【技术实现步骤摘要】
一种发药机
[0001]本技术涉及自动售货设备
，特别涉及一种发药机。
技术介绍
[0002]目前，大部分医院和药店仍然是人工售药，急诊高峰的时候，就诊流程环节增多，形成了“挂号、就诊、取药、排队时间长，看病时间短”的现象，购药便利性稍差。随着社会的发展，商品零售的方式和设备也在不断丰富，其中智能自助零售以其便捷的零售方式以及与当下智能支付技术的有效融合而广受现代消费者的喜爱。自动售药机的出现，实现了24小时自动售药功能，可以实现长时间的无人运营，省人省力，购药方便。但是现有自动售货机的发展时间较短，存料结构和取药方式的设计还存在一些不足。
[0003]例如公开号为CN201810843030.7的中国专利申请，其公开了一种药品自助售卖设备，其包括外壳体、药品存储单元、取药单元、自助操作单元、出药单元和出袋单元。其总体结构复杂，较大程度上增加了自动售药机的设计成本和维护成本。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供了一种新型的发药机，可快速取药盒，取药效率提升。本申请简化了相应的取料装置，减...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种发药机，其特征在于，包括：机身；储药仓，安装于所述机身上，包括多排药盒滑槽组，多排药盒滑槽组沿第一方向间隔设置，每一排药盒滑槽组包括沿第二方向间隔设置的多个药盒滑槽，所述第一方向垂直于所述第二方向，每一个药盒滑槽沿第三方向延伸，相邻的两个药盒滑槽形成沿所述第三方向延伸的储药部，所述储药部用于储存药盒；上料装置，安装于所述机身上，所述上料装置设有上料部，所述上料装置能够沿所述第一方向和/或所述第二方向运动，以使所述上料部与其中一个储药部相对应，所述上料部用于沿第四方向运动，以向相对应的储药部输送药盒；取料装置，安装于所述机身上，所述取料装置设有取料部，所述取料装置能够沿所述第一方向和/或所述第二方向运动，以使所述取料部与其中一个储药部相对应，所述取料部用于沿第五方向运动至相邻的两个药盒滑槽形成的间隔下方，并沿所述第一方向朝向储药部内的药盒运动，以使药盒滑出储药部实现取药盒。2.如权利要求1所述的发药机，其特征在于，沿第六方向，所述上料装置和所述取料装置位于所述储药仓的相反两侧，所述第六方向、所述第一方向以及所述第二方向相互垂直。3.如权利要求1所述的发药机，其特征在于，所述第三方向、所述第四方向以及所述第五方向相互平行。4.如权利要求1所述的发药机，其特征在于，所述第三方向垂直于所述第二方向，所述第三方向与所述第一方向的夹角为锐角，以使储药部的药盒沿第一方向被顶起后，药盒在重力作用下滑出储药部。5.如权利要求1至4任一项所述的发药机，其特征在于，每一个所述药盒滑槽包括第一部分和第二部分，所述第一部分和所述第二部分均沿所述第三方向延伸，所述第二部分凸设于所述第一部分的上表面上；所述第一部分的上表面沿所述第二方向位于所述第二部分两侧的部分作为滑槽底壁，所述第二部分的所述第二方向的两侧壁作为滑槽侧壁，相邻的两个第一部分的滑槽底壁沿所述第二方向间隔设置，相邻的两个第二部分的滑槽侧壁沿所述第二方向间隔设置；沿所述第三方向，每一个所述药盒滑槽的所述第一部分包括上端和下端，每一个所述第一部分的下端设有抵挡部，沿所述下端至所述上端的方向上，所述第二部分位于所述抵挡部上方，相邻的两个第一部分的抵挡部沿所述第二方向间隔设置；相邻的两个药盒滑槽的第一部分的滑槽底壁、抵挡部以及第二部分的滑槽侧壁形成所述储药部，相邻的两个第一部分的抵挡部用于限制储存在所述储药部内的药盒沿所述上端至所述下端的方向滑出所述储药部；所述取料部用于沿所述第五方向运动至相邻的两个第一部分的滑槽底壁形成的间隔下方，并沿所述第一方向朝向储药部内的药盒运动，以使药盒滑出储药部实现取药盒。6.如权利要求5所述的发药机，其特征在于，沿垂直于所述第一部分的上表面且远离所述上表面的方向上，所述第二部分高于所述抵挡部；所述取料部用于沿所述第一方向朝向储药部内的药盒运动，以使药盒高于所述抵挡部以滑出储药部实现取药盒。7.如权利要求5所述的发药机，其特征在于，所述储药仓还包括：支撑架和多排滑槽固定板组；
