【技术实现步骤摘要】
本申请涉及物流运输，尤其涉及一种搬运系统及仓储系统。
技术介绍
1、搬运机器人是自动化、智能化仓储系统的重要组成部分之一。搬运机器人可以在货架上爬行以取放货物。货架上的货位在横向和纵向上通常设置有多个，货架上通常布置有多个纵向延伸的导轨，以便于搬运机器人在纵向分布的各个货位间移动，但是受限于货架的结构及搬运机器人在货架上的运动限制，货架上难以布置横向延伸的导轨，这导致搬运机器人难以在货架横向上移动，需要在横向上布置多个搬运机器人来实现对不同纵向列上的货位取放货，这需要投入大量的搬运机器人应用成本。此外，在货架上布置多条纵向延伸的导轨，也会耗费大量的成本，给货架造成了较大的负担，降低了货架的不稳定性。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种搬运系统及仓储系统，以实现搬运机器人能够在货架的横向和纵向移动，降低货架的负担，节省成本。
2、本申请的第一方面提供了一种搬运系统，其中，包括：货架和第一机器人。第一机器人包括货叉组件和横梁，所述横梁沿货架的水平方向上延伸；沿竖直方向，所述...
【技术保护点】
1.一种搬运系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的搬运系统，其特征在于，所述货叉组件(12)包括第一传动件，所述横梁(13)包括第二传动件(131)，所述货叉组件(12)通过所述第一传动件和所述第二传动件(131)的配合在所述横梁(13)上移动。
3.根据权利要求1所述的搬运系统，其特征在于，所述横梁(13)包括第三传动件，所述货叉组件(12)固定于所述第三传动件，所述横梁(13)通过所述第三传动件带动所述货叉组件(12)移动。
4.根据权利要求1-3任一项所述的搬运系统，其特征在于，所述第一机器人(1)包括第一爬升组件...
【技术特征摘要】
1.一种搬运系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的搬运系统，其特征在于，所述货叉组件(12)包括第一传动件，所述横梁(13)包括第二传动件(131)，所述货叉组件(12)通过所述第一传动件和所述第二传动件(131)的配合在所述横梁(13)上移动。
3.根据权利要求1所述的搬运系统，其特征在于，所述横梁(13)包括第三传动件，所述货叉组件(12)固定于所述第三传动件，所述横梁(13)通过所述第三传动件带动所述货叉组件(12)移动。
4.根据权利要求1-3任一项所述的搬运系统，其特征在于，所述第一机器人(1)包括第一爬升组件(11)，所述第一爬升组件(11)连接于所述横梁(13)，所述货架(3)包括第二爬升组件(31)，所述第一爬升组件(11)与所述第二爬升组件(31)在所述竖直方向(y)上可移动连接。
5.根据权利要求4所述的搬运系统，其特征在于，所述横梁(13)和所述第一爬升组件(11)通过铰链(14)连接，以使所述横梁(13)能够在所述横梁(13)所在的竖直平面内转动。
6.根据权利要求5所述的搬运系统，其特征在于，所述第一爬升组件(11)设置有两个，且两个所述第一爬升组件(11)分别设置于所述横梁(13)的两端。
7.根据权利要求6所述的搬运系统，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：宁柯军，高鹏，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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