一种全腿分割机制造技术

本发明专利技术公开了一种全腿分割机，包括机架，所述机架上设置中间传送平台，所述中间传送平台上下方依次设置全腿预切装置、全腿分离装置及转挂组件；自动完成全腿的输送、预切、全腿切割工作，其中全腿预切装置包括上切刀组合与下切刀组合，上切刀组合与下切刀组合能够自动调整，能够很好的完成预切。预切完成后，由全腿分离装置将全腿自鸡腿身上分离，全腿分离装置上的夹爪组合能够准确的抓住全腿中的琵琶腿关节处将全腿分离；分离后分离组将将全腿送至转挂组件，转挂组件将全腿重新挂至挂鸡链条上；本发明专利技术无需人员操作，能够更好的切除全腿将开皮、切除、转挂多工序结合为一体，自动切割，实现全腿切除自动化。现全腿切除自动化。现全腿切除自动化。

【技术实现步骤摘要】
一种全腿分割机


[0001]本专利技术属于鸡腿分割
，具体涉及一种全腿分割机。

技术介绍

[0002]目前市场上鸡腿分割过程大多采用人工分割，在进行全腿切除过程中需要诸多的工序，需要大量人员方能完成，比如需要人工用刀具将鸡腿内侧及鸡背部位鸡皮划开，连接处鸡肉预切开口，方便后续工序加工，后续有人工将全腿撕扯下。然后在预切时，因人工操作，预切位置不稳定，切口深度不稳定，以上因素造成后续人工全腿撕扯时，操作不方便，且不能很好的保持全腿形状，影响产品外观及产品重量。在上述生产过程中，因人员需要使用刀具，所以易造成人员受伤事故，对人员要求比较严格，一天宰杀量较大，因此劳动强度高，且极易发生事故。
[0003]在全腿切除所有工序，均易发生安全事故，因此，以上人员都需要经常较长时间才能熟练的操作，影响生产产能。
[0004]有鉴于此，特提出本申请。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种全腿分割机，旨在解决上述背景中提及的技术问题。
[0006]为解决上述问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种全腿分割机，包括机架，所述机架上设置中间传送平台，所述中间传送平台上下方依次设置全腿预切装置、全腿分离装置及转挂组件；
[0007]所述全腿预切装置包括输送组合及设置于输送组合一端的上切刀组合与下切刀组合，所述上切刀组合与下切刀组合对应设置；所述下切刀组合包括开皮刀、开皮刀安装支架、开皮刀传动组件及传动组件安装板，所述上切刀组合包括固定在机架上的上切刀固定座及上切刀，所述上切刀与开皮刀上下对应设置；其中所述开皮刀与上切刀分别对全腿的上下两侧进行开皮预切；
[0008]所述中间传送平台的一端设置导向挡板，所述输送组合与导向挡板之间形成喇叭口；
[0009]所述全腿分离装置包括分离器传送组合，所述分离器传送组合上均匀设置多个夹爪组合；所述中间传送平台的两侧均设置条形切板，所述条形切板与中间传送平台形成夹紧力，所述夹爪组合与条形切板共同作用将预切后的全腿进行分割；
[0010]所述转挂组件包括转挂驱动组件及设置于转挂驱动组件上的多个拨片。
[0011]所述下切刀组合传动组件安装板，所述安装支架一端固定在机架上，另一端活动连接开皮刀，所述传动组件固定在传动组件安装板上；所述开皮刀安装支架包括开皮刀固定板、开皮刀调整杆及支撑杆，所述开皮刀固定板一端固定开皮刀，另一端与开皮刀调整杆连接，所述开皮刀调整杆固定在支撑杆上；所述开皮刀调整杆与支撑杆临近的一端设置第一压缩缓冲弹簧。
[0012]所述传动组件包括传动齿轮及从动轮，所述从动轮与开皮刀固定连接；所述传动组件安装板一侧固定在开皮刀固定板上，另一侧固定连接传动组件。
[0013]所述上切刀固定座上设置上切刀旋转安装座与上切刀缓冲杆，所述上切刀缓冲杆一端连接上切刀旋转安装座，另一端固定在上切刀固定座一侧；所述上切刀缓冲杆上套设第二压缩缓冲弹簧；所述上切刀旋转安装座为设置为V型，所述上切刀旋转安装座的中端与上切刀通过销轴连接，所述上切刀旋转安装座的一端与上切刀缓冲杆连接；所述上切刀固定座一侧还设置上切刀锁紧杆。
[0014]所述夹爪组合包括夹爪固定块及设置于夹爪固定块两侧的夹爪结构，所述夹爪结构与夹爪固定块之间设置齿轮齿条调节结构。
[0015]所述齿轮齿条调节结构包括设置于夹爪固定块上夹爪齿条及夹爪齿轮，所述夹爪固定块上设置连接槽，所述连接槽两侧对称设置深沟球轴承及轴承连接板，所述轴承连接板一端固定在夹爪固定块上，另一端固定深沟球轴承，所述夹爪齿条固定在轴承连接板的一侧。
[0016]所述夹爪结构包括夹爪固定销轴、固定夹爪及活动夹爪，所述固定夹爪及活动夹爪的一端活动连接形成夹持结构。
[0017]所述固定夹爪及活动夹爪之间设置拱形连接块，所述拱形连接块固定在夹爪固定销轴的一端，所述夹爪固定销轴连接在夹爪固定块上，所述夹爪齿轮固定在夹爪固定销轴上。
[0018]所述转挂驱动组件包括设置于机架上的齿轮箱、转挂驱动轮及转挂从动轮，所述转挂驱动轮与转挂从动轮之间通过转挂链条连接，所述转挂驱动轮与转挂从动轮上方设置倾斜的转挂导轨，所述拨片均匀的固定在转挂链条上。