所述支撑架沿所述第一方向延伸，并安装于所述机身上；多排滑槽固定板组沿所述第一方向间隔设置，并安装于所述支撑架上，每一排滑槽固定板组包括沿所述第三方向间隔设置的至少两个滑槽固定板，每一个药盒滑槽安装于滑槽固定板上。8.如权利要求7所述的发药机，其特征在于，每一排滑槽固定板组包括沿所述第三方向间隔设置的第一滑槽固定板和第二滑槽固定板，所述支撑架包括第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架和第四支撑架；所述第一支撑架和所述第二支撑架沿所述第二方向间隔设置，所述第三支撑架和所述第四支撑架沿所述第二方向间隔设置，所述第一支撑架和所述第四支撑架沿第六方向间隔设置，所述第二支撑架和所述第三支撑架沿第六方向间隔设置，所述第六方向、所述第一方向以及所述第二方向相互垂直；所述第一滑槽固定板的两端分别安装于所述第一支撑架和所述第二支撑架上，所述第二滑槽固定板的两端分别安装于所述第三支撑架和所述第四支撑架上。9.如权利要求7所述的发药机，其特征在于，每一个滑槽固定板沿所述第二方向延伸。10.如权利要求1至4任一项所述的发药机，其特征在于，所述取料装置包括：第一底板，安装于所述机身上，所述第一底板和所述取料部均沿所述第五方向延伸，所述取料部以可滑动地方式安装于所述第一底板的上表面上；滑槽板，安装于所述第一底板的上表面上；第一驱动部，安装于所述第一底板上，与所述取料部连接，用于驱动所述取料部沿所述第五方向伸出或缩回所述第一底板的顶端；接药槽，安装于所述第一底板的底端，滑出储药部的药盒能够沿着所述取料部伸出所述第一底板的一端滑入所述滑槽板，再沿着所述滑槽板滑入所述接药槽。11.如权利要求10所述的发药机，其特征在于，所述滑槽板的上表面和所述取料部的上表面齐平，滑出储药部的药盒能够沿着所述取料部的上表面、所述滑槽板的上表面滑入所述接药槽。12.如权利要求10所述的发药机，其特征在于，所述滑槽板包括第一滑槽板和第二滑槽板，所述第一滑槽板和所述第二滑槽板分别沿所述第五方向延伸，所述取料部位于所述第一滑槽板和所述第二滑槽板之间。13.如权利要求12所述的发药机，其特征在于，所述第一滑槽板上凸设有第一挡边，所述第二滑槽板上凸设有第二挡边，所述第一挡边和所述第二挡边分别沿所述第五方向延伸，所述第一挡边和所述第二挡边沿所述第二方向间隔设置，以引导滑出储药部的药盒滑入所述接药槽。14.如权利要求12所述的发药机，其特征在于，所述第一驱动部包括：第一导轨，沿所述第五方向延伸，安装于所述第一底板上，且位于所述第一滑槽板和所述第二滑槽板之间；第一滑块，沿所述第五方向延伸，以可滑动地方式安装于所述第一导轨上；第一皮带，位于所述第一滑块和所述取料部之间，并分别与所述第一滑块和所述取料部固定连接；第一皮带轮座，安装于所述第一底板上，第一皮带轮座上安装有第一转轴，所述第一转
