一种鸡中翅切割装置及其切割方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种鸡中翅切割装置及其切割方法，其中，方法包括：将屠鸡悬挂固定在传送组件上并通过检测模块实时检测屠鸡的质量M0，并根据屠鸡的质量M0计算屠鸡的长度L0，控制模块基于长度L0控制传送组件将屠鸡完全吊起，直至屠鸡的鸡爪不接触传送带，传送组件进行输送，第一切割组件通过扫描模块对屠鸡的鸡翅部位进行扫描，并判断鸡中翅与翅尖的弯折连接处的鸡骨连接位置，并通过控制模块基于屠鸡的质量M0控制切割组件对鸡中翅与翅尖的弯折连接处的鸡骨进行切割分离。本发明专利技术通过实时检测屠鸡的质量，并根据屠鸡的质量使传送组件将屠鸡完全吊起，还通过扫描判断鸡中翅与翅尖的弯折连接处的鸡骨连接位置，实现了精准切割。实现了精准切割。实现了精准切割。

【技术实现步骤摘要】
一种鸡中翅切割装置及其切割方法


[0001]本专利技术涉及鸡肉加工
，特别是涉及一种鸡中翅切割装置及其切割方法。

技术介绍

[0002]鸡是人们日常生活中不可缺少的一种肉类食品，鸡肉蛋白质的含量比例较高，种类多，而且消化率高，很容易被人体吸收利用，有增强体力、强壮身体的作用，鸡肉含有对人体生长发育有重要作用的磷脂类，是中国人膳食结构中脂肪和磷脂的重要来源之一，伴随着鸡肉制品行业的快速发展和产业化进程的加快，鸡身上大多数部位的肉都 被分割深加工了，其中，鸡中翅因其口感滑弹且含有多量可强健血管及皮肤的成胶原及弹性蛋白等，对于血管、皮肤及内脏颇具效果，因此，深受广大消费者的喜爱。
[0003]然而现有技术中的鸡翅切割装置，由于屠鸡有幼鸡和成年鸡，其大小并不相同，因此，并不能通过同一装置实现针对不同大小的屠鸡鸡翅中进行切割，此外，由于现有技术中都是通过刀具在固定位置对鸡翅膀部分进行切割分离，会造成鸡中翅部分产生一定的翅尖部分的粘连，就会影响鸡中翅的切割质量，因此，如何针对不同大小的屠鸡进行统一切割处理以及如何对鸡中翅实现精准切割是本领域技术人员急需解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种鸡中翅切割装置及其切割方法，本专利技术通过实时检测屠鸡的质量，并根据屠鸡的质量使传送组件将屠鸡完全吊起，解决了应用同一装置切割不同大小的屠鸡鸡中翅的问题，还通过扫描判断鸡中翅与翅尖的弯折连接处的鸡骨连接位置，实现了精准切割。
[0005]本专利技术改进了现有技术中，鸡中翅切割装置并不能根据屠鸡的具体的大小进行准确切割鸡中翅，会造成切割位置不准确，产生鸡翅其它部位的粘连的问题，本专利技术通过对屠鸡的翅膀进行研究，根据其翅尖部分与鸡中翅部分的折叠收缩形状，针对弯折部位进行精准识别，提高切割位置的准确度。
[0006]本专利技术改进了现有技术中，由于切割力过大，增大切割组件与屠鸡的接触磨损，导致切割组件提前产生疲劳破坏的问题，本专利技术通过基于检测屠鸡的质量，根据屠鸡质量预设切割力，实现根据不同的屠鸡进行不同的切割力，使得既完成屠鸡的切割，又延长了切割组件的使用寿命。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术提供了如下的技术方案：一种鸡中翅切割装置，包括：传送组件，用于悬挂固定屠鸡的鸡头并输送所述屠鸡；切割组件，用于对屠鸡的鸡中翅与翅尖中间的鸡骨进行切割分离，实现对屠鸡的一级切割，切除屠鸡的翅尖；分离组件，用于对屠鸡的鸡中翅与翅跟中间的鸡骨进行切割分离，实现对屠鸡的二级切割，切除屠鸡的鸡中翅；
