱瑞达物流设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：