[0019]所述中间传送平台包括中间传送链条及传送导轨，所述中间传送平台上方设置全腿夹传送机械手，所述输送组合及分离器传送组合均为链条传送。
[0020]本专利技术的有益效果是：
[0021]1.本专利技术能够自动完成全腿的输送、预切、全腿切割工作，本专利技术分别安装有全腿预切装置、全腿分离装置；其中全腿预切装置包括上切刀组合与下切刀组合，上切刀组合与下切刀组合能够自动调整，能够很好的完成预切。预切完成后，由全腿分离装置将全腿自鸡腿身上分离，全腿分离装置上的夹爪组合能够准确的抓住全腿中的琵琶腿关节处将全腿分离；分离后分离组将将全腿送至转挂组件，转挂组件将全腿重新挂至挂鸡链条上；本专利技术无需人员操作，解决上述人员操作问题,而且能够更好的切除全腿；本专利技术将开皮、切除、转挂多工序结合为一体，自动切割，实现全腿切除自动化。
[0022]2.本专利技术实现鸡分割全腿切除自动化，脱离人工切割，降低人员数量，降低人员劳动强度，提高生产效率，操作简单，本设备为自动化设备，不需要人员接触设备运行部件，对人员没有危险性。
[0023]3.本专利技术全腿预切装置的开皮刀、上切刀自动调节切除位置，有效保证预切；上切刀组合与下切刀组合，均装有弹簧，使开皮刀及上切刀能够自动调节位置，能够准确的找正切割位置；经开皮刀组合、上切刀组合将鸡皮切开，为后续全腿切除提供保证。
[0024]4.分离器传送组合中的夹爪组合夹住琵琶腿关节处，夹爪沿分离器导轨运行，夹爪依靠分离器传送组合运行，与此同时中间传送平台的链条按照一定速度运行，中间传送
平台的链条与条形切板形成夹紧力，分离器传送组合与中间传送平台的链条速度按一定速比运行，对全腿形成撕扯力，从而将全腿切除，切除下的全腿由夹爪夹持送至转挂组件的导轨上，由转挂链条带动全腿前行，将全腿转运至指定位置以便能够准确的将全腿重新挂回到挂鸡链条上。
附图说明
[0025]图1是本专利技术整体结构示意图；
[0026]图2是本专利技术平面原理示意图；
[0027]图3是中间传送平台与全腿预切装置位置关系示意图；
[0028]图4是图3中A的放大结构示意图；
[0029]图5是上切刀组合结构示意图；
[0030]图6是下切刀组合传动结构示意图；
[0031]图7是下切刀组合传动结构另一角度示意图；
[0032]图8是分离器传送组合与夹爪组合安装结构示意图；
[0033]图9是图8中B的放大结构示意图；
[0034]图10是夹爪组合结构示意图；
[0035]图11是转挂组件结构示意图。
[0036]图中：
[0037]100、机架；200、上切刀组合；300、下切刀组合；400、输送组合；500、中间传送平台；600、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全腿分割机，包括机架，其特征在于，所述机架上设置中间传送平台，所述中间传送平台上下方依次设置全腿预切装置、全腿分离装置及转挂组件；所述全腿预切装置包括输送组合及设置于输送组合一端的上切刀组合与下切刀组合，所述上切刀组合与下切刀组合对应设置；所述下切刀组合包括开皮刀、开皮刀安装支架、开皮刀传动组件及传动组件安装板，所述上切刀组合包括固定在机架上的上切刀固定座及上切刀，所述上切刀与开皮刀上下对应设置；其中所述开皮刀与上切刀分别对全腿的上下两侧进行开皮预切；所述中间传送平台的一端设置导向挡板，所述输送组合与导向挡板之间形成喇叭口；所述全腿分离装置包括分离器传送组合，所述分离器传送组合上均匀设置多个夹爪组合；所述中间传送平台的两侧均设置条形切板，所述条形切板与中间传送平台形成夹紧力，所述夹爪组合与条形切板共同作用将预切后的全腿进行分割；所述转挂组件包括转挂驱动组件及设置于转挂驱动组件上的多个拨片。2.如权利要求1所述的一种全腿分割机，其特征在于，所述下切刀组合传动组件安装板，所述安装支架一端固定在机架上，另一端活动连接开皮刀，所述传动组件固定在传动组件安装板上；所述开皮刀安装支架包括开皮刀固定板、开皮刀调整杆及支撑杆，所述开皮刀固定板一端固定开皮刀，另一端与开皮刀调整杆连接，所述开皮刀调整杆固定在支撑杆上；所述开皮刀调整杆与支撑杆临近的一端设置第一压缩缓冲弹簧。3.如权利要求2所述的一种全腿分割机，其特征在于，所述传动组件包括传动齿轮及从动轮，所述从动轮与开皮刀固定连接；所述传动组件安装板一侧固定在开皮刀固定板上，另一侧固定连接传动组件。4.如权利要求1所述的一种全腿分割机，其特征在于，所述上切刀固定座上设置上切刀旋转安装座与上切刀缓冲杆，所述上切刀缓冲杆一端连接上切刀旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴要庆，曹民智，郝保云，王进蛟，杜崇刚，
申请(专利权)人：青岛锐智智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：