清洗槽，用于对鸡中翅进行清洗；其特征在于，还包括：检测模块，用于实时检测屠鸡的质量M0；控制模块，用于根据所述屠鸡的质量M0计算所述屠鸡的长度L0，并基于所述长度L0控制所述传送组件将所述屠鸡完全吊起，直至所述屠鸡的鸡爪不接触传送带；扫描模块，用于对所述屠鸡的鸡翅部位进行扫描，并判断所述鸡中翅与所述翅尖的弯折连接处的鸡骨连接位置；所述控制模块还用于基于所述屠鸡的质量M0控制所述切割组件对所述鸡中翅与所述翅尖的弯折连接处的鸡骨进行切割分离。
[0008]在本申请的一些实施例中，所述控制模块内设定有预设屠鸡的吊起距离矩阵T0和预设屠鸡的长度矩阵A，对于所述预设屠鸡的长度矩阵A，设定A(A1,A2,A3,A4)，其中A1为第一预设屠鸡的长度，A2为第二预设屠鸡的长度，A3为第三预设屠鸡的长度，A4为第四预设屠鸡的长度，且L0≤A1＜A2＜A3＜A4；对于所述预设屠鸡的吊起距离矩阵T0，设定T0(T01,T02,T03,T04),其中，T01为第一预设屠鸡的吊起距离，T02为第二预设屠鸡的吊起距离，T03为第三预设屠鸡的吊起距离，T04为第四预设屠鸡的吊起距离，且T01＜T02＜T03＜T04；所述控制模块还用于根据所述长度L0与各预设屠鸡的长度之间的关系设定所述屠鸡的吊起距离：当L0＜A1时，选定所述第一预设屠鸡的吊起距离T01作为所述传送组件吊起所述屠鸡的吊起距离；当A1≤L0＜A2，选定所述第二预设屠鸡的吊起距离T02作为所述传送组件吊起所述屠鸡的吊起距离；当A2≤L0＜A3，选定所述第三预设屠鸡的吊起距离T03作为所述传送组件吊起所述屠鸡的吊起距离；当A3≤L0＜A4，选定所述第四预设屠鸡的吊起距离T04作为所述传送组件吊起所述屠鸡的吊起距离。
[0009]在本申请的一些实施例中，所述控制模块内还设定有预设屠鸡的质量矩阵N0和预设切割力矩阵B，对于所述预设切割力矩阵B，设定B(B1,B2,B3,B4)，其中B1为第一预设切割力，B2为第二预设切割力，B3为第三预设切割力，B4为第四预设切割力，且B1＜B2＜B3＜B4；对于所述预设屠鸡的质量矩阵N0，设定N0(N01,N02,N03,N04),其中，N01为第一预设屠鸡的质量，N02为第二预设屠鸡的质量，N03为第三预设屠鸡的质量，N04为第四预设屠鸡的质量，且N01＜N02＜N03＜N04；所述控制模块还用于根据所述屠鸡的质量M0与各预设屠鸡的质量之间的关系设定所述切割组件切割所述鸡中翅与所述翅尖的弯折连接处的鸡骨的切割力：当M0＜N01时，选定所述第一预设切割力B1作为所述切割组件切割所述鸡中翅与所述翅尖的弯折连接处的鸡骨的切割力；当N01≤M0＜N02，选定所述第二预设切割力B2作为所述切割组件切割所述鸡中翅与所述翅尖的弯折连接处的鸡骨的切割力；当N02≤M0＜N03，选定所述第三预设切割力B3作为所述切割组件切割所述鸡中翅与所述翅尖的弯折连接处的鸡骨的切割力；
当N03≤M0＜N04，选定所述第四预设切割力B4作为所述切割组件切割所述鸡中翅与所述翅尖的弯折连接处的鸡骨的切割力。