轴上安装有第一皮带轮，所述第一皮带轮上套设有所述第一皮带，所述第一转轴沿所述第二方向延伸；第一电机，安装于所述第一底板上，所述第一电机与所述第一转轴连接，所述第一电机用于驱动所述第一皮带轮转动，以使所述第一皮带驱动所述取料部沿所述第五方向相对所述第一底板滑动，以伸出或缩回所述第一底板。15.如权利要求10所述的发药机，其特征在于，所述取料装置还包括：第一横梁，安装于所述机身上，所述第一横梁沿所述第二方向延伸，所述第一底板以可滑动地方式安装于所述第一横梁上；第二驱动部，安装于所述第一横梁上，与所述第一底板连接，用于驱动所述第一底板沿所述第二方向相对所述第一横梁滑动；第三驱动部，安装于所述机身上，与所述第一横梁连接，用于驱动所述第一横梁沿所述第一方向相对所述机身滑动。16.如权利要求15所述的发药机，其特征在于，所述第二驱动部包括：第一直线电机，安装于所述第一横梁上，所述第一直线电机沿所述第二方向延伸；第一固定支座，安装于所述第一直线电机背向所述第一横梁的一侧，所述第一底板安装于所述第一固定支座上，所述第一直线电机用于驱动所述第一固定支座沿所述第二方向相对所述第一横梁滑动。17.如权利要求15所述的发药机，其特征在于，所述第三驱动部包括：第二导轨，安装于所述机身上，所述第二导轨沿所述第一方向延伸；第三导轨，安装于所述机身上，所述第三导轨沿所述第一方向延伸，所述第三导轨和所述第二导轨沿所述第二方向间隔设置；第二滑块，沿所述第一方向延伸，以可滑动地方式安装于所述第二导轨上；第三滑块，沿所述第一方向延伸，以可滑动地方式安装于所述第三导轨上；第一上左皮带轮座，安装于所述机身上，所述第一上左皮带轮座上安装有第一上左转轴，所述第一上左转轴上安装有第一上左皮带轮，所述第一上左转轴沿所述第二方向延伸；第一上右皮带轮座，安装于所述机身上，所述第一上右皮带轮座上安装有第一上右转轴，所述第一上右转轴上安装有第一上右皮带轮，所述第一上右转轴沿所述第二方向延伸，所述第一上右皮带轮座与所述第一上左皮带轮座沿所述第二方向间隔设置；第一下左皮带轮座，安装于所述机身上，所述第一下左皮带轮座上安装有第一下左转轴，所述第一下左转轴上安装有第一下左皮带轮，所述第一下左转轴沿所述第二方向延伸；第一下右皮带轮座，安装于所述机身上，所述第一下右皮带轮座上安装有第一下右转轴，所述第一下右转轴上安装有第一下右皮带轮，所述第一下右转轴沿所述第二方向延伸，所述第一下左皮带轮座与所述第一下右皮带轮座沿所述第二方向间隔设置，所述第一上左皮带轮座与所述第一下左皮带轮座沿所述第一方向间隔设置，所述第一上右皮带轮座与所述第一下右皮带轮座沿所述第一方向间隔设置；第二皮带，分别套设于所述第一上左皮带轮和所述第一下左皮带轮上；第三皮带，分别套设于所述第一上右皮带轮和所述第一下右皮带轮上；沿所述第二方向，所述第一横梁包括第一端和第二端，所述第一横梁的第一端分别与所述第二滑块和所述第二皮带固定连接，所述第一横梁的第二端分别与所述第三滑块和所
述第三皮带固定连接；第二电机，安装于所述机身上，所述第二电机与第一长轴连接，所述第一长轴沿所述第二方向延伸，所述第一长轴的两端通过联轴器分别与所述第一上左转轴和所述第一上右转轴连接，或者，所述第一长轴的两端通过联轴器分别与所述第一下左转轴和所述第一下右转轴连接；所述第二电机用于驱动所述第一长轴转动，以使所述第二皮带和所述第三皮带驱动所述第一横梁沿所述第一方向相对所述机身滑动。18.如权利要求17所述的发药机，其特征在于，所述第二皮带和/或所述第三皮带上设有第一配重箱体，所述第一配重箱体和所述第一横梁的运动方向相反。19.如权利要求18所述的发药机，其特征在于，所述第二皮带和/或所述第三皮带分别通过第一U型连接板与所述第一配重箱体连接，第一U型连接板包括第一部分、第二部分和第三部分，所述第一部分平行于所述第三部分，所述第一部分和所述第三部分同时垂直于所述第二部分，所述第二皮带和/或所述第三皮带分别与所述第一部分连接，所述第一配重箱体与所述第三部分连接。20.如权利要求19...
【专利技术属性】
技术研发人员：金卫平，王龙辉，
申请(专利权)人：上海欣巴科技设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。