[0010]在本申请的一些实施例中，所述控制模块内还设定有预设切割组件的磨损系数矩阵G和预设切割力修正系数矩阵e，对于所述预设切割组件的磨损系数矩阵G，设定G(G1,G2,G3,G4)，其中，G1为第一预设切割组件的磨损系数，G2为第二预设切割组件的磨损系数，G3为第三预设切割组件的磨损系数，G4为第四预设切割组件的磨损系数，且G1＜G2＜G3＜G4；对于所述预设切割力修正系数矩阵e，设定e(e1,e2,e3,e4)，e1为第一预设切割力修正系数，e2为第二预设切割力修正系数，e3为第三预设切割力修正系数，e4为第四预设切割力修正系数，且1＜e1＜e2＜e3＜e4＜1.5；所述控制模块用于获取检测仪检测的所述切割组件的磨损系数K，并根据所述切割组件的磨损系数K选定切割力修正系数，以对所述切割组件的切割力进行修正：当K＜G1时，选定所述第一预设切割力修正系数e1对所述第一预设切割力B1进行修正，修正后的推力为B1*e1；当G1≤K＜G2时，选定所述第二预设切割力修正系数e2对所述第二预设切割力B2进行修正，修正后的推力为B2*e2；当G2≤K＜G3时，选定所述第三预设切割力修正系数e3对所述第三预设切割力B3进行修正，修正后的推力为B3*e3；当G3≤K＜G4时，选定所述第四预设切割力修正系数e4对所述第四预设切割力B4进行修正，修正后的推力为B4*e4。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种鸡中翅切割装置，包括：传送组件，用于悬挂固定屠鸡的鸡头并输送所述屠鸡；切割组件，用于对屠鸡的鸡中翅与翅尖中间的鸡骨进行切割分离，实现对屠鸡的一级切割，切除屠鸡的翅尖；分离组件，用于对屠鸡的鸡中翅与翅跟中间的鸡骨进行切割分离，实现对屠鸡的二级切割，切除屠鸡的鸡中翅；清洗槽，用于对鸡中翅进行清洗；其特征在于，还包括：检测模块，用于实时检测屠鸡的质量M0；控制模块，用于根据所述屠鸡的质量M0计算所述屠鸡的长度L0，并基于所述长度L0控制所述传送组件将所述屠鸡完全吊起，直至所述屠鸡的鸡爪不接触传送带；扫描模块，用于对所述屠鸡的鸡翅部位进行扫描，并判断所述鸡中翅与所述翅尖的弯折连接处的鸡骨连接位置；所述控制模块还用于基于所述屠鸡的质量M0控制所述切割组件对所述鸡中翅与所述翅尖的弯折连接处的鸡骨进行切割分离。2.根据权利要求1所述的一种鸡中翅切割装置，其特征在于，所述控制模块内设定有预设屠鸡的吊起距离矩阵T0和预设屠鸡的长度矩阵A，对于所述预设屠鸡的长度矩阵A，设定A(A1,A2,A3,A4)，其中A1为第一预设屠鸡的长度，A2为第二预设屠鸡的长度，A3为第三预设屠鸡的长度，A4为第四预设屠鸡的长度，且L0≤A1＜A2＜A3＜A4；对于所述预设屠鸡的吊起距离矩阵T0，设定T0(T01,T02,T03,T04),其中，T01为第一预设屠鸡的吊起距离，T02为第二预设屠鸡的吊起距离，T03为第三预设屠鸡的吊起距离，T04为第四预设屠鸡的吊起距离，且T01＜T02＜T03＜T04；所述控制模块还用于根据所述长度L0与各预设屠鸡的长度之间的关系设定所述屠鸡的吊起距离：当L0＜A1时，选定所述第一预设屠鸡的吊起距离T01作为所述传送组件吊起所述屠鸡的吊起距离；当A1≤L0＜A2，选定所述第二预设屠鸡的吊起距离T02作为所述传送组件吊起所述屠鸡的吊起距离；当A2≤L0＜A3，选定所述第三预设屠鸡的吊起距离T03作为所述传送组件吊起所述屠鸡的吊起距离；当A3≤L0＜A4，选定所述第四预设屠鸡的吊起距离T04作为所述传送组件吊起所述屠鸡的吊起距离。3.根据权利要求1所述的一种鸡中翅切割装置，其特征在于，所述控制模块内还设定有预设屠鸡的质量矩阵N0和预设切割力矩阵B，对于所述预设切割力矩阵B，设定B(B1,B2,B3,B4)，其中B1为第一预设切割力，B2为第二预设切割力，B3为第三预设切割力，B4为第四预设切割力，且B1＜B2＜B3＜B4；对于所述预设屠鸡的质量矩阵N0，设定N0(N01,N02,N03,N04),其中，N01为第一预设屠鸡的质量，N02为第二预设屠鸡的质量，N03为第三预设屠鸡的质量，N04为第四预设屠鸡的质量，且N01＜N02＜N03＜N04；所述控制模块还用于根据所述屠鸡的质量M0与各预设屠鸡的质量之间的关系设定所
述切割组件切割所述鸡中翅与所述翅尖的弯折连接处的鸡骨的切割力：当M0＜N01时，选定所述第一预设切割力B1作为所述切割组件切割所述鸡中翅与所述翅尖的弯折连接处的鸡骨的切割力；当N01≤M0＜N02，选定所述第二预设切割力B2作为所述切割组件切割所述鸡中翅与所述翅尖的弯折连接处的鸡骨的切割力；当N02≤M0＜N03，选定所述第三预设切割力B3作为所述切割组件切割所述鸡中翅与所述翅尖的弯折连接处的鸡骨的切割力；当N03≤M0＜N04，选定所述第四预设切割力B4作为所述切割组件切割所述鸡中翅与所述翅尖的弯折连接处的鸡骨的切割力。4.根据权利要求3所述的一种鸡中翅切割装置，其特征在于，所述控制模块内还设定有预设切割组件的磨损系数矩阵G和预设切割力修正系数矩阵e，对于所述预设切割组件的磨损系数矩阵G，设定G(G1,G2,G3,G4)，其中，G1为第一预设切割组件的磨损系数，G2为第二预设切割组件的磨损系数，G3为第三预设切割组件的磨损系数，G4为第四预设切割组件的磨损系数，且G1＜G2＜G3＜G4；对于所述预设切割力修正系数矩阵e，设定e(e1,e2,e3,e4)，e1为第一预设切割力修正系数，e2为第二预设切割力修正系数，e3为第三预设切割力修正系数，e4为第四预设切割力修正系数，且1＜e1＜e2＜e3＜e4＜1.5；所述控制模块用于获取检测仪检测的所述切割组件的磨损系数K，并根据所述切割组件的磨损系数K选定切割力修正系数，以对所述切割组件的切割力进行修正：当K＜G1时，选定所述第一预设切割力修正系数e1对所述第一预设切割力B1进行修正，修正后的推力为B1*e1；当G1≤K＜G2时，选定所述第二预设切割力修正系数e2对所述第二预设切割力B2进行修正，修正后的推力为B2*e2；当G2≤K＜G3时，选定所述第三预设切割力修正系数e3对所述第三预设切割力B3进行修正，修正后的推力为B3*e3；当G3≤K＜G4时，选定所述第四预设切割力修正系数e4对所述第四预设切割力B4进行修正，修正后的推力为B4*e4。5.根据权利要求1所述的一种鸡中翅切割装置，其特征在于，还包括：回收装置，用于回收去掉鸡中翅与翅尖后的所述屠鸡。6.一种应用于权利要求1
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5任一项所述的鸡中翅切割装置的切割方法，其特征在于，包括：步骤S1：将屠鸡的鸡头悬挂固定在传送组件上；步骤S2：将固定好后的屠鸡通过传送组件输送至切割组件处，...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹训龙，曹民智，王进皎，杜崇刚，
申请(专利权)人：青岛锐智